2023年7月27日发(作者：)

前 言

近年来，随着煤矿事业的发展，现代化矿井建设已成为未来煤矿建设的必然趋势。为了进一步加快煤矿自动化、机械化、数字化、信息化发展的步伐，特别是大型设备拖动技术的先进性、可靠性，我公司与全球一流的高压软起动专家——SOLCON公司联合打造出一流的矿用高压软起动控制器。简要如下：

1 软起动控制器的核心由SOLON公司在其公司本部组装，即原装进口，性能稳定可靠、品质优越。

2 采用32位微处理器为控制核心，友好的人机用户界面，易于操作设置。

3 采用国际先进的半导体全屏蔽隔离技术。

4 专利的无线电压测量系统技术，先进的电子式电压互感器，提高了可靠性与安全性。

5 专利的、独特的光纤触发系统技术，高压与低压完全隔离。

6 独特的晶闸管故障自诊断功能，可识别每个晶闸管。

7 创新的低压测试功能，可通过400V电压对软起动进行测试。

8 独特的泵控曲线选择，适合各种不同的使用场所。

9 采用独特软起装置和智能旁路双重保护。

10 标准的RS485通信口，可直接构成系统，进行远程信息交换和控制。

1

警 告

1 只有专业技术人员才能安装、操作本软起动控制器，安装、操作前应仔细阅读说明书！

2 本软起动控制器应可靠接地，以确保可靠操作、安全性和防止意外伤害。

3 对本软起动控制器或负载电机进行维护前，应切断所有电源。

4 严禁带电开盖

5 当本软起动控制器的HRVS-DN装置上电后，其内部组件和P.C.B电路板就会带电。这种电压特别危险，严禁接触。

6 严禁在本软起动控制器的输出端接入电容器。

7 严禁对本软起动控制器SOLCON公司机芯进行耐压或用兆欧表进行绝缘测试。

8 对本软起动控制器进行试车时，负载输出端必须接有电机，否则错误连接保护将被击活 “WORNG COMECTION”

9 严禁在软起、软停过程中对软起动控制器进行菜单设定，试验和软硬起选择等操作，否则可能引起设备故障等不良后果。

10 为了设备安全可靠地运行，在首次高电压投入运行前应进行低电压反复测试（3相380V)，

我公司对每台高压软起动控制器的首次运行都派专业技术人员到现场安装调试，请勿擅自试车，以便造成不良后果。

2

使用前请认真阅读说明书！

概述

1 用途：

QJGR-□/6系列矿用隔爆兼本质安全型高压软起动控制器（以下简称软起动控制器）适用于含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的煤矿井下，主要用于额定电压6kV，频率为50HZ的大型设备、特殊要求、重载或使用条件恶劣的三相异步电动机的软起动、泵控、旁路起动等。良好的“S”型曲线使软起动具有起动电流小、起动速度平衡可调、起动性能稳定可靠、对电网及机构设备冲击小等优点，是传统直接起动、三角起动、电抗器起动、自耦减压起动、双速起动等最理想更新换代产品。

组成设备：高压开关。除一拖一系统外，软起动控制器与其它设备有序的联结起来构成一拖二、一拖三、及一拖多系统，可对两台或两台以上高压电机进行独立的软、硬启动和停止操作或控制其有序软起动及停止操作，并实时显示各设备状态。

2 适用条件：

2.1 海拔高度不超过2000m。

2.2 周围环境温度为-5～+40℃，相对湿度不大于95%（+25℃）。

2.3 在有甲烷或煤尘爆炸的场所。

2.4 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方。

2.5 安装类别为Ⅲ类。

2.6 电网要求：

2.6.1 输入电压波形应为正弦波。

2.6.2 输入电压幅值波动不超过额定值的-25%～+10%。

2.6.3 频率波动不超过额定值的±2%。

2.6.4 电网的负相序分量或零相序分量不超过正相序分量的5%。

3

3 型号含义

Q J G R - □ / 6

额定电压 kV

额定电流 A

软起动

高压

隔爆兼本安

起动器

4 防爆标志：Exd[ib]I

4.1 执行标准：Q/DG75-2006

4.2 防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型

5 产品规格表

序号

1

2

3

4

5

型号

QJGR-75/6

QJGR-150/6

QJGR-250/6

QJGR-300/6

QJGR-400/6

额定电压

6KV

6KV

6KV

6KV

6KV

额定电流

75A

150A

250A

300A

400A

电机额定功率

650KW

1300KW

2100KW

2600KW

3400KW

主要技术参数

1 额定电压：6kV

2 最高电压：7.2kV

3 额定频率：50HZ

4 额定电流：75A、150A、250A、300A、400A

5 软起过载：100~850%，0~5s可调

6 控制模式：软起动、泵控、脉冲起动、硬起动

7 冷却方式：自然冷却

4

8 本安参数：本安输出最高开路电压：21.7VAC，本安输出最大短路电流：128mA

外观结构及其参数

软起动为方形外壳，有3个隔爆腔室（主腔室、进线腔室、出线腔室），本体为模块式推车结构。其主腔左侧为推车式软起装置组件，右侧具有抽屉式控制部分模块，即PLC模块、控制继电器模块，极易方便维护、检修和更换。

整个装置外形尺寸，长×宽（深）×高：1900×1288×1570 （单位mm）。

整机重约3.0吨，退出SOLCON机芯后重约2.2吨。

按键及用户界面说明

1 按键

1.1 “菜单”（Mode）：用于翻找主菜单界面

1.2 “选择”（Select)：用于进入主菜单下的子菜单界面

1.3 “加”（△）：用于对选定参数数值的加修改

1.4 “减”（▽）：用于对选定参数数值的减修改

1.5 “保存”（Store)：用于储存新的数据。

1.6 “复位”（Rest)：用于故障后的人工复位

注：按住“菜单”、“选择”、“加”或“减”按键不放，可加快页面的翻转或数据的改变速度。

2 界面说明：

上电后显示电流显示界面

若在界面下连续按"菜单"（Mode）键则依次出现如下界面，再返回上面的电流显示界面。

5

在

入参数设定界面

主参数、保护参数界面下按"选择"（Select),将进范围：20-1400可调，出厂设定值与铭牌统一，勿改动。

在此界面下按“加”（△）或“减”（▽）键可对数据进行修改

若按“选择”（Select)则进入下一界面

范围：50-100%的电机额定电流，用户根据负载电机进行设定。

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

范围：0=OFF（无欠流保护），20～90%电机额定电流可调，同理可进行数据修改。

若按“选择”（Select)进入

范围：1～40S可调

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

6

范围：100～850%的电机额定电流可调

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

范围：0～5S可调

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select）进入

范围：75%～150% 电机额定电流可调

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入。

范围：1～10S可调

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

范围：10～100%电机额定电流可调

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

7

范围：1～60S可调

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

范围：10～100%电机额定电流可调或关闭off。

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

范围：1～60S可调

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

范围：50～90%额定电压可调或“关闭”OFF

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

范围：1～10S可调

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

范围：110～125%额定电压可调或“关闭”OFF

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

8

范围：1～10S可调

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

在此界面下按“保存”（Store）保存修改后的数据

若保存成功则界面提示

界面出现约2S后返回“主参数、保护参数”界面

若保存失败则出现界面

请按“选择”键直到“主参数及保护参数修改后保存提示界面”后按“保存”显示成功后方可。

在

起动参数设定界面

“起动参数”界面下按“选择”（Select)将进入

按“加”（△）、“减”（▽）可选择起动曲线

有如下几种供选择

0 （BASIC）......................................基本起动曲线

1 （STANDARD）...................................标准起动曲线

2 ！！...........................................泵控起动曲线1#

3 ！！...........................................泵控起动曲线2#

4 ！！...........................................泵控起动曲线3#

5 （TORQVE）.....................................转矩控制起动曲线

9

若按“选择”（Select）进入

范围：1～30S可调

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

范围：1～30S可调

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

范围：1～10可调或“关闭”（OFF）

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

范围：1-60分钟可调

同理可进行数据修改

若按“选择”(Select)进入

范围：1-60分钟可调

同理可进行数据修改

若按“选择”（select)进入

范围：0～120S可调

10

同理可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

在此界面下按“保存”（Store)保存数据

若保存成功则液晶界面会提示保存成功

若保存失败请按前述方法操作

在

止参数设定界面

“停止参数”界面下按“选择”（Select)进入停

按“加”（△）“减”（▽）选择停止曲线。有如下几种供选择

0（BASIC）...................................基本软停曲线

1（STANDARD）................................标准速度增益软停曲线

2！！........................................2#速度增益软停曲线

3！！........................................3#速度增益软停曲线

4！！........................................4#速度增益软停曲线

5（TORQUE）..................................5#速度增益软停曲线

若按“选择”（Select)进入

范围0～30S可调

按“加”（△）“减”（▽）可进行数据修改

若按“选择”（Select)进入

11

范围：0～10S可调

同理可进入数据修改

若按“选择”（Select)进入

按“保存”（Store)保存数据

保存成功同样会有保存成功提示保存失败再按前述方法操作。

在

史数据的界面。

“统计数据”界面下按“选择”（Select)进入历

指电流达到额定值时起动时间周期按秒计或“没有数据”（NO DATA）

按“选择”（Select)进入

没有数据时显示“NO DATA”

按“选择（Select)进入

指从开始按小时显示电机的运行时间或者从上一次被“复位”时起计算机运行时间。

按“选择”(Select)进入

指从开始按小时显示电机起动次数，或者从上一次被“复位”时起计算电机起动次数

12

按“选择”（Select)进入

若无故障记录显示“NO DATA”

按“选择”（Select)进入

按“选择”（Select)进入

指从开始显示电机跳闸次数或者从上一次被“复位”时起，显示电机跳闸次数。

按“选择”（Select)进入

若无记录则显示“NO DATA”连续按“选择”可依次查询最后1-9次运行的历史记录

3 故障界面说明

3.1 三相电流不平衡

3.2 GND 接地故障

3.3 PWR ON ＆ 进线有电但未起动（进线指晶闸管电源侧）

3.4 旁路接触器打开

3.5 TOO 起动次数太多

3.6 LONG 起动器时间过长

3.7 0/过流

3.过载

3.9 欠电流

3.10 欠压

13

3.11 失压

3.12 缺相

3.13 相序

3.14 WRONG CONNECTION 错误连接或晶闸管短路

3.15 S·SCR OR W·光纤错误或晶闸管短路

3.16 超温

3.17 EXTERNAL 外接故障1

3.18 EXTERNAL 外接故障2

3.19 错误参数

3.20 SETCURUE 设置曲线0

1 定值整定方法

方法一：通过液晶操作进行整定；

方法二：通过RS232通信接口用笔记本电脑（另选件）/掌上电脑（另选件）进行整定；

方法三：通过RS485通信接口经通讯管理机进行整定。

本说明书仅介绍液晶操作方法，其它整定方法请参阅相关说明。

2 人机界面

2.1 键盘操作说明

本装置可通过按键进行定值查询，定值修改、时实数据显示、历史数据记录、故障查询和信号复位等操作。

各按键的作用如下：

a．“↓”（下移），“↑”（上移），“←”（左移），“→”（右移）用于改变光标位置，从而选择所需的操作项目点级，当鼠标移动到可实行的操作时鼠标将变成手指状，按确定进入；

b．“确定”“取消”用于确认或取消所进行的操作、进行翻页或返回。

c．电压、电流、漏电电阻、密码等修改的参数可通过点击确定按钮弹出的话框来修改。确定键相当与是鼠标的单击。

d.电流保留三位小数，电压保留一位小数，漏电电阻保留二位小数，功率保留一位小数；

14

F.复位按键在系统出现故障时，复位故障用。

2.2 状态及故障监控界面

上电显示起动界面，并等待六秒后进入状态界面

图1 起动界面

六秒后进入主画面（未运行）：

图2 运行界面

15

图3 一拖二状态说明

图4 一拖二主线连接

16

图5 一拖三状态说明

图6一拖三主线连接

2.3 故障指示

状态说明图中，标示为1的方框内为各种故障显示：

 外部故障：外接无源常开反馈接点故障指示，如果外接无源反馈点闭合，所有回路无论处于运行还是起动状态时，均停止运行，对应接线腔内的I2.3与L+点

 本体故障：为内置SOLCON软起动机芯故障指示，复位该故障首先应先复位软起动装置，后复位PLC

 开关⑦故障：为软起动机芯前级开关，本开关为软起动装置外置的机芯前级接触器，对应原理图的⑦接触器

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 开关①～③故障：为对应回路运行开关故障或是控制与反馈线路问题，本系统内为起动器①～③，对应接线腔内的I0.1～I0.3

 开关CJ4～CJ6故障：为软起动内置起动开关故障或控制与反馈线路问题

2.4 PLC通讯指示

当2框中显示“PLC通讯正常”时，运行界面才能够显示各种状态，当无显示时并不影响系统正常运行

2.5 保护接点指示

当3框中两个指示灯指示1～3回路PLC保护点的状态，当指示灯为绿色时，保护点正常导通，对应回路可起动；当指示灯位红色时，表示对应回路故障或其他回路正在软起过程中，该回路无法起动

2.6 信号指示

框4内的三个指示灯表示三个对应回路是否有起动与运行信号，分别对应PLC的I2.5～I2.7点

2.7 运行过程及状态指示

框5内的文字描述了各回路当前所处的运行状态分别为：“等待起动”、“起动过程”与“正常运行”，分别对应停机状态、软起动过程状态与旁路运行状态。并通过软起动、开关与水泵之间的流动快直观显示各回路运行状态。

框5内前面几个问号可由用户自行设置各回路对应水泵编号，方便操作人员把软起动与对应水泵直接对应。

当选择硬起动时，两路都采用直接起动方式，并且PLC断电退出工作，只使用继电器进行控制。

电气部分：

一、主要元件配置：

1、软起动装置主要元件：IP00等级SOLCON软起动装置机芯、真空接触器3只、PLC控制线路板（包含二次回路控制部分各元件），NTOUCH全中文触摸屏（状态及故障指示）。

2、软起动装置的内置IP00主机为原装SOLCON公司进口的HRVS-DN软起动控制器；PLC为西门子S7-200控制器；控制继电器采用OMRON公司公司产品，具体进口器件见下表。

18

进口电气元件明细

序号

1

2

3

4

5

名 称

IP00软起动装置

接插件

接插件

西门子S7-200

CPU226 PLC

型号

HRVS-DN

10芯弯头航空

16芯弯头航空

单台数量

1

2

4

1

单位

套

套

套

个

备注

以色列SOLCON

Weidmuller

Weidmuller

西门子

216-2BD23-0XBB

MY4NJ 中间继电器 9 只 OMRON

二、电气原理（软起动一次接线图见图2）：

如图4所示，通过软起动装置可实现电机软起动及旁路运行。

具体过程如下：

通过转换开关选择一回路运行，按下软起动装置外壳上（近控方式）或外接远控（远控方式）起动按钮，XD1本安回路导通，ZJ8通电吸合（Q1.5为回路1保护接点，可起动状态下处于导通状态），PLC检测到ZJ8吸合（I2.5为回路1起动信号），控制Q1.1输出点导通，控制ZJ7继电器吸合，使软起动前级开关CJ7吸合，I1.7点检测到软起动前级开关合闸后，Q0.4输出点导通，ZJ4继电器吸合（已与其他控制起动开关的继电器实现电气闭锁），ZJ4吸合后控制软起动装置内置对应回路起动开关合闸（对应于CJ4），I0.4点检测1回路起动开关CJ4状态，当检测到合闸后，Q1.0点导通，提供软起动机芯起动命令，通过检测I2.0到I2.3，可监视软起动状态，当检测到软起动装置切换旁路命令时，Q0.1点导通，控制ZJ1吸合，ZJ1继电器控制1回路运行开关（对应起动器①）导通，I0.1检测到1回路运行开关合闸后，控制Q1.1与Q1.0及Q0.4断开，实现1回路软起动及切换旁路过程；当需要停止电机时，按下软起动装置外壳上或外接远控停止按钮，XD1本安回路断开，XD1点分断，ZJ1与ZJ8分断，1#电机运行开关断开，并给PLC回路1停止运行信号，复位Q0.1点。

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PLC输入、输出端子定义见下表：

输入输出接点定义

地址

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

I0.7

I1.7

注释

复位信号

开关1反馈

开关2反馈

开关3反馈

开关4反馈

开关5反馈

开关6反馈

顺序起动

CJ7即软起动

前级开关反馈

地址

I2.0

I2.1

I2.2

I2.3

I2.5

I2.6

I2.7

注释

软起动机芯故障反馈

软起动旁路反馈

外部故障反馈

起动A命令

起动B命令

起动C命令

地址

Q0.1

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q1.0

Q1.1

Q1.5

Q1.6

Q1.7

注释

ZJ 1输出

ZJ 2输出

ZJ3输出

ZJ 4输出

ZJ 5输出

ZJ 6输出

软起动信号

ZJ7输出即软起动

前级开关合闸信号

一回路保护点

二回路保护点

三回路保护点

软起动机芯运行动作反馈

Q0.2

其它回路的控制流程与上述过程相同，只是对应PLC输入输出点与继电器不同。

使用与维护

1 软起动使用前应检查各零部件是否因运输而损坏和松动，发现问题及时处理，否则不准使用。

2 检查起动器的技术数据(电压、电流等级)是否与所需相符，并根据实际负载情况对保护进行整定。

3 在运输、搬运过程中严禁倒运、翻滚和强烈振动。

4 定期对隔爆接合面进行检查、清理、并涂204-1防锈油。

5 产品配套备品备件见下表

备品备件明细

序号

1

2

3

名 称

高压熔断器

熔断器

本安组件

型号

RN2/6KV 1A

RT18-32 熔芯

JHK-36/18

单台数量

2

5

1

单位

只

套

套

备注

铭熔集团

铭熔集团

熔芯5A两只2A三只

电光防爆

20

包装运输与保管

1 本产品随机文件：产品使用说明书、合格证、装箱单。

2 本产品在运输过程中，不得剧烈振动、冲击和倒置。

3 本产品不得受雨水侵袭，保管应放在温度不大于+40℃，不低于-25℃，空气流通和相对湿度不大于90%（20±5℃）的仓库中。

注意事项

1 除一拖一软起动系统外，本软起动控制器不能单独使用，必须与起动器配合使用。

2

3

本软起动控制器应可靠接地。

本软起动控制器1小时内起动次数不应多于12次，且两次起动的时间间隔应大于5分钟。

4 本软起动控制器的软起装置采用原装进口SOLCON公司生产HRVS-DN的IPOO主机，不得随意拆卸，以免造成损坏。

5 严禁用兆欧表、工频耐压台对软起动控制器SOLCON 公司机芯进行绝缘测试，否则会损坏内部元器件，确实需要测试时应用万用表进行。

6

7

检修时不得随意改变本安电路元器件的规格、型号、参数。

严禁用接地芯线兼作本安控制回路。

订货须知

订货时须指出：

1

2

3

产品型号、名称

额定电压、额定电流、电机功率

订购台数

21

22

23

24

25