2023年7月25日发(作者：)

MITSUBISHI

CC-Link数字模拟变换模块

用户参考手册

可编程控制器

i广州正海科技开发有限公司　电话（０２０）８５２１６５０３、８５２１６０３１、８５２１６６６９、８５２１３１００　

• 安全注意事项 •

使用设备前请阅读本说明

使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料注意正确操作产品时的安全

本手册中给出的说明均是关于本产品的关于PLC系统的安全说明请阅读CPU模块的用户手册

在本手册中安全守则的等级分为危险和小心

!

危险

!

小心

表示错误操作可能造成灾难性后果引起死亡或重伤事故

表示错误操作可能造成危险后果引起人员轻伤中度伤害或财产损失

注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果

因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项

请仔细保管本手册把它放在最终使用者易于取阅的地方

[设计注意事项]

!危险

配置一个安全回路这样一来即使发生象外部电源错误这样的PLC错误时也能保持整个系统的安全

由于输出错误或故障可能引发事故

(1)

根据控制模拟输出的各种功能的设置模拟输出的状态可能会有变化设置那些功能时一定要小心谨慎

关于模拟输出状态的详情参考第3.4.1节各种功能的组合 (2)

由于输出元件或内部回路的故障可能获得不了正常输出

配置一个回路来监视可能引起严重事故的信号

!小心

不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上安装时也不要使它们靠得太近

安装时它们应彼此间隔100mm3.9 in.或更远

不这样做可能会产生噪声引起错误操作

A - 1

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[安装注意事项]

!小心

在符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC

在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时可能会引起电击火灾故障并会损坏模块或使模块性能变差

把模块紧固到DIN导轨上或用安装螺钉紧固但要在规定扭矩范围内拧紧安装螺钉

如果没有拧紧可能导致跌落或故障

如果拧得过紧可能由于损坏螺钉或模块而导致跌落或故障

不要触摸模块的导电区或电器部件

这样做可能导致模块故障或断裂

[接线注意事项]

!小心

在开始安装接线或其它工作之前必须断开外部所有相的电源

不这样做可能会损坏产品或出现故障

必须把FG端子接到保护接地导线上再接地

不这样做可能导致故障

在确认了产品的额定电压和端子接线正确无误之后再为模块正确接线

不这样做可能导致火灾或失效

一定要在规定扭矩范围内紧固端子螺钉

如果没有拧紧可能导致短路或故障

如果拧得过紧可能由于损坏螺钉或模块而导致短路或故障

一定不要让异物如碎片或接线头进入模块

异物进入模块可能导致火灾失效或故障

A - 2

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[接线注意事项]

!小心

当给模块连接通讯电缆或电源电缆时一定要把通讯电缆或电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定

不这样做可能会由于松动晃动或在不经意间被拉动而导致损坏模块或电缆或可能由于电缆连接故障而引起故障

当拆除模块上的通讯电缆和电源电缆时不要抓住并拉动电缆部分

在松掉连接到模块部分上的螺钉之后再拆除电缆

拉动还在模块上连接的电缆可能会损坏模块或电缆或可能由于电缆连接故障而导致故障

[起动和维护注意事项]

!小心

通电时不要触摸端子这样做会导致故障

在开始清洁或重新紧固端子螺钉之前必须先切断外部电源的所有相

不这样做可能导致模块失效或故障

如果没有拧紧螺钉可能导致模块跌落短路或故障

如果螺钉拧得过紧可能会由于损坏了螺钉和/或模块而导致模块跌落短路或故障

不要拆开或改造模块

这可能导致失效故障人身伤害或火灾

由于模块外壳是由树脂做成的因此不要让模块跌落或受到剧烈的冲击这样做可能损坏模块

在安装或拆卸模块之前必须先切断外部电源的所有相

不这样做可能导致模块失效或故障

[报废处理注意事项]

!

报废时将本产品当作工业废料处理

小心

A - 3

i广州正海科技开发有限公司　电话（０２０）８５２１６５０３、８５２１６０３１、８５２１６６６９、８５２１３１００　 修订版

手册编号在封底的左下角

印刷日期 手册编号 修订版

2000年10月

SH (NA) 080107-A

第一次印刷

日语手册版本SH-080088-A

本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任

 2000三菱电机株式会社

A - 4

i广州正海科技开发有限公司　电话（０２０）８５２１６５０３、８５２１６０３１、８５２１６６６９、８５２１３１００　下列手册如果需要，可按照下表所列的详细内容在广州正海科技开发有限公司进行订购手册名称手册编号（型号代码）MELSECNET，MELSECNET/B网络系统SH(NA)-080206 本手册为MELSE系列、LM系列的数据链路系统。MELSECNET数据链路系统和MELSECNET/B数据链数系统的性能、功能、编程方法等进行说明。模拟数字变换模块A1S64ADSH(NA)-080207 本用户手册就有关与MELSE系列之CPU单元组合使用的A1S64AD型模拟/数字变换模块的规格、使用、编程方法等进行说明。数字模拟变换模块A1S62DA 本用户手册就有与MELSE系列之CPU单元组合使用的A1S62DA型数字/模拟变换模块的规格、使用、编程方法等进行说明。模拟数字变换模块A1S68AD 本用户手册就有关与MELSE系列之CPU单元组合使用的A1S608AD型模拟/数字变换模块的规格、使用、编程方法等进行说明。热电导温度数字变换模块A1S608TD 本用户手册就有关MELSE系列之AnSCPU单元组合使用的A1S608TD型热电偶输入模块的规格、使用、编程方法等进行说明。MELSECNET，I/O Link网络系统模块A1SJ51T64 本用户手册就A1SJ51T64型MWLSEC I/O LINK远程I/O通讯系统主模块的规格、连接、编程等进行说明。MELSECNET/10网络系统SH(NA)-080208CSH(NA)-080209CSH(NA)-080210CSH(NA)-080211CSH(NA)-080213C 本手册阐述了MELSECNET/10网络系统（PC-to-PC网络）的系统配置，特点，功能，设置和编程。MELSECNET/10网络系统（远程I/O网络）SH(NA)-080214C 本手册阐述了MELSECNET/10网络系统的配置，操作特性，功能，设置和编程。SH(NA)-0802118C高速计数器模块A1SD62 该用户手册描述了A1SD62/A1SD62E/A1SD62D型高速计数模块的规格、处理和编程情况，这些模块与MELSE系列CPU模块一起工作。温度数字变换模块A1S62RD3/4SH(NA)-080219C 本手册说明了可和MELSE系列A1SCPU一起使用的A1S62RD3型铂测温电阻Pt100输入模块的规格和编程方法。模块输入输出模块A1S66ADASH(NA)-080220C 该用户手册描述了A1SD66ADA型模拟量I/O模块的处理、规格及编程方法，它与MELSE系列CPU模块一起使用。温度调节模块A1S64TCTT-S1/A1S64TCTTBW-S1SH(NA)-080221C 本手册描述了下述温度控制模块的规格、使用、接线和编程方法。这些模块是与MELSE系列的AnSCPU模块和QnASCPU模块结合在一起使用的。数字模拟模块A1S608DAV/DAI用户参考手册SH(NA)-080222C 本手册描述了A1S608DAV数模电压转换模块（指A1S608DAV）和A1S608DAI数模电流转换模块（指A1S608DAI）的产品规格、操作、编程和其它信息，以便于使用MELSE系列小型CPU模块组件ACPU编程手册（基础篇）SH(NA)-080267C 本手册阐述在编写MELSE系列可编程控器的程序时所要用到的软元件及对输入和输出地址进行赋值的步骤。ACPU编程手册（公共篇）SH(NA)-0802608C 本手册阐述如何使用MELSE系列可编程控器的顺控指令和微机程序。SH(NA)-080037CQCPU（Q模式） （硬件设计、维护和检验） 本手册是为用户在使用MELSEC-Q系列可编程控制器时，理解这些模块的硬件规格、系统的维护及检查、以及故障的诊断及排除而准备的。QnA编程 本手册叙述了在为以下MELSEC QnA系列的CPU模块编程时所需要的程序类型、I/O处理、软元件等。Q系列CC-Link网络系统（主站，本地站） 本手册说明QJ61BT11控制和通信链接系统主/本地模块的规格、零件名称和设置，该模块配用MELSEC-Q系列PLC CPU。Q系列CC-Link网络系统（远程I/O站） 本手册介绍了小型远程I/O模块的规格，该模块被用作控制和通讯链接的远程I/O站QCPU/QnACPU编程手册（补充说明篇） 本手册描述使用MELSAP3功能用SFC程序给MELSEC-Q系列高性能型号QCPU和MELSEC-QnA系列CPU编程的规格、功能、指令和编程步骤。QCPU/QnACPU编程手册（SFC控制指令篇） 本手册描述使用MELSAP3功能用SFC程序给MELSEC-Q系列高性能型号QCPU和MELSEC-QnA系列CPU编程的规格、功能、指令和编程步骤。CPU模块Q2ASCPUSH(NA)-080229CSH(NA)-080237ASH(NA)-080237BSH(NA)-080282CSH(NA)-080203CSH(NA)-080268C 本手册是为MELSEC-QnA系列可编程控制器的用户设计的。它说明了Q2ASCPU，Q2ASCPU-S1，Q1ASHCPU和Q2ACPU-S1的规格和功能；其它模块的技术说明及系统平稳操作所必须的维护。Q系列高速计数器模块（QD62/QD62E/QD62D）SH(NA)-080286C 本手册阐述了MELSEC-Q系列CPU一起使用的QD62、QD62E和QD62D高速计数器模块的规格、使用方法和编程方法。Q系列CPU（功能解说，程序基础）SH(NA)-080232C 本手册是为使用MELSEC-Q系列可编程逻辑控制器的用户准备的。以使用户可以了解存储图，功能，程序和CPU模块的软元件。Q系列精简模式CPU（功能解说、编程基础篇） 本手册是您使用基本型QCPUQ00J/Q00/Q01CPU时为便于您理解必要的CPU模块的功能程序软元件等有关内容而提供的手册 。Q系列精简模式CPU（硬件设计、维护保养篇） 本手册是为了使用户对为使用MELSEC-Q系列PLC装置所必需的CPU模块及电源模块基板等必要模块的硬件规格和系统的维护和检修故障排除等内容有更充分的了解而编制的 。Q系列I/O模块 本手册叙述了Q系列I/O模块的规格、使用方法和编程方法。Q系列MELSECNET/H网络系统（远程I/O站）SH(NA)-080331CSH(NA)-080333ASH(NA)-080333BSH(NA)-080290 本手册就是为MELSECNET/H系统以下简称 MELSECNET/H构建远程I/O网络时要阅读的手册。Q系列MELSECNET/H网络系统（主站、从站）SH(NA)-080290本手册就是为在MELSECNET/H网络系统上构建PLC到PLC网络而编制的手册 。Q系列串行口通信模块（基础篇）SH(NA)-080238C 本手册说明了QJ71C24 (-R2)串行通讯模块的规格，以及起动操作顺序、维护、检查、与外部设备进行数据通讯的方式和故障诊断及排除。Q系列串行口通信模块（应用篇）SH(NA)-080284C 本手册说明MELSEC-Q系列C24的特殊功能。SH(NA)-080230C冗余CPU模块Q4ARCPU 该手册是为了帮助那些使用MELSEC-QnA系列PC的用户，理解Q4ARCPU通用PC的规格和功能，其它模块的规格和维护，以保证系统正常操作。Q系列高速计数器模块（QD62/QD62E/QD62D）SH(NA)-0802086C 本用户手册描述与MELSEC-Q系列CPU一起使用的QD62QD62E和QD62D高速计数器模块的规格使用方法和编程方法 。Q系列模数转换模块SH(NA)-080325C 本用户手册描述了与MELSEC-Q系列CPU组合使用的Q64AD模/数转换模块、Q608ADV模/数转换模块和Q608ADI模/数转换模块的规格操作和编程方法。Q系列数模转换模块SH(NA)-080327C 本用户手册描述了与MELSEC-Q系列CPU模块组合使用的Q62DA数模转换模块、Q64DA数模转换模块、Q608DAV数模转换模块和Q608DAI数模转换模块的规格使用和编程方法。Q系列以太网系统（应用篇）SH(NA)-080285C在本手册中介绍了以太网模块QJ71E71-100, QJ71E71和QJ71E71-B2的各种特殊功能。Q系列以太网系统（基础篇） 在本手册中介绍了以太网模块的各种应用QJ71E71-100, QJ71E71和QJ71E71-B2MELSEC-Q系列大全（新） 本手册详细介绍了MELSEC-Q系列的产品的详细要点。QD75P/QD75D定位模块 本手册解释如何操作型号QD75P1、QD75P2、QD75P4、QD75D1、QD75D2和QD75D4定位模块。CC-Link数字模拟变换模块SH(NA)-080235CSH(NA)-080585CSH(NA)-080586CSH(NA)-080287C 本用户手册解释了型号AJ65SBT-62SA数字-模拟转换器模块的规格、处理、编程方法和其它内容。SW0IVNT-CSKP通信包 入门手册SH(NA)-080337C 本手册说明本通信包中包括的实用程序的方法和步骤FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC编程手册JY992D62001 本编程手册记载FX系列微型可编程控制器编程的有关说明。FX1N-4085-BD通讯模块手册 本手册仅阐述了在关RS-4085 FX1N-4085-BD通讯模块的规格。GPPW/LLT编程调试程序JY992D0084201BSH(NA)-080217C 本手册是关于SW3D5C- GPPW -C编程软件和SW3D5C- LLT -C模拟软件的操作手册。使用该软件产品前请仔细阅读此手册。GX Developer Ver:7/Simulator Ver:6操作手册SH(NA)-080311C GX软件的详细操作叙述。MR-J2-SUPER技术手册 本手册阐述如何使用MR-J2-SUPER的规格、编程等。三菱变频调速器（FR-A500） 本手册阐述了FR-A500系列变频调速器的安装、接线、运行、操作及参数等三菱变频调速器（FR-E500） 本手册阐述了FR-E500系列变频调速器的安装、接线、运行、操作及参数等三菱变频调速器（FR-F500） 本手册阐述了FR-F500系列变频调速器的安装、接线、运行、操作及参数等三菱变频调速器（FR-S500使用手册基本篇） 本手册阐述了FR-S500系列变频调速器的安装、接线、规格及参数等GOT900编程手册（SW3D5C-GOTR-PACK）SH(NA)-080587CSH(NA)-080508CSH(NA)-080589CSH(NA)-080600CSH(NA)-080601CSH(NA)-080603C本教材讲述了GOT A900系列的学习方法SH(NA)-080239CGOT调试程序GT-Simulator操作手册本手册描述屏模拟GOT的GT模拟器的系统配置、安装步骤、屏幕制作、基本对话框操作方法和其他方面的问题。GT Works Ver.5/GT Designer Ver.5图形终端技术参考手册SH(NA)-080231C 本手册阐述了采用GOT900系列的下述产品的系统配置，屏幕构成，基本对话框操作方法，规格说明，帮助使用方法，功能以及其它方面。 导言

感谢您购买MELSEC-A系列通用可编程控制器

使用设备前请认真阅读本手册以使用其最佳性能

目录

安全注意事项.................................................................................................................................................A- 1

修订................................................................................................................................................................A- 4

关于本手册.....................................................................................................................................................A- 7

符合EMC指令和电压指令............................................................................................................................A- 7

关于通用术语和缩写......................................................................................................................................A- 8

产品部件.........................................................................................................................................................A- 9

1. 概述 1- 1至1- 2

1.1 特点...........................................................................................................................................................1- 1

2. 系统配置 2- 1至2- 2

2.1 整个配置...................................................................................................................................................2- 1

2.2 适用系统...................................................................................................................................................2- 2

3 规格 3- 1至3- 16

3.1 一般规格...................................................................................................................................................3- 1

3.2 性能规格...................................................................................................................................................3- 2

3.3 I/O转换特点..............................................................................................................................................3- 3

3.3.1 电压输出特点.....................................................................................................................................3- 4

3.3.2 电流输出特点.....................................................................................................................................3- 5

3.3.3偏置/增益设置和模拟输出值之间的关系...........................................................................................3- 6

3.3.4 精度....................................................................................................................................................3- 6

3.3.5 转换速度.............................................................................................................................................3- 7

3.4 功能...........................................................................................................................................................3- 8

3.4.1 各种功能的组合.................................................................................................................................3- 9

3.5 远程I/O信号............................................................................................................................................3- 10

3.5.1 远程I/O信号列表.............................................................................................................................3- 10

3.5.2 远程I/O信号的功能..........................................................................................................................3- 11

3.6 远程寄存器...............................................................................................................................................3- 13

3.6.1 远程寄存器的分配.............................................................................................................................3- 13

3.6.2 CH.

数值设置地址3- 14

3.6.3 模拟输出允许/禁止设置地址3- 14

3.6.4 输出范围/HOLD/CLEAR设置地址3- 15

3.6.5 CH.

校验代码地址3- 16

3.6.6 出错代码地址3- 16

4 操作之前的设置和准备 4- 1至4- 10

4.1 试运行步骤................................................................................................................................................4- 1

A - 5

i广州正海科技开发有限公司　电话（０２０）８５２１６５０３、８５２１６０３１、８５２１６６６９、８５２１３１００　 4.2 处理时的注意事项....................................................................................................................................4- 1

4.3 各个部件的名称........................................................................................................................................4- 3

4.4 偏置/增益设置...........................................................................................................................................4- 5

4.5 段号设置...................................................................................................................................................4- 7

4.6 模块安装的朝向........................................................................................................................................4- 7

4.7 数据链接电缆接线....................................................................................................................................4- 8

4.7.1搬运CC-Link专用电缆的说明...........................................................................................................4- 8

4.7.2 CC-Link专用电缆的连接...................................................................................................................4- 8

4.8 接线...........................................................................................................................................................4- 8

4.8.1 接线注意事项.....................................................................................................................................4- 8

4.8.2 模块与外部设备的接线......................................................................................................................4- 9

4.9 维护和检查................................................................................................................................................4- 9

5 编程 5- 1至5- 20

5.1 编程步骤...................................................................................................................................................5- 1

5.2 程序示例...................................................................................................................................................5- 2

5.2.1使用ACPU/QCPUA模式FROM/TO指令的程序示例.......................................................5- 2

5.2.2 使用ACPU/QCPUA模式专用指令的程序示例.................................................................5- 7

5.2.3 使用QnACPU的程序示例...............................................................................................................5- 12

5.2.4 使用QCPUQ模式的程序示例..................................................................................................5- 16

6 故障排除 6- 1至6- 6

6.1 出错代码代码............................................................................................................................................6- 1

6.2 使用LED指示来检查错误........................................................................................................................6- 2

6.3 主站的闪烁情况下的故障排除.........................................................................................6- 4

附录 附录- 1至附录- 4

附录1 本产品与常规产品的比较..............................................................................................................附录- 1

附录2 外形尺寸图....................................................................................................................................附录- 3

A - 6

i广州正海科技开发有限公司　电话（０２０）８５２１６５０３、８５２１６０３１、８５２１６６６９、８５２１３１００　 关于本手册

下列手册也与本产品有关

如果需要则提供下表详情订购

相关手册

手册名称

型号AJ61BT11/A1SJ61BT11的CC-Link系统主/本地模块用户手册

描述AJ61BT11和A1SJ61BT11的系统配置性能规格功能处理接线和故障排除

用

可选手册编号

型号代码

IB-66721

13J872

型号AJ61QBT11/A1SJ61QBT11的CC-Link系统主/本地模块用户手册

描述AJ61QBT11和 A1SJ61QBT11的系统配置性能规格功能处理接线和故障排除

用

可选IB-66722

13J873

IB-080016

13JL91

IB-66251

13J742

型号QJ61BT11的CC-Link系统主/本地模块用户手册

描述QJ61BT11的系统配置性能规格功能处理接线和故障排除

可选用

型号AnSHCPU/AnACPU/AnUCPU/QCPU-A A模式编程手册专用指令

解释AnSHCPU/AnACPU/AnUCPU/ QCPU-AA模式扩展的指令

可选用

符合EMC指令和低电压指令

当把与EMC指令和低电压指令兼容的三菱PLC安装到用户产品上时有关使它符合EMC指令和低电压指令的细节问题请参阅正使用的CPU模块的用户手册硬件第3章EMC指令和低电压指令

凡是符合EMC指令和低电压指令的PLC在其主体的额定值铭牌上都印有CE标志

A - 7

i广州正海科技开发有限公司　电话（０２０）８５２１６５０３、８５２１６０３１、８５２１６６６９、８５２１３１００　 关于通用术语和缩写

除非特别规定否则本手册使用下述通用术语和缩写来描述型号AJ65SBT-62DA数字-模拟转换器模块

通用术语/缩写

GPPW

说明

SW4D5C-GPPW-E或后来GPP

功能软件的缩写

A0J2CPUA0J2HCPUA1CPUA2CPUA2CPU-S1A3CPUA1SCPUA1SCPU-S1A1SCPUC-24-R2A1SHCPUA1SJCPUA1SJCPU-S3A1SJHCPUA1NCPUA2NCPUA2NCPU-S1A3NCPUA3MCPUA3HCPUACPU

A2SCPUA2SCPU-S1A2SHCPUA2ACPUA2ACPU-S1A3ACPUA2UCPUA2UCPU-S1A2ASCPUA2ASCPU-S1A2ASCPU-S30A2USHCPU-S1A3UCPUA4UCPU的通用术语

Q2ACPUQ2ACPU-S1Q2ASCPUQ2ASCPU-S1Q2ASHCPUQ2ASHCPU-QnACPU

S1Q3ACPUQ4ACPUQ4ARCPU的通用术语

QCPUA

模式 Q02CPU-AQ02HCPU-AQ06HCPU-A的通用术语

QCPUQ

模式 Q02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPU和Q25HCPU的通用术语

控制数据链接系统的站

主站

每个系统需要一个主站

本地站

具有PLC CPU并能够与主站和其它本地站通讯的站

AJ65BTB1-只处理以位为单位的数据的远程站与外部设备进行输入和输出远程I/O站

16DAJ65SBTB1-16D

只处理以位为单位和以字为单位的远程站与外部设备进行输入和输出并模拟数据交远程设备站

换远程I/O站和远程设备站的通用术语

远程站

由主站控制

智能设备站

可以进行瞬时传送的站诸如AJ65BT-R2包括本地站当QJ61BT11AJ61BT11A1SJ61BT11AJ61QBT11和 A1SJ61QBT11用作主站时主模块

的通用术语

链接特殊继电器用于CC-Link

表示主站/本地站的模块运行状态和数据链接状态的位单位信息方便起见以SB表SB

示

链接特殊寄存器用于CC-Link

表示主站/本地站的模块运行状态和数据链接状态的以16位为单位的信息方便起SW

见以SW表示

远程输入用于CC-Link

RX

信息以位为单位从远程站输入主站方便起见以RX表示

远程输出用于CC-Link

RY

信息以位为单位从远程站输出到主站方便起见以RY表示

远程寄存器CC-Link的写区域

信息以16位为单位从主站输出到远程设备站

RWw

方便起见以RWw

表示

远程寄存器CC-Link的读区域

信息以16位为单位从主站输入到远程设备站

RWr

方便起见以RWr

表示

A - 8

i广州正海科技开发有限公司　电话（０２０）８５２１６５０３、８５２１６０３１、８５２１６６６９、８５２１３１００　 产品部件

本产品由以下部件组成

产品名称

数量

型号AJ65SBT-62DA数字 - 模拟转换器模块 1

型号AJ65SBT-62DA数字 - 模拟转换器模块用户手册硬件 1

A - 9

i广州正海科技开发有限公司　电话（０２０）８５２１６５０３、８５２１６０３１、８５２１６６６９、８５２１３１００　 备忘录

A - 10

i广州正海科技开发有限公司　电话（０２０）８５２１６５０３、８５２１６０３１、８５２１６６６９、８５２１３１００　

1

概述

1

概述

1.1

特点

MELSEC-A

1

本用户手册解释了型号AJ65SBT-62DA数字-模拟转换器模块以下简称AJ65SBT-62DA用作控制和通讯链接以下简称CC-Link系统的远程设备站的规

格处理编程方法和其它内容

AJ65SBT-62DA是设计用来把PLC范围之外的数字值16位标记的BIN数据转换

成模拟值电压或电流的模块

本节讲述了AJ65SBT-62DA的几大特点

1高精度

本模块以±0.4%的精度相对于操作环境温度0至55°C时模拟输出值的最大值进行D/A转换或以±0.2%的精度相对于操作环境温度25±5°C时模拟输

出值的最大值进行D/A转换

2每个通道都可选择输出范围

每个通道你都可以选择模拟输出范围来更改I/O转换特点

31/±4000的高分辨率

通过更改输出范围你可以选择并设置分辨率为1/4000或1/±4000当选择-10

至 +10V范围或用户范围设置1时来提供高分辨率模拟值

4在PLC CPU STOP时模拟输出保持或清除的设置

你可以指定当PLC CPU进入STOP模式时或由于出错而造成AJ65SBT-62DA停止D/A转换时是保持或是清除正从模块的各个通道输出的模拟值

5比常规D/A转换器模块更小

本模块与常规CC-Link D/A转换器模块AJ65BT-64DAV/DAI相比安装面积上小了60%体积上小了38%

6最多可连接42个模块

你可以把最多42个AJ65SBT-62DA模块连接到一个主站上

1 - 1

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1

概述

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2

系统配置

MELSEC-A

2

系统配置

本章描述使用AJ65SBT-62DA的系统配置

2.1

整个配置

使用AJ65SBT-62DA的整个配置如下所示

CC-Link主/本地模块主站(AJ61BT11A1SJ61BT11AJ61QBT11A1SJ61QBT11CC-Link主/本地模块本地站(AJ61BT11A1SJ61BT11AJ61QBT11QJ61BT11)A1SJ61QBT11QJ61BT11) 2

终端电阻CC-Link专用电缆(智能设备站)(远程I/O站)

终端电阻AJ65SBT-62DA(远程设备站)占用1个站RX/RY每个32点RWr/RWw每个4点

(远程设备站)

电压/电流输出的对象

2 - 1

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系统配置

MELSEC-A

2.2

适用系统

本节解释适用系统

(1)

适用主模块

下列主模块可以与AJ65SBT-62DA一起使用

AJ61BT11

A1SJ61BT11

AJ61QBT11

A1SJ61QBT11

QJ61BT11

(2)

使用CC-Link专用指令的限制

依据所使用的PLC CPU或主模块的情况不使用CC-Link专用指令

关于限制的详情参考A系列主模块用户手册

2 - 2

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3

规格

MELSEC-A

3

规格

本章提供AJ65SBT-62DA的规格

表3.1表示AJ65SBT-62DA的一般规格

3.1

一般规格

表3.1

一般规格

项目

使用环境温度

规格

0至55°C

3

扫引计数

存储环境温度 -20至75°C

使用环境湿度 10至90%RH无凝结

存储环境湿度 10至90%RH无凝结

当有间歇振动时

频率

10至57Hz

振动耐久性

符合JIS B 3501IEC 1131-2

频率

10至57Hz

57至150Hz

冲击耐久性

使用环境

使用高度

安装区

过压类别 *

1加速度

—

振幅

0.075mm

0.0030英寸

57至150Hz

9.8m/s2 —

当有连续振动时

加速度

—

振幅

0.035mm

0.0013英寸

XYZ每个方向10次80分钟

4.9m/s2 —

无腐蚀气体

符合JIS B 3501IEC1131-2 147m/s23个方向每个3次

小于2000米小于6562英尺

在控制板之内

小于II

小于2

*1表示设备从公用电缆网络连接到到设备结构接线区的位置

类别 II适用于从固定设备供应电源的设备

额定电压最高达300V的设备的耐浪涌压是2500V

污染等级*2

*2这表示当只发生非导电污染时在污染等级2的环境中导电物体的生成度指数

有时候必须预计到由凝结引起的临时导电率

3 - 1

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规格

MELSEC-A

3.2

性能规格

表3.2表示AJ65SBT-62DA的性能规格

表3.2性能规格

项目

数字输入

模拟输出

AJ65SBT-62DA

电压 16位标记的二进制-4096至+4095

电流 16位标记的二进制0至4095

电压 -10至+10VDC外部负荷电阻2k电流

I/O

特点最高分辨率,

精度

相对于模拟输出值最大值的精度

最高转换速度 1ms/1个通道

输出短路保护

最大绝对值输出

模拟输出点数

占用站数

连接的端子排

有

电压 ±12V电流 +21mA

2个通道/1个模块

1个站RX/RY每个32点RWr/RWw每个4点

7点2个端子排传送电源

直接耦合18点端子排模拟输出段M3螺钉

电流 0至4000

电压

0至4000

-4000至+4000

数字输入值

模拟输出范围

-10至+10V

用户范围设置1

-10至+10V

0至5V

1至5V

用户范围设置2

0至5V

0至20mA

4至20mA

用户范围设置3

0至20mA

±0.4%

±80µA

±0.2%

±40µA

±0.4%

±20mV

±0.2%

±10mV

环境温度

0至55°C

±0.4%

±40mV

精度

环境温度

25±5°C

±0.2%

±20mV

2.5mV

最高分辨率

至1M

0至20mADC外部负荷电阻0至6001.25mV

1.0mV

5µA

4µA

工厂设置是-10至+10V

适用线径 0.3至0.75mm2

适用夹紧端子 RAV1.25-3.5

符合JIS C2805

模块安装螺钉

M4螺钉× 0.7mm × 16mm或更长拧紧转矩范围78至108Ncm

也可以安装到DIN导轨上

0.16

DC24VDC20.4V至DC26.4V

起动电流8.2A在2.1ms之内

通过500Vp-p噪声电压1µs噪声宽度和25至60Hz噪声频率的噪声模拟器

通过通讯系统终端和所有模拟输出终端光电耦合器隔离的

通过电源系统终端和所有模拟输出终端光电耦合器隔离的

通过通道非隔离的

0.20

× 50H × 40D

适用DIN导轨 TH35-7.5FeTH35-7.5Al符合JIS-C2B12

24VDC内部电流消耗A

外部电源

抗扰度

介电电压 500VAC通过所有电源和通讯系统终端和所有模拟输出终端1分钟

绝缘系统

重量kg

外形尺寸mm 118W3 - 2

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规格

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3.3 I/O转换特点

I/O转换特点表示当从PLC CPU设置的数字值转换成模拟值电压或电流输出时连接偏置值和增益值的直线的倾斜度

偏置值是当从PLC CPU设置的数值是0时的模拟值电压或电流输出

增益值是当从PLC CPU设置的数值是4000时的模拟值电压或电流输出

3 - 3

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规格

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3.3.1

电压输出特点

电压输出特点图如下所示

1053

(

V

)模拟输出电压1102-5-10-4096-4000-20000数字输入值

2实际模拟输出范围

数字输入值

最高分辨率

2.5mV

编号

模拟输出范围设置

偏置值

增益值

-10至+10v

—

—

0至5V

1至5V

用户范围设置 1

-10至+10v

用户范围设置 2

0至5v

-4000至+4000

0V 10V

0V 5V

1V 5V

0至4000

-4000至+4000

0V 10V

0V 5V

0至4000

1.25mV

1.0mV

2.5mV

1.0mV

图3.1

电压输出特点

1在每个输出范围的数字输入和模拟输出范围内最高分辨率和精度都在性能规格范围之内但是超出那些范围它们就不再在性能规格范围之内不

要使用图3.1中的虚线部分2在满足下列条件的范围内设置用户范围设置的偏置值和增益值

a当选择用户范围设置 1时的设置范围-10至+10V

b当选择用户范围设置 2时的设置范围0至5V

c增益值>偏置值

RUNLED会以0.5s的如果你要进行设置范围a或b之外的设置间隔闪烁

在设置范围内设置值

RUNLED会以0.5s的间隔闪如果你要进行设置范围c之外的设置烁

再次进行设置

要点

3 - 4

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规格

MELSEC-A

3.3.2

电流输出特点

电流输出特点图如下所示

20

15

模拟输出电压V实际模拟输出范围1

10

2

5

4

002000数字输入值

40004095

编号

—

模拟输出范围设置

0至20mA

4至20mA

用户范围设置 3

0至20mA

偏置值

增益值

数字输入值

最高分辨率

5µA

4µA

0mA 20mA

4mA 20mA

0至4000

0mA 20mA

图3.2

电流输出特点

1在每个输出范围的数字输入和模拟输出范围内最高分辨率和精度都在性能规格范围之内但是超出那些范围它们就不再在性能规格范围之内不

要使用图3.2中的虚线部分2在满足下列条件的范围内设置用户范围设置的偏置值和增益值

a当选择用户范围设置 3时的设置范围0至20mA

b增益值>偏置值

如果你要进行设置范围a之外的设置烁

在设置范围内设置值

如果你要进行设置范围b之外的设置烁

再次进行设置

RUNLED会以0.5s的间隔闪要点

RUNLED会以0.5s的间隔闪3 - 5

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规格

MELSEC-A

3.3.3偏置/增益设置和模拟输出值之间的关系

计算模拟输出值的方法

AJ65SBT-62DA的分辨率可以通过修改偏置值和增益值的设置而任意设置

以下就是当更改偏置值和增益值的设置时计算给定数字输入值的模拟值分辨率和模拟输出值的方法

1分辨率

用下列公式找出分辨率

模拟分辨率 =

增益值 -

偏置值

4000

2模拟输出值

用下列公式找出模拟输出值

模拟输出 =

模拟分辨率 ×

数字输入值 +

偏置值

3.3.4

精度

精度与模拟输出值的最大值有关

如果你更改偏置/增益设置或输出范围来更改输出特性则精度不变并保持在性能规格中指示的范围内

1电压输出的精度

关于电压输出模拟输出值的最大值随范围变化

例如当选择0至5V范围时精度与5V有关

当操作环境温度是25±5°C时模拟输出的精度在±0.2%±10mV之内当操作环境温度是0至55°C时模拟输出的精度在±0.4%±20mA之内

5V25 5 .

操作环境温度时

在

0.2% ( 10mV )

范围内变化在

模拟输出电压0

至

55 .

操作环境温度时

在

在

0.4% ( 20mV)

范围内变化0V0数字输入值4000

图3.3

电压输出精度

当选择0至5V范围时

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规格

MELSEC-A

2电流输出的精度

关于电流输出精度与20mA有关

当操作环境温度是25±5°C时模拟输出的精度在±0.2%±40µA以内当操作环境温度是0至55°C时模拟输出的精度在±0.4%±80µA以内

20mA25 5

的操作环境温度时

在

在 0.2% ( 40 A)

范围内变化

模拟输出值在 0

至55

的操作环境温度时

0.480 A范围内变化

在

0mA0数字输入值4000

图3.4

电流输出精度

3.3.5

转换速度

转换速度表示从读取已经写入缓冲存储器的数字输出值进行D/A转换到输出指定的模拟值所需要的时间

AJ65SBT-62DA的每个通道的转换速度是1ms

由于CC-Link系统的数据链接处理时间所以会有直到实际读取D/A转换值的传送延迟

关于数据链接处理时间参考使用的主模块的用户手册

例子当主模块是AJ61BT11或A1SJ61BT11时进行的数据链接处理时间

[计算公式]

SM+LS×2+远程设备站处理时间

SM主站顺控程序的扫描时间

LS

链接扫描时间

远程设备站处理时间使用的通道数+1* × 1ms

* AJ65SBT-62DA的内部处理时间

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规格

MELSEC-A

3.4

功能

表3.3列出了AJ65SBT-62DA的功能

表3.3 AJ65SBT-62DA

功能列表

项目

D/A输出允许/禁止功能

D/A转换允许/禁止功能

说明

指定是输出每个通道的D/A转换值或是输出每个通道的偏置值

注意不管输出设置为允许或禁止转换速度都是恒定的

指定每个通道是允许或是禁止D/A转换

可以通过把不使用的通道设置为D/A转换禁止来缩短采样循环

你可以设置每个通道的模拟输出范围来更改I/O转换特点

从下面8种范围当中选择输出范围设置

输出范围更改功能

指定当PLC CPU处于STOP状态时是保持或是清除模拟输出的功能HOLD/CLEAR设置

偏置/增益设置

输出范围

-10至+10V

0至5V

1至5V

0至20mA

4至20mA

用户范围设置 1 -10至+10V

用户范围设置 2

0至5V

用户范围设置 3 0至20mA

设定值

0H

1H

2H

3H

4H

5H

6H

7H

第3.6.4节

参考

第3.5.2节

第3.6.3节

指定当PLC CPU已进入STOP状态或由于出错AJ65SBT-62DA已停止D/A转换时每个通道是保持或是清除输出偏置值

正从该通道输出的模拟值

你可以不用电位计就对每个通道进行偏置/增益设置来灵活改变I/O转换特点

第 3.6.4节

第4.4节

3 - 8

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规格

MELSEC-A

3.4.1

各种功能的组合

你可以按表3.4中指示把HOLD/CLEAR设置CH.

模拟输出允许/禁止标志和模拟输出允许/禁止设置组合起来设置模拟输出

按照你的系统应用进行设置

设置组合

执行状态

表3.4

模拟输出状态组合表

模拟输出允许/禁止设置

CH.

模拟输出允许/禁止标志

HOLD/CLEAR

设置

允许1

允许ON

禁止OFF

禁止0

允许或禁止

HOLD或CLEAR HOLD或CLEAR

HOLD CLEAR

PLC CPU指定的数值进行D/A转换后输出

模拟值

保持PLC CPU停止之前的模拟值

保持PLC CPU停止之前的模拟值

偏置值

偏置值

偏置值

偏置值

偏置值

偏置值

偏置值

偏置值

偏置值

0V/0mA

0V/0mA

0V/0mA

0V/0mA

0V/0mA

0V/0mA

0V/0mA

当PLC CPU处于RUN状态时的模拟输出状态

当PLC CPU处于STOP状态时的模拟输出状态

在PLC CPU停止错误时的模拟输出状态

在AJ65SBT-62DA数值设置出错时的模拟输出状态

当L RUNLED熄灭/亮时的模拟输出状态

当L 闪烁时的模拟输出状态

在电源复位后处于初始化处理完成状态中的模拟输出状态

在AJ65SBT-62DA输出范围设置出错时的模拟输出状态

在AJ65SBT-62DA WDT出错时的模拟输出状态

最大或最小模拟值的输出

保持

L RUN LED熄灭之前的模拟值

偏置值

PLC CPU指定的数值进行D/A转换后模拟值的输出

PLC CPU指定的数值进行D/A转换后模拟值的输出

0V/0mA 0V/0mA 0V/0mA 0V/0mA

0V/0mA 0V/0mA 0V/0mA 0V/0mA

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规格

MELSEC-A

3.5

远程I/O信号

本节描述远程I/O信号的分配和功能

3.5.1

远程I/O信号列表

远程输入RX表示从AJ65SBT-62DA输入主模块的信号远程输出RY表示从主模块输出到AJ65SBT-62DA的信号

在与主站的通讯中AJ65SBT-62DA使用32点远程输入RX和32点远程输出RY表3.5表示远程I/O信号的分配和名称

表3.5

远程I/O信号列表

信号方向 AJ65SBT-62DA

远程输入RX

RXn0

至

RXnB

RXnC

RXnD

RXnE

RXnF

RX n+1 0

至

RX n+1 7

RX n+1 8

RX n+1 9

RX n+1 A

RX n+1 B

RX n+1 C

至

RX n+1 F

EPROM写出错标志

保留

测试模式标志

保留

RYn1

RYn2

至

RY

n+1 7

CH.2

模拟输出允许/禁止标志

保留

初始化数据处理完成标志

初始化数据设置请求标志

错误复位请求标志

2

主模块

名称

保留

RYn0

信号方向主模块

远程输出RY

AJ65SBT-62DA

名称

CH.1

模拟输出允许/禁止标志

初始化数据处理请求标志 RY n+1 8

初始化数据设置完成标志 RY n+1 9

出错状态标志 RY n+1 A

远程READY

保留

RY n+1 B

至

RY n+1 F

保留

要点

表3.5中给出的保留软元件由系统使用用户不能使用

如果用户使用其中一个的话变为ON/OFF我们就不能保证AJ65SBT-62DA的功能

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规格

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3.5.2远程I/O信号的功能

表3.6解释AJ65SBT-62DA的远程I/O信号的功能

表3.6

远程I/O信号详情软元件地址

RXnC

21/2

说明

信号名称

2EPROM写次数超出其限制每个通道1000000次时变为ON如果该标志已EPROM写出错标志

经变为ON则该模块本身已失效硬件故障求标志复位变为OFF

在测试模式中变为ON

用于互锁防止偏置/增益设置期间的错误输出因此该标志不能通过错误复位请RXnF

测试模式标志

在通电后通过AJ65SBT-62DA请求设置初始化数据时初始化数据处理请求标志变为ON

另外在初始化数据处理完成初始化数据处理完成标志 RY n+1 8 ON之后标志变为OFF

RX(n+1)8初始化数据处理请求标志RY(n+1)8初始化数据处理完成标志RX n+1 8

初始化数据处理请求

标志

RX(n+1)9初始化数据设置完成标志RY(n+1)9初始化数据设置请求标志RX(n+1)B远程就绪:由顺控梯形图进行:由AJ65SBT-62DA进行

当进行初始化数据设置请求RY n+1 9 ON时在初始化数据设置完成之后标志变为ON

同时在初始化数据设置完成之后当初始化数据设置请求标志变为OFF时初始化设置完成标志变为OFF

在输出范围设置出错数值设置出错或E2PROM写出错RXnC时变为ON

在WDT出错时不变为ON

RUNLED熄灭

RX n+1 9

初始化数据设置完成标志

RX(n+1)A出错状态标志RY(n+1)A错误复位请求标志RX n+1 A

出错状态标志

RWrn+2出错代码RWrnRWrn+1CH.仩校验代码:由顺控梯形图进行:由AJ65SBT-62DA进行

RX n+1 B

远程READY

当接通电源后完成初始化数据设置时或终止测试模式时变为ON

用于互锁从主模块读和写入主模块

n由站号设置分配给主模块的地址

0出错代码00校验代码0

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规格

MELSEC-A

表3.6

远程I/O信号详情软元件地址

RYn0

至

RYn1

RY n+1 8

RY n+1 9

初始化数据处理完成标志

初始化数据设置请求标志

信号名称

2/2

说明

CH.

模拟输出允许/禁止标志

D/A转换值输出允许标志用于通道1或2使该标志变为ON来允许相应通道的D/A转换值输出

当你想禁止D/A转换值的输出时变为OFF

在ON/OFF的上升沿上处理

当通电或测试模式运行之后请求初始化数据处理时初始化数据处理完成之后变为ON

在初始化数据设置或更改时变为ON

当该标志复位变为OFF出错状态标志 RXn+1A及清除至0000H远程寄存器中的出错代码RWrn+2和CH.

校验代码RWrnRWrn+1时变为2ON但是由于EPROM写出错标志RXnC不能复位因此出错状态标志也保持ON

nRY n+1 A

错误复位请求标志

由站号设置分配给主模块的地址

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规格

MELSEC-A

3.6

远程寄存器

AJ65SBT-62DA具有与主模块进行数据通讯的远程寄存器远程寄存器分配和数据结构如下所述

3.6.1远程寄存器的分配

远程寄存器的分配如表3.7所示

表3.7远程寄存器的分配

传送方向

地址

RWwm

主

远程

RWwm+1

RWwm+2

RWwm+3

RWrn

远程

主

RWrn+1

RWrn+2

RWrn+3

说明

CH. 1数值设置

CH. 2数值设置

模拟输出允许/禁止设置

输出范围/HOLD/CLEAR

设置

CH. 1校验代码

CH. 2校验代码

出错代码

保留

默认值

0

0

0

0

0

0

0

0

参考

第3.6.2节

第3.6.3节

第3.6.4节

第3.6.5节

第3.6.6节

m, n设置用于站号设置中主站的地址

要点

不要对不允许使用的远程寄存器执行读或写当执行读或写时不能保证AJ65SBT-62DA的功能

3 - 13

3

规格

MELSEC-A

3.6.2 CH.

数字值设置

地址RWwmRWwm+1

1该区域用于写从PLC CPU进行D/A转换的数字值

2在下列条件下所有通道的数值变成0

a接通电源后当远程READYRXn+1B变为ON时

3可以设置的数值是设置范围内符合输出范围设置的16位标记的二进制

如果设置超出数值分辨率范围的值则表3.8中的数据适用于D/A转换

另外校验代码存储在校验代码存储区中地址RWrnRWrn+1

表3.8

数值适用的设置范围

输出范围

-10至+10V

用户范围设置 1

0至5V

1至5V

用户范围设置 2

0至20mA

4至20mA

用户范围设置 3

适用的设置范围

-4096至+4095

实际范围-4000至+4000

当设置超出范围的值时D/A转换的数值

大于等于4096 4095

小于等于-4097 -4096

-96至4095

实际范围0至4000

大于等于4096 4095

小于等于-97 -96

3.6.3

模拟输出允许/禁止设置地址RWwm+2

1设置每个通道是允许或禁止D/A转换

2所有通道的默认设置是禁止转换

b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0CH.2CH.1忽略01转换禁止转换允许

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3

规格

MELSEC-A

3.6.4输出范围/HOLD/CLEAR

设置

地址RWwm+3

1使用地址RWwm+3的高8位b8至b15进行输出范围设置

使用地址RWwm+3的低8位b0至b7进行HOLD/CLEAR

设置

2默认设置是-10至+10V和CLEAR

b15至CH.2输出范围设置0H:-10至+10VH1:0至5V2H:1至5V3H:0至20mA4H:4至20mA5H:用户范围设置1-10至+10V6H:用户范围设置2-10至+5V7H:用户范围设置30至+20mAb12b11至CH.1b8b7至CH.2HOLD/CLEAR设置0H:CLEAR1至FH:HOLDb4b3至CH.1b0

例子

当把通道1设置成0至5V和HOLD时设置5101H

b15b14b13b12b11b10010100CH.25b90b81把通道2设置成用户范围设置 1和CLEARb70b60b50b40b30b20b10b015101HCH.11CH.20CH.11

3 - 15

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3

规格

MELSEC-A

3.6.5 CH.

校验代码地址 RWrnRWrn+1

1该区域用于检查数值是在设置范围之内或是在设置范围之外当设置低于或高于设置范围的数值时存储下列校验代码之一

校验代码

000FH

00F0H

00FFH

说明

设置了大于设置范围的数字值

设置了小于设置范围的数字值

在出错复位请求之前设置了小于设置范围的数字值和大于设置范围的数字值

2校验代码一旦存储即使设定值设置在有效设置允许范围也不会再复位

3通过使错误复位请求标志RY n+1A变为ON来复位校验代码的存储区

3.6.6

出错代码

地址RWrn+2

如果数据写入AJ65SBT-62DA时出错RUN LED闪烁的话相应出错代码存储进AJ65SBT-62DA的远程寄存器地址RWrn+2中

关于出错代码的详情参考第6.1节

3 - 16

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4运行之前的设置和准备

MELSEC-A

4运行之前的设置和准备

4.1

试运行步骤

本节解释操作AJ65SBT-62DA的准备步骤

起动

创建程序当进行偏置/增益设置时在顺控程序中把所有通道设置为用户范围设置1至3中的任意一个.......参考第5章

4

进行偏置/增益设置No

起动数据链接Yes

偏置/增益设置参考第4.4节

结束

4.2处理时的注意事项

当处理AJ65SBT-62DA时的注意事项如下所述

通电时不要触摸端子这样做可能导致故障

一定不能让异物如碎片和线头进入模块

异物可能导致火灾失效或故障

不要拆开或改造模块

这样做可能导致失效故障人身伤害或火灾

不要直接触摸模块的导电和电气部件

这样做可能导致模块故障或失效

由于模块外壳是由树脂制造的因此要防止跌落和避免受到大的冲击这样做可能损坏模块

不要直接接触模块的导电部件

这样做可能引起模块故障或失效

在指定的转矩范围内拧紧终端螺钉

如果拧得不紧可能导致短路或故障

如果拧得过紧可能由于损坏螺钉或模块而导致短路或故障

小心

4 - 1

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4运行之前的设置和准备

MELSEC-A

小心

报废时将本产品当作工业废料处理

在符合本手册中规定的一般运行环境规格下使用模块

不这样做可能导致电击火灾故障产品损坏或降低性能

把模块固定到DIN导轨上或用安装螺钉紧固并在指定的转矩范围内拧紧安装螺钉

如果拧得不紧可能导致跌落或故障

如果拧得过紧可能由于损坏螺钉或模块而导致跌落或故障

在把模块安装到外壳上或从外壳上卸下模块之前一定要断开外部电源的所有相不这样做就可能导致模块失效或故障

1按下列转矩紧固螺钉诸如模块安装螺钉和终端螺钉螺钉位置

紧固转矩范围

模块安装螺钉M4螺钉 78至108Ncm

端子排端子螺钉M3螺钉 59至88Ncm

端子排安装螺钉M3.5螺钉 68至98Ncm

2当使用DIN导轨适配器时安装DIN导轨时要保证以下条件

a适用DIN导轨型号符合JIS-C2B12

TH35-7.5Fe

TH35-7.5Al

bDIN导轨安装螺钉间隔

当安装DIN导轨时以低于200毫米7.87英寸的间距紧固螺钉

3当把AJ65SBT-62DA安装到DIN导轨上时用手指按住模块底部DIN导轨挂钩的中心线直到听到卡嗒一声为止

DIN导轨

4关于与AJ65SBT-62DA一起使用的支持电缆的名称规格和制造商参考主模块用户手册

DIN导轨挂钩4 - 2

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4运行之前的设置和准备

MELSEC-A

4.3

各部分的名称

AJ65SBT-62DA中各部分的名称如下所示

1)122)OFFSETGAIN3)SELECT4)UPON5)STATION4020108NO.4B2416)RATE21MITSUBISHIDADG+24VDBSLDMELSECAJ65SBT-62DASETCH1DOWNCH224G(FG)V+I+V+I+NCNCNCNCTESTTESTNCCOMNCNCCOMNCNCNC2件CC-Link通讯部分端子编号和信号名称13578107)12148)直接耦合部分模拟I/O部分1618202224DA2DG4+24V624GTEST9NC11V+13I+15NC17V+19I+21NC23NC25DBSLD(FG)TESTNCCOMNCNCCOMNCNCNC

编号

名称和外观

PW LED

ON电源接通

OFF电源断开

正常模式

亮

闪烁

熄灭

亮

闪烁

正常运行

以0.1s间隔闪烁表示输出范围设置错误

以0.5s间隔闪烁表示数值设置错误

24VDC电源断开或WDT出错

表示SELECT/SET

开关处于SET位置

以0.1s间隔闪烁表示输出范围设置不是用户范围设置1至3中的任意一个

以0.5s间隔闪烁表示你尝试进行的偏置/增益设置在设置范围之外

表示SELECT/SET

开关处于SELECT或中间位置

说明

RUN LED

1

运行状态显示LED

测试模式

L RUN LED

L ERR. LED

2

偏置/增益调节LED

SELECT/SET

开关

CH

OFFSET

GAIN

熄灭

正常通讯

亮

通讯切断时间终止错误

熄灭

表示传送速度设置或站号设置在范围之外

亮

表示传送速度设置或站号设置在电源接通时已改变

以固定间隔闪烁

表示你忘了装配终端电阻或者模块或CC-Link专用电以不固定间隔闪烁

缆受到噪音影响

表示正常通讯

熄灭

正常模式

正常OFF

每次SELECT/SET

开关移动到SELECTLED都以发亮表示变测试模式

化参考第4.4节

3

用于在测试模式中进行偏置/增益设置

4 - 3

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4运行之前的设置和准备

MELSEC-A

编号

名称和外观

说明

使用STATION NO.1020和40中的开关来设置站号的十位数值

使用STATION NO.124和8中的开关来设置站号的个位数值

开关出厂时全部设置为OFF

必须在1至64范围内设置站号

你不能把相同站号设置给两个或两个以上的站

设置除1至64之外的任意编号将导致错误L 闪烁

开关

用于调节用SELECT/SET开关指定的通道的偏置值和增益值 4 UP/DOWN

站号

十位数值

个位数值

40 20 10 8 4 2 1

1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON

2 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF

3 OFF OFF OFF OFF OFF ON ON

5

站号设置开关

4 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF

10 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF

11 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON

64 ON ON OFF OFF ON OFF OFF

例子

为了把站号设置成32站号

按如下所示设置开关

个位数值

十位数值

40 20 10 8 4 2 1

设定值

传送速度

4 2 1

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

设置开关

32 OFF ON ON OFF OFF ON OFF

0 OFF OFF OFF 156kbps

6

传送速度设置开关

1

2

3

4

ON 625kbps

OFF 2.5Mbps

ON 5.0Mbps

OFF 10Mbps

必须要在上面的范围之内设置传送速度

开关出厂时全部设置为OFF

进行除上述之外的设置将导致错误L 闪烁

7

端子排

用于连接模块电源传送和I/O

信号

用于把模块安装在DIN导轨上 8 DIN导轨吊钩

4 - 4

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MELSEC-A

4.4

偏置/增益设置

开始把SELECT/SET开关移动到SET确认RUNLED亮并放手运行选择当更改I/O转换特性时遵循下列步骤

在顺控程序中把所有通道设置为要设置1至3中的任意一个用户范围缩短TEST端子测试通过8-9来进入测试模式亮设置测试用SELECT/SET开关更改发亮偏置/增益调节LED并确保将设置偏置/增益的通道的LED且GAINLED亮CH12偏置增益电源接通亮起动数据链接亮确保RUNLED熄灭使用UP/DOWN开关设置将是增益值的电压或电源+A每次SELECT/SET开关移动到SELECT时置/增益调节LED发亮会按以下所示变化CH12偏置增益用于电压偏VV+COM--用于电流ACOMI+V+CH1偏置值设置+CH1增益值设置CH2偏置值设置把SELECT/SET开关移动到LED亮并放手运行SET选择确认RUNCH2增益值设置亮用SELECT/SET开关来更改发亮偏置/增益调节LED并一定要设置偏置/增益通道的LED且OFFSETLED发亮CH12偏置增益设置调节其它通道亮亮NO打开TEST端子RUNLED亮测试V+COMYESA通过8-9使用UP/DOWN开关设置将是偏置值的电压或电流+用于电压V测试--用于电流ACOMI+V+电源断开+结束*:如果RUNLED不亮EPROM可能已失效详情请参考第3.5.2节2

4 - 5

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4运行之前的设置和准备

MELSEC-A

要点

1在实际使用状态中设置偏置和增益值

2偏置和增益址存储在AJ65SBT-62DA中的E2PROM上并且在断电时不清除

3缩短TEST端子来进入测试模式及执行初始化设置将起动所有通道上的D/A转换为了判断测试模式使用测试模式标志作为联锁

4在第3.3.1节和第3.3.2节的要点中表示的范围之内进行偏置/增益设置如果进行该范围之外的设置最大分辨率/精度可能不会在性能规格范围之内

5当进行偏置/增益设置在测试模式中时把所有通道设置为用户范围设置1至3中的任意一个

设置其它的任意范围会导致错误并使RUNLED以0.1s间隔闪烁

关于输出范围设置参考第3.6.4节

4 - 6

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4运行之前的设置和准备

MELSEC-A

4.5

站号设置

AJ65SBT-62DA的站号设置决定存储远程I/O信号和读/写数据的主模块的缓冲存储器地址

详情请参考使用的主模块的用户手册

4.6模块安装的朝向

AJ65SBT-62DA模块可以以任意六种方向安装

朝向上没有限制另外DIN导轨可以用于安装

顶篷式安装DIN导轨正面安装平面安装

4 - 7

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4运行之前的设置和准备

MELSEC-A

4.7

数据链接电缆接线

本节解释用于连接AJ65SBT-62DA和主模块的CC-Link专用电缆的接线

4.7.1处理CC-Link专用电缆的说明

不要按下面描述的那样粗野地处理CC-Link专用电缆这样做会损坏电缆

用锐利的物体压紧

过度扭曲电缆

用力拉电缆

超过允许的伸缩性

脚踩在电缆上

把物体放置在表面上

乱刮电缆保护层

4.7.2 CC-Link专用电缆的连接

如下所示在AJ65SBT-62DA和主模块之间连接CC-Link专用电缆

主模块侧终端电阻DADBDGSLDFGAJ65SBT-62DADADBDGSLDFGI/O模块或类似模块DADBDGSLDFG终端电阻CC-Link专用电缆CC-Link专用电缆

4.8

接线

本节提供了为AJ65SBT-62DA接线的说明及其与外部设备的接线

4.8.1

接线注意事项

为了从AJ65SBT-62DA的功能中获得最佳的性能并提高系统的稳定性需要抗噪音高持久性的外部接线

进行外部接线时的注意事项如下所述

1为了不受AC侧浪涌电流或导电性影响AC和AJ65SBT-62DA外部输入信号要使用隔离电缆

2除了主电路线高压线或PLC之外不要与负荷承载线放在一起或捆扎在一起噪音浪涌电流或导电性都可能影响系统

3屏蔽线路或屏幕电缆的接地要设置在PLC一侧作单点接地

4 - 8

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4运行之前的设置和准备

MELSEC-A

4.8.2

模块与外部设备的接线

1用于电压输出

*1CH1D/A转换V+COM*2电动机驱动器或类似装置2k至1MGND电动机驱动器或类似装置CH2V+COM2k至1MGND

*1....使用两芯双绞屏蔽线来接线

*2....如果在外部接线中有噪音或有纹波电流的话请在外部设备的输入终端

连接一个0.1至0.47µF的电容器25V或更高耐电压的产品

2用于电源输出

电动机驱动器或类似装置0至600GND电动机驱动器或类似装置CH2I+COM*1CH1D/A转换I+COM*20至使用两芯双绞屏蔽线来接线

*2....如果在外部接线中有噪音或有纹波电流的话请在外部设备的输入终端

连接一个0.1至0.47µF的电容器25V或更高耐电压的产品

在接通电源后大约30分钟内D/A转换值受自身发热而有波动

要点

4.9

维护和检查

AJ65SBT-62DA模块没有特殊检查项目但必须遵循PLC CPU用户手册中所述的检查项目这样以来就可以始终在最佳条件下使用系统

4 - 9

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MELSEC-A

备忘录

4 - 10

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5

编程

MELSEC-A

5

编程

以下描述的是AJ65SBT-62DA的编程步骤基本读/写程序和程序示例

关于专用指令参考第3.6节有关远程寄存器的内容和AnSHCPU/AnACPU/AnUCPU

编

程手册专用指令

编程步骤

按下列步骤来创建执行AJ65SBT-62DA的数字-模拟转换程序

开始模拟输出允许/禁止设置D/A转换允许/禁止设置输出范围HOLD/CLEAR设置数值设置模拟输出允许/禁止规格完成

5 - 1

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5

5.1

5

编程

MELSEC-A

5.2

程序示例

本节提供了AJ65SBT-62DA的程序示例

5.2.1使用ACPU/QCPUA模式FROM/TO指令的程序示例

本节中的程序例子是在下列条件下创建的

网络参数设置是在顺控程序中进行的

[PLC CPU主模块和AJ65SBT-62DA之间的关系]

PLCCPU软元件XX100至X10FX110至X11F软元件YY100至Y10FY110至Y11F软元件DD200D201D202D203软元件DD300D301D302D3032E0H2E1H2E2H2E3H1E0H1E1H1E2H1E3H160H161H地址E0HE1H主模块远程输入(RX)RX00至RX0FRX10至RX1F远程输出(RY)RY00至RY0FRY10至RY1F远程寄存器(RWw)RWw0RWw1RWw2RWw3远程寄存器(RWr)RWr0RWr1RWr2RWr3AJ65SBT-62DA(1号站)远程输入(RX)RX00至RX0FRX10至RX1F远程输出(RY)RY00至RY0FRY10至RY1F远程寄存器(RWw)RWw(CH.1数值设置)RWw1(CH.2数值设置)RWw2(模拟输出允许/禁止设置)RWw3(输出范围/HOLD/CLEAR设置)远程寄存器(RWr)RWr(CH.1校验代码)RWr1(CH.2校验代码)RWr2(出错代码)RWr3(保留)

[初始化设置]

D/A转换允许通道..........................................通道1输入范围设置.................................................通道1通道2HOLD/CLEAR

设置.......................................通道1通道2数值设置.........................................................通道1通道2模拟输出允许通道..........................................通道1

2

0至5V

用户范围设置 1

HOLD

CLEAR

1000

2000

2

5 - 2

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5

编程

MELSEC-A

1用于通电的程序示例

连接的模块数1

个写入主站AJ65SBT-62DA

站信息 (远程设备站占用1

个站1

号站

写入主站主站的初始化设置刷新指令由缓冲存储器起动的数据链接

在起动正常完成时使起动

FF

请示信号变为O读取起动异常完成时的参数状态

在起动异常完成时使起动OFF

请求变为

远程输入信号的读取AJ65SBT-62DA

状态RXn0

至RX(n +1)F

读入 X100至 X11F

读取数据链接状态

AJ65SBT-62DA

数据链接正常

AJ65SBT-62DA

数据链接异常

LED出错

的检查CH.1, CH.2:

允许D/A

转换CH.1: 0至 5VHOLDCH.2:

用户范围设置1

CLEAR写入主站初始化设置使初始化数据处理完成标志ON

变为

使初始化数据设置请求标志ON

变为

使初始化数据设置请求标志OFF

变为

:1000CH.1OO数字值:2000CH.2数字值数字值的读取模拟输出允许/

禁止的设置写入主站使CH.1

模拟输出允许标志ON

变为

使CH.2

模拟输出允许标志ON

变为

5 - 3

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5

编程

MELSEC-A

读校验代码

读出错代码

出错时的处理用户指定使出错复位请求标志ON

变为

使出错复位请求标志OFF

变为

掩码RY100

至RY10F

禁止软元件

RY110至RY11F

掩码

禁止软元件

掩码禁止软元件远程输入信号的写Y11F

写入Y100

至

RYn0

至

RY(n+1)F

5 - 4

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5

编程

MELSEC-A

2初始化数据更改的程序示例

链接的模块数

1写入主站AJ65SBT-62DA

站信息(远程设备站占用1

个站

1

号站

)主站的初始化设置写入主站刷新指令由缓冲存储器起动的数据链接在起动正常完成时的使请求OFF信号变为

读起动异常完成时的参数状态OFF

使起动请求信号变为

远程输入信号的读RXn0

至

RX(n +1)F

读入X100

至 X11F读数据链接状态(SW0080)AJ65SBT-62DA

AJ65SBT-62DA

数据链接正常AJ65SBT-62DA

数据链接异常状态的检查出错 LED用户指定CH.1CH.2:

允许

D/A

转换CH.1: 0

至

5V,HOLD 1CH.2:

用户范围设置 CLEAR初始化设置写入主站使初始化数据设置请求标志OFF

变为

使初始化数据设置请求标志OFF

变为

1000CH.1

数值

数字值的读2000CH.1

数值写入主站模拟输出/

禁止允许

的设置CH.1

模拟输出允许标志使

ON

变为

CH.2

模拟输出允许标志使

OFF

变为

5 - 5

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