2024年5月17日发(作者：mate40官翻机)

剔除器Flip

Flip剔除器是一种单段式剔除器由高速电磁阀控制的高速气缸可以快速的伸出或缩回连接在气缸活塞杆上的连杆机构使

剔除器手指伸出击打不合格的瓶子使其从产品流中分离出来以达到剔除的目的不合格的产品在剔除平台上被输送带送

走

一

系统只有在安装在剔除器上游的检测模块检测到了不合格的瓶子并且系统向剔除器发出剔除信号时才能激活剔除器使其动

作

度

切勿移走安全保护装置

剔除器FLIP的外形图

多段式剔除手指

HEUFT Rejector DELTA-FW

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小心设备伤人

为了适应不同高度和直径的瓶子用户可选带有高度和伸出度调节的FLIP剔除器它可通过把手调节剔除器的高度和伸出

工作原理

它的优点是剔除稳定性好在剔除过程中不易倒瓶

二参数设定

从此键处进入剔除器参数设定页面以下页面为例

1

剔除器到参考点的距离

在此输入从参考点到剔除器手指中心的测量距离

2剔除器功能开关

在此可打开或关闭剔除器关闭后剔除器将停止工作

3序列错误极限值

在此可输入所允许的最大序列错误值

4

参考点的设定

确定第一项中的参考点的位置

5

剔除器信号取反

用户在这里可将剔除器的驱动信号取反此时剔除器的动作完全反向

6FLIP活塞状态

在这里可以了解剔除器气缸活塞的当前位置

7

FLIP运动参数设定

设定方法

z 先进行以下基本设定

驱动控制切换时间 =10ms

PILOT控制时间

阀下降 =20ms

PILOT控制时间阀上升 =25ms

HEUFT Rejector DELTA-FW

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PILOT控制时间阀上升

PILOT控制时间阀下降

驱动控制切换时间

FLIP活塞状态

FLIP运动参数设定

参考点的设定

剔除器信号取反

序列错误极限值

剔除器到参考点的距离

剔除器功能开关

z

z

z

开动输送带让它以最快速度运行

把两个缺陷瓶紧靠着通过检测设备

PILOT控制时间阀上升

活塞下降信息就会出现

则同时注意观察第一次剔除动作

则 减小

则 增加

如果剔除器手指没能正确打到第一个瓶子

的值

的值

则

活塞上升信息就会出现

检查FLIP状态是否为

活塞下降信息如果没有让一个有缺陷的瓶子通过检测设备

的参数必须按以下方法改变

PILOT控制时间阀上升

PILOT控制时间阀上升

如果剔除器手指在瓶子到达剔除器手指中线之前动作

如果剔除器手指在瓶子到达剔除器手指中线之后动作

z

z

z

然后再把两个缺陷瓶紧靠着通过检测设备

观察第一个瓶子剔除情况

把两个缺陷瓶紧靠着通过检测设备

PILOT控制时间阀下降

同时注意观察第一次剔除动作

则 减小

则 增加

需要的话再按以上步骤进行修改

检查FLIP状态是否为

活塞上升信息如果没有让一个有缺陷的瓶子通过检测设备

的参数必须按以下方法改变

PILOT控制时间阀下降

PILOT控制时间阀下降

如果剔除器手指没能正确打到第一个瓶子

的值

的值

如果剔除器手指在瓶子到达剔除器手指中线之前动作

如果剔除器手指在瓶子到达剔除器手指中线之后动作

z

三剔除动作的调整

然后再把两个缺陷瓶紧靠着通过检测设备

观察第一个瓶子剔除情况需要的话再按以上步骤进行修改

对于FLIP来说如果气压设定的高则瓶子剔除的远两个成功的剔除动作由活塞运动循环控制第一次剔除气缸活塞

伸出

压缩空气进口

P1和P2的设定方法如下

z

z

z

z

预设P1为4Bar

P2同时加大

P2为3.8Bar

如果需要加大剔除距离就必须把P1和把两个缺陷瓶紧靠着通过检测设备同时注意观察瓶子剔除的是否足够远

同样气压减小也可以使剔除距离减小

活塞下降信息就会出现

则P1同时注意观察第一次剔除动作

如果第一个瓶子剔除的距离不符合要求

第二次剔除气缸活塞缩回我们使用两个不同的气压调节阀P1和P2来分别控制气缸活塞的伸出或缩回动作

P1和P2设定值总是不同P1和P2如图所示

检查FLIP状态是否为

活塞下降信息如果没有让一个有缺陷的瓶子通过检测设备

把两个缺陷瓶紧靠着通过检测设备

压力值的设定必须按以下方法改变

如果剔除的不够远则增加P1压力值

需要的话再按以上步骤进行修改

则P2

如果剔除的太远 则减少P1压力值

z

z

z

然后再把两个缺陷瓶紧靠着通过检测设备

观察第一个瓶子剔除情况

把两个缺陷瓶紧靠着通过检测设备

压力值的设定必须按以下方法改变

如果剔除的不够远

同时注意观察第二次剔除动作

检查FLIP状态是否为

活塞下降信息如果没有让一个有缺陷的瓶子通过检测设备活塞下降信息就会出现

如果第二个瓶子剔除的距离不符合要求

则增加P2压力值

如果剔除的太远 则减少P2压力值

HEUFT Rejector DELTA-FW

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z

z

然后再把两个缺陷瓶紧靠着通过检测设备观察第一个瓶子剔除情况

记下所设定的P1和P2值

需要的话再按以上步骤进行修改

四工作/休息按钮

如果需要

工作/休息按钮被按下后剔除器所有手指将缩回并且停止剔除工作

五

维护保养

每周

z

z

z

高度伸出度调节锁紧把手

排除调压阀下的分水滤气器内的冷凝水

清洁剔除器移走碎玻璃等异物

检查输送带护栏位置是否正确瓶子在输送带上与护栏间的间距为5mm在经过附着在剔除器上的导向护栏后瓶子

与第一个剔除手指之间的间距为0.5-1mm

同时在电脑显示屏上有相应的信息提示如上图所示

将会在剔除器旁安装一黄色蘑菇状的工作/休息按钮用于暂时关闭剔除器而不用修改软件设定

&

气缸和电磁阀采用的是免维护型一般不需润滑

关于稳定剔除

在剔除过程中瓶子不容易倾倒

FLIP剔除器的优点是可以稳定剔除瓶子

1瓶子与第一个剔除手指间的间距必须为0.5-1mm

高度伸出度调节把手

五

要达到此目的以下几点必须注意

正常操2当输送带起动或停止时瓶子在输送带上必须无滑动

通常检测和剔除单元处的输送带应由有变频调速器控制

可使用表面很光滑的旧输送带

作下的增速减速的加速度必须不超过0.4m/s

2

3剔除平台处的输送带必须润滑良好

输送带以保证瓶子能平稳地

输送带最好经过良好抛光摩擦系数µ ≤ 0.1

4剔除平台处的输送带必须平整尤其是在瓶子的剔除运动轨迹方向上后面位置的输送带高度绝对不能高于前面位置的

不受任何阻碍地过渡到下一条输送带上

HEUFT Rejector DELTA-FW

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5两截输送带的接头处必须保证水平

6提出平台处输送带链板垫条必须平整

瓶子经过接头时必须无晃动

最好无接头

一般应保证小于2mm

7剔除平台上两条输送带的间距应越小越好

HEUFT Rejector DELTA-FW

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