2024年4月10日发(作者:)
第3O卷第6期
2013年11月
计 算 物 理
V0l_30.NO.6
NOV.。2013
CHINESE JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS
文章编号:1001—246X(2013)06-0895—07
截断磁等离子体三维M—NPML吸收边界条件
郑召文, 杨利霞
(江苏大学计算机科学与通信工程学院通信工程系,江苏镇江212013)
摘要:研究三维截断磁化等离子体介质新型完全匹配层(NPML)吸收边界条件(ABC),提出应用于截断色
散介质修正的M—NPML,该方法根据NPML坐标变换原理,对麦克斯韦方程中对空间偏导的变量进行坐标拉
伸,得到在NPML吸收边界中修正的麦克斯韦方程组.该吸收边界只把对空间偏导的变量进行坐标拉伸,操
作简单,避免了PML方法在截断普通介质时采用复杂的场分裂形式,同时比单轴各向异性完全匹配层
(UPML)吸收边界截断磁化等离子体介质更加简单,编程复杂度大大降低.算例仿真结果与解析解相符,证实
了该算法的有效性.
关键词:磁化等离子体;时域有限差分方法;修正的完全匹配层吸收边界;电磁散射
中图分类号:0441 文献标识码:A
O 引言
用时域有限差分法(finite difference time domain,FDTD)仿真开域的电磁散射时受到计算机容量的制约,
因此在计算区域的截断边界处必须给出吸收边界条件.从Taylor首次提出用吸收边界来吸收外向行波,当时
采用的吸收边界为简单插值方法,到Mur提出了在计算区域截断边界处的一阶和二阶吸收边界条件,我们
把这种方法称为Mur边界…,这是一种比较有效的吸收边界.1994年由Berenger提出将麦克斯韦方程扩展
为场分裂形式的完全匹配层(perfectly matched layer,PML) -31,并由Sacks和Gedney等又提出了单轴各向
异性介质的PML(UPML) .吸收边界的效果越来越好,应用的范围也越来越广泛.
2003年Cummer提出了近似完全匹配层(nearly perfectly matched layer,NPML)吸收边界…,Hu和
Cummer在2004年证明了NPML是一种完全匹配层吸收边界 .该吸收边界相对于分裂场的PML吸收边界
较为简单,有重要的应用价值,尤其在截断色散介质方面相对于UPML吸收边界简单而易于实现.
文献[9]研究了一般介质三维非分裂场的NPML吸收边界,验证了NPML吸收边界的正确性,文献[10
—
11]给出了计算磁化等离子体电磁散射的理论公式的推导,在此基础上,我们推导了基于截断磁化等离子
体介质修正的M.NPML吸收边界,通过与解析解进行对比,验证该吸收边界实现算法的有效性.
1 磁化等离子体的二维FDTD公式
在各向异性色散碰撞磁化等离子体中,Maxwell方程组和相关的本构方程为
V x层=一 OH
,
(1)
(2)
(3)
V×日=8。 OE
+.,,
+ = 2 E+
收稿日期: 2013—01—18;修回日期:2013—06—0l
基金项目:
国家自然科学基金(61072002);江苏省第八批次“六大人才高峰计划”;江苏省博士后基金(1201001A)和江苏大学高级专业人
才科研启动基金(11JDG054)资助项目
作者简介:
郑召文(1978一),男,山东五莲,博士,讲师,主要研究计算电磁学和电磁兼容,E—mail:zzwen@ujs.edu.cn
896 计 算 物 理
其
中
第30卷
忿僦切・e m 9-1"刑衣不电丁电亘 电-j-』贝萤, 刀电于恤僵撅罕.
设外磁场为任意方向 =09 + + :三,根据麦克斯韦旋度方程,可得
OHx
=一
c:
=
,,,.............。.。.
( ..aE rI,
_一/
一 一
(4)
∞
一 一
aH
r
=一
OH,
=一
(鲁一OE z1,
(鲁一 aE),
(5)
∞
.苫
一
甜
k
一
甜 甜
h
(6)
、 ,●●●●●●●/
和
OE
,
=
( 一 OHr ),
(7)
鲁= (警一 OHz ),
aE=
=
(8)
卜若
:
O
( 一
∞
)_
(9)
E
+
式(3)移项可得
Q
卜 冒 辐哇的形
:‘ 层 ×.,一 ,
(1O)
dI,
d
)
∞
dt
dJ.
df
甥+Q盼
(12)
由式(12)可知,电流密度.,的三个分量相互耦合,
在计算., 的时候需要用到., 和.,。的值.要在同一时刻
计算., 和.,:的值是非常复杂的.而且如果.,在边界上,
那么涉及它的计算还会用到一些边界外的值,这使得求
解过程的难度增加.因此,我们采用在Yee元胞的中心
放置.,来克服这些困难… ,如图1所示,.,的三个分量
分布在空间的同一个点上,此时-,的三个分量的值容易
求得,且计算时也不涉及元胞外面的值,上面的问题也
就迎刃而解.
E
根据图1所示的Yee元胞离散方式,对某一节点的
图1 Yee元胞中的电场、磁场和电流密度的空间分布
电磁场分量进行空间离散时,若某些场量不在离散节点
Fig.1 Electric field,magnetic field and current
位置,需要将相邻节点的场量进行空间插值过渡到该节
density in an Yee cell
点,如在计算 f 时 f ¨需做如下处理
第6期 郑召文等:截断磁等离子体三维M—NPML吸收边界条件 897
l, n+l/:2 = 1(., n+l/2
,
:
+‘, i+1//22
,
+., 1 +., n+.l,/:2 ,㈦ :)
2 截断磁化等禹子体的三维M—NPML吸收边界公式
三维计算空间可以分为角顶、棱边和面,在xy方向交叉的棱边,依据坐标变换规则,用a =(1+o'lj ̄oc。)
Ox,a :(1+trljtoe。)ay分别代替ax和a),,则棱边区的麦克斯韦旋度方程(7)一(9)可化为
aEx
a (aaHy ̄ 一 aly一., ),
a /
一
一
1
(13)
(14)
aEy
8t l(aaHz一x a琵 ’)}。’
=
aE
a (aly一 aaH x一., ), .
,
=
(15)
(16)
式(4)一(6)可化为
OE,
。 = 一
,
。
去 一 OEx, (17)
。
秘=鲁一鲁. ,
对于式(13),令s :1+ /(j∞ 0),s =1+a/(j ̄o80),则有
a面=f 1+ 1 ax=s Ox,
、 JtOSo/
故该式可化为
。 : 一
警 .
一 a一., .
z 。
又因为—OH =
= ,
所以有
a
占。
a(H /s )
Oy
(20)
设 =H:/s ,依照此例可以得到其他几个变量亩
。 =
, ,
一
青 ,青 青
.
,因此式(13)可化为
,
同理式(14)~(18)可化为
。 : 一 一., , (22)22)
。 = 一
鲁 ,
aE
一
(23)
a Er
肛。
aE
’
(24)
。
a it
/
.
8E
—
8E
,
“
(25)
。 =
鲁一
(26)
对式(21)一(26)进行离散,可得
898 计 算 物 理
第3O卷
E: (i+1/2, , )=E (i+1/2,J., )+
(i+1/2, +1/2, )一
—........................................L
(i+1/2, 一1/2, )
(27)
堕
¨件
:
一
+l, l 小 , : +., l ,… :+., l , :),
△
+
E n“(i, +1/2,j})=E (i, +1/2, )
\
=
“ (i, +1/2,k+1/2)一 +1/2(i, +1/2,k一1/2)
一
Az
(i+1/2,_『+1/2, )一百 (i一1/2, +1/2, )
卜
一
/L
(28)
l
+
2
/
At(1, I
.,
川 +.,,l 川 :+., .+…i/2川 +t, n+l/ 2 , :),
E
n (i,_『+1/2, )=E (i, +1/2, )+
:
矗 (i+1/2, +1/2, )一百 。(i一1/2,'『+1/2, )
(29)
Ay
At(.,
:
∥ ,l :+., n+l /2川 +t,:l ,-1 … +t,…i. ̄l/Z :, :),
H2“ (i, +1/2,k+1/2)= (i,J+1/2,k+1/2)+
E:(i, +1/2,k+1)一E:(i, +1/2,k)
E (i, +1,k+1/2)一E≥(i, ,k+1/2)
Az Ay
“ (i+1/2, ,
k+1/2)=H:
(i+1/2, ,k+1/2)一
E:(i+1/2, ,
k+1)一E:(i
+1/2,J,k) E n (i+1, , +1/2)一E (i, ,k+1/2
Ax
H2“ (i+1/2, +1/2,
+1/2,k)
E (i+1, +1/2,k)一E (i, +1/2,j}) E≥(i+1/2, +1,k)一 (i
Ax Ay
】,(32
k
o+
=
~
(1一O'npmlAt/2e。)/(1+ zAt/2 ̄。) : +(1+O'npmlAt/(28。))一 (E 一E ),
(33)
月- n+ =(1一Or
npml
At ̄26。)/(1+O'npmlAt/2s。)t" - 。 +(1+OrnpmlAt/(26。))一 ( 一H2 ), = ,
=
,
y
≠n
(34)
第6期 郑召文等:截断磁等离子体三维M.NPML吸收边界条件 899
FDTD计算的推进过程为
日 I n= ,),,z l E-÷E 日.
m≠n
m一一Y ]
/l
根据角顶区的坐标变换规则是将Ox,Oy,Oz分别变为藏,谚,砸,棱边区则变换其中两个方向,而面区
则只变换一个方向,可以将NPML吸收边界的递推公式分别推导出.
3算例验证与分析
如图2所示,设置FDTD计算区域为40×40×40个元胞网格,四周被M—NPML吸收层包围,吸收层厚度
为6个元胞网格,计算区域中心为空气,空间为4×4×4个元胞网格,剩余区域为等离子体.
Q5
(a)立体圈 (b)截面图
图2计算区域空间示意图
Fig.2 Sketch map of regional computing space
为了验证的需要,再采用200×200×200个网格的计算区域作为参考区域.在参考区域内,截断边界引
起的反射到达Q点所需的时间步数为t =(200—18)×2×2=728,也就是说,当t<t 时,由截断边界引起
的反射波尚未到达Q点,此时可以认为所得结果没有被截断边界反射波干扰,是真正等离子体中电偶极子
辐射的FDTD的解,我们称这种解为参考解.
如图2所示,垂直电偶极子设置在计算区域的中心处O(0,0,0),考察距离辐射源18个网格处Q (0,
0,18)点的电场,及整个计算空间中四个角顶的点Q。(18,18,18)、Q,(一18,一18,一18)和Q (18,一18,18)
的电场,Q (一18,18,18)点电场.在计算中,计算空间离散网格为占=7.5×10一 m,时间间隔At=8/(2c).辐
射源采用微分高斯脉冲,r:40At,t。:0.8Jr,
z) r Lexp[一 r‘ J] . (35)
磁化碰撞等离子体验证.参数为等离子体频率O9 =500 GHz,tO =2,rr×28.7×10。rad・s~,l,=500
GHz.图3表示了各点电场的时域波形,由图可以看出无论是在计算区域的面上还是在计算区域的角点上,
M-NPML吸收层的吸收效果都比较理想,和参考解吻合得很好.
4 结论
在NPML吸收边界理论的基础上,根据磁化等离子体电磁散射理论公式,对麦克斯韦偏微分方程中对空
间偏导的变量进行坐标拉伸,得到在NPML吸收边界中修正的麦克斯韦方程组.将该方法应用于截断色散介
质,推导了截断磁化等离子体的三维M-NPML吸收边界,进行了FDTD编程实现.通过磁化碰撞等离子体算
900 计 算 物 理 第30卷
之
之 之
t/dt
之
t/dt
t/dt
图3各点场强的时域波形
Fig.3 Waveforms at points in time domain
例,可以看出无论是在计算区域的面上还是在计算区域的角点上,M—NPML吸收层的吸收效果都比较理想,
和参考解吻合得非常好.M.NPML吸收边界与其他可以适应于色散介质的吸收边界进行比较,是我们下一步
的研究方向.
参 考 文 献
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3D Modified Novel PML Absorbing Boundary Condition for
Truncating Magnetized Plasma
ZHENG Zhaowen,YANG Lixia
(School of Computer Science and Communication Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China)
Abstract: We study absorbing boundary conditions(ABC)of novel perfectly matched layer(NPML)of three—dimensional turncated
magnetized plasma.A modiifed NPML(M—NPML)method is presented.According to electromagnetic scattering theory of magnetized
plasma,we stretch space variables of partial derivatives in Maxwell partial differential equations.In the stretched—scheme complex field
splitting form is avoided as turncating ordinary media by PML method.Moreover,the scheme is much easier than uniaxial anisotropy
perfectly matched layer(UPML)in programming.Simulation results fit analytical solutions,which shows validity of the M-NPML ABC
algorithm.
Key words: magnetized plasma;finite-difference time-domain method;modified perfectly matched layer absorbing boundary
condition;electromagnetic scattering
Received date:2013—01—18:Revised date:2013一O6—0l
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