2023年6月26日发(作者：)

linux 摄像头驱动编写方法教程

从某个角度来说，摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下?本篇文章主要介绍了详解linux 摄像头驱动编写，小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧

方法步骤

1、代码目录地址

drivers/media

2、v4l2框架

目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计，它的地址位于drivers/media/v4l2-core

3、查看三星soc是如何支持camera的，可以查看drviers/media/platform/Kconfig

config VIDEO_S3C_CAMIF

tristate "Samsung S3C24XX/S3C64XX SoC Camera Interface

driver"

depends on VIDEO_V4L2 && I2C &&

VIDEO_V4L2_SUBDEV_API

depends on PM

depends

COMPILE_TEST

depends on HAS_DMA

select VIDEOBUF2_DMA_CONTIG

---help---

This is a v4l2 driver for s3c24xx and s3c64xx SoC series

camera

host interface (CAMIF).

To compile this driver as a module, choose M here: the

module

on ARCH_S3C64XX || PLAT_S3C24XX || will be called s3c-camif.

4、从Kconfig确认除了VIDEO_V4L2和VIDEO_V4L2_SUBDEV_API之外，它只依赖自己的目录

obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif/

5、继续查看s3c-camif目录的代码结构

# Makefile for s3c244x/s3c64xx CAMIF driver

s3c-camif-objs := camif-core.o camif-capture.o camif-regs.o

obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif.o

6、Makefile说的很清楚，它主要依赖camif-*.c三个文件

通过阅读，确认camif-core.c是注册文件

camif-regs.c是寄存器读写文件

camif-capture.c是主要的操作文件、接口文件

7、确认v4l2的函数操作接口

static const struct v4l2_ioctl_ops s3c_camif_ioctl_ops = {

.vidioc_querycap = s3c_camif_vidioc_querycap,

.vidioc_enum_input = s3c_camif_vidioc_enum_input,

.vidioc_g_input = s3c_camif_vidioc_g_input,

.vidioc_s_input = s3c_camif_vidioc_s_input,

.vidioc_enum_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_enum_fmt,

.vidioc_try_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_try_fmt,

.vidioc_s_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_s_fmt,

.vidioc_g_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_g_fmt,

.vidioc_g_selection = s3c_camif_g_selection,

.vidioc_s_selection = s3c_camif_s_selection,

.vidioc_reqbufs = s3c_camif_reqbufs,

.vidioc_querybuf = s3c_camif_querybuf,

.vidioc_prepare_buf = s3c_camif_prepare_buf,

.vidioc_create_bufs = s3c_camif_create_bufs,

.vidioc_qbuf = s3c_camif_qbuf,

.vidioc_dqbuf = s3c_camif_dqbuf, .vidioc_streamon = s3c_camif_streamon,

.vidioc_streamoff = s3c_camif_streamoff,

.vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,

.vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,

.vidioc_log_status = v4l2_ctrl_log_status,

};

and

649 static const struct v4l2_file_operations s3c_camif_fops =

{

650 .owner = THIS_MODULE,

651 .open = s3c_camif_open,

652 .release = s3c_camif_close,

653 .poll = s3c_camif_poll,

654 .unlocked_ioctl = video_ioctl2,

655 .mmap = s3c_camif_mmap,

656 };

8、和sd一样，接口比较简单，但是要深入了解camera，v4l2是绕不过去的。

这一点和sd卡、usb、asoc是一样的。

补充：Linux基本命令

①ls 意为list 列出当前文件夹中的文件

-l 显示文件的属性 可用ll来表示

②alias 别名 看看是否有别名的文件

③cd dir 跳跃目录 -P选项 将路径中的链接文件替换成链接指向的文件路径

④pwd 查看当前工作的文件夹名 使用-P的选项，会直接进入到其中，相当于cd

相关阅读：Linuxshell脚本不执行问题实例分析

shell脚本不执行问题：某天研发某同事找我说帮他看看他写的shell脚本，死活不执行，报错。我看了下，脚本很简单，也没有常规性的错误，报“:badinterpreter:Nosuchfileordirectory”错。看这错，我就问他是不是在windows下编写的脚本，然后在上传到linux服务器的……果然。原因：在DOS/windows里，文本文件的换行符为rn，而在*nix系统里则为n，所以DOS/Windows里编辑过的文本文件到了*nix里，每一行都多了个^M。解决：

1)重新在linux下编写脚本;

2)vi:%s/r//g:%s/^M//g(^M输入用Ctrl+v,Ctrl+m)附：sh-x脚本文件名，可以单步执行并回显结果，有助于排查复杂脚本问题。

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