2023年6月26日发(作者：)

最近学习了一下camera驱动，除了查看平台文档和sensor的规格书，也在网上查看了高手们到经验。对camera还是比较陌生的， 和大部分驱动的调试相差无几，还是在前人的工作基础上进行的。下面将我的学习和大家交流一下：

一.Framework层

：代码位/ap-scr/frameworks/base/core/java/android/hardware/

置这部分目标是。这是是Android 提供给app层调用的java接口。这个类用来连接或断开一个Camera 服务，设置拍摄参数，开始、停止预览，拍照等。

这个类是和JNI中定义的类是一个，有些方法通过JNI的方式调用本地代码得到，有些方法自己实现。

Camera的JAVA native调用部分（JNI）：/android/frameworks/base/core/jni/android_hardware_。 承接JAVA 代码到C++ 代码的桥梁。编译生成libandroid_ 。libandroid_库是公用的, 其中除了Camera 还有其他方面的功能。

框架的client部分：

代码位置：ap-srcframeworksavcamera下5个文件。

它们的头文件在ap-srcframeworksavincludecamera目录下。

这部分的内容编译生成libcamera_ 。在Camera 模块的各个库中，libcamera_ 位于核心的位置，作为Camera 框架的 Client 客户端部分，与另外一部分内容服务端 通过进程间通讯（即Binder 机制）的方式进行通讯。

框架的service部分：

代码位置：ap-srcframeworksavservicescameralibcameraservice。

这部分内容被编译成库 。CameraService 是Camera 服务，Camera 框架的中间层，用于链接CameraHardwareInterface 和Client部分 ，它通过调用实际的Camera 硬件接口来实现功能，即下层HAL层。 三.硬件抽象层HAL （Hardware Abstraction Layer

这个层次其实就是用户空间的驱动代码。前面有介绍过框架层对下在CameraHardwareInterface.h（ap-srcframeworksavservicescameralibcameraserviceCameraHardwareInterface.h）。 头文件中定义了 Camera 硬件抽象层的接口，它是包含纯虚函数的类，必须被实现类继承才能使用。HAL 层正好继承 CameraHardwareInterface 接口，依据V4l2 规范实例化底层硬件驱动，使用ioctl 方式调用驱动，最终生成 供框架的 调用。

这层的代码在/android/hardware/XXX /libcamera 目录下（也有可能在vendor 目录中对应的 libcamera 下）。注意这里的XXX 是不同厂商为不同产品（板子）而建的目录，以高通msm 平台为例，这里XXX 用msm7k 表示，这样高通msm 平台下这个HAL 的目录即为ap-srchardwaremsm7klibcamera 。不难看出，如果要在某硬件平台上运行 Android ，也就主要在这一层进行修改，因为它是直接和底层硬件驱动相关的。上面也讲过，应用框架层对上对下都定义的标准接口，这样做的目的也就是使上层的代码独立，在porting 中不受影响。所以我们现在可以基本确定，如果要改Camera 的硬件，框架层以上的部分都可以不动，要改就改 HAL 到内核层的部分，这也是Android 底层开发的主要工作。

四.Driver层

这一层主要是基于Linux 的设备驱动。对Camera 来说，一般是按V4l2 规范将Camera 原子功能以ioctl 的形式暴露出来供 HAL 层调用的实现。

主要功能的实现代码在ap-srckerneldriversmediavideomsmsensorsXXX 下。跟HAL 层目录一样，XXX 是不同厂商不同平台的目录，以高通msm 平台为例，这个目录就是ap-srckerneldriversmediavideomsmsensors 。所以要在Android 平台上添加硬件功能，首先考虑将它的驱动加到Android 的Linux 内核中。下面对具体驱动的添加步骤做一个简单总结：

1.内核驱动移植sensor信息记录在ap-scrkernelarcharmmach-msm

board-msm7627a-camera.c文件中，board file中要更改的信息如下：

(1)为sensor添加相应的i2c驱动，加到i2c_camera_devices_evb[]数组中，这里是使用i2c总线的设备数组。机器启动时会注册相应设备。

static struct i2c_board_info i2c_camera_devices_evb[] = {

#ifdef CONFIG_OV5647

I2C_BOARD_INFO("ov5647", 0x36 << 1),

#endif ……

}

(2)msm_camera_sensor_info包含了设备启动信息。添加一个新的sensor驱动，就必须填写这样的一个结构体，包括sensor所使用的GPIO口。结构体中的sensor_name将被用作driver id。

static struct msm_camera_sensor_info

msm_camera_sensor_ov5647_truly_cm6868_data = {

口

.sensor_name = "ov5647_truly_cm6868",//将被用作driver id

.sensor_reset_enable = 1, //sensor reset GPIO

.pmic_gpio_enable = 1, //电源开关

.sensor_reset = GPIO_MAIN_CAM_RESET,//设置复位的GPIO口

.sensor_pwd = GPIO_MAIN_CAM_PWDN,//设置电源管理的GPIO .pdata = &msm_camera_device_data_csi1[0],

.flash_data = &flash_ov5647_truly_cm6868,

.sensor_platform_info = &sensor_board_info_ov5647_truly_cm6868,

.csi_if = 1,

.camera_type = BACK_CAMERA_2D,

.sensor_type = BAYER_SENSOR,

.actuator_info = &msm_act_main_cam_4_info,

};

#endif另外还要把sensor注册成platform_device。

(3)修改i2c地址。gpio表修改，使用8线输入。修改camera_on_gpio_table[]和camera_off_gpio_table[]两个数组。

(4)创建自己的驱动文件。使用YUV sensor和bayer sensor都查看ap-srckerneldriversmediavideomsmsensorsov5647_truly_cm6868_v4l2.c。这里不作详细说明。

(5)打开宏开关。在msm7627a-perf_defconfig中添加（CONFIG_OV5647_TRULY_CM6868=y）

ap-srckernelarcharmconfigs

对应camera的宏(6)完成上述工作后，修改Kconfig和Makefile文件。

2.用户空间驱动

(1)用户空间驱动主要在vendor目录下，把自己的sensor加到sensors[]中，以便启动自己的senor。

static sensor_proc_start_t sensors[] = {

…

SENSORS_PROCCESS_START(ov5647_truly_cm6868),

…

}

(2)修改sensor相关参数：例如sensor类型，sensor输出格式，输出图像大小等等。ap-srcvendorqcomproprietarymm-cameraserverhardwaresensorov5647_truly_cm6868

ov5647_truly_cm6868_u.c，这些参数必须得到正确的修改，否则sensor将启动不了。

(3)

ov5647_truly_cm6868_process_start函数中为VFE具体配置一些参数。