中科易联 EtherNet IP转TCPIP自由协议网关 HT3S-EIS-RTP 用户手册 V2...|江阴雨辰互联

2023年7月31日发(作者：)

自由协议 TCP/IP转ETHERNET/IP协议网关

HT3S-EIS-RTP

用户手册

V2.32

北京中科易联科技有限公司

北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-RTP用户手册

1. 产品概述 ..................................................................................................................................... 2

1.1 产品功能 ............................................................................................................................ 2

1.2 技术参数 ............................................................................................................................ 2

1.2.1 EtherNet/IP技术参数 .............................................................................................. 2

1.2.2 TCP/IP技术参数 ..................................................................................................... 3

2. 产品外观 ..................................................................................................................................... 4

2.1 产品尺寸图 ........................................................................................................................ 4

2.2 端子说明 ............................................................................................................................ 4

2.3 指示灯 ................................................................................................................................ 5

2.4 拨码说明 ............................................................................................................................ 5

3. 硬件电气规范 ............................................................................................................................. 6

3.1 电气参数 ............................................................................................................................ 6

3.2 EtherNet/IP的电气连接 ..................................................................................................... 6

3.3 TCP/IP的电气连接 ............................................................................................................ 7

4. 协议及数据转换 ......................................................................................................................... 8

4.1 协议转换原理 .................................................................................................................... 8

4.2 EtherNet/IP协议介绍 ......................................................................................................... 8

4.3 TCP/IP 协议介绍 ............................................................................................................... 9

5. 网关配置及操作 ....................................................................................................................... 11

5.1 配置网关的TCP/IP网口 ................................................................................................ 11

5.2 配置网关的EtherNet/IP地址 ......................................................................................... 12

5.3 配置网关的EtherNet/IP从站 ......................................................................................... 15

5.3.1 使用AB系统的配置方法 ................................................................................... 15

5.3.2 使用欧姆龙系统的配置方法 ............................................................................... 24

5.4 启动网关运行 ......................................................................................................................... 34

5.4.1 网关的控制字 ....................................................................................................... 34

5.4.2 网关的状态字 ....................................................................................................... 35

5.4.3 启动网关的 TCP/IP 客户端 ............................................................................... 36

5.4.4 启动网关的 TCP/IP 服务器 ............................................................................... 37

5.4.5 启动网关的全双工模式 ....................................................................................... 38

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1. 产品概述

1.1 产品功能

HT3S-EIS-RTP是一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关，主要功能是将TCP/IP 的自定义设备接入ETHERNET/IP网络，进行数据传输。

HT3S-EIS-RTP网关连接到EtherNet/IP总线中作为从站使用，连接到TCP/IP网络中作为主站（客户端）或从站（服务器）使用。

1.2 技术参数

1.2.1 EtherNet/IP技术参数

● 网关作为EtherNet/IP网络的从站，可以连接AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩士等品牌的PLC。

● 以太网 10/100M 自适应，具有 IP 地址冲突探测功能。

● 支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。

● 输入输出字节数：输入字节数最大490 Bytes、输出字节数最大490 Bytes。

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1.2.2 TCP/IP技术参数

● 网关的TCP/IP接口可通过拨码选择作为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。

● 网关支持 1 个通道，连接 1 个客户端或服务器。

● 自动定时发送功能，定时发送间隔时间从 50 毫秒到 10 秒可选。

● 单包 TCP/IP 数据不超过 256 字节。

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2. 产品外观

2.1 产品尺寸图

2.2 端子说明

3PIN端子L+：电源24V

3PIN端子M：电源0V

3PIN端子PE：保护地

网口LAN：网关下载配置口

网口P1：EtherNet/IP输入接口

网口P2：EtherNet/IP输出接口

网口P3：TCP/IP接口

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2.3 指示灯

标识

PWR

LAN

FAL

颜色

绿色

黄色

红色

绿色

定义

网关内部电源正常

网关处于配置状态，可以通过LAN接口下载配置

EtherNet/IP通讯正常

EtherNet/IP通讯断线

闪烁时表示TCP/IP接口正在收发数据

2.4 拨码说明

标识拨位定义

TCP/IP

工作模式设置：

Bit1

ON：网关作为客户端工作

OFF：网关作为服务器工作

协议设置：本产品固定拨到OFF

SW1

Bit2 ON：保留

OFF：网关按照透传模式工作

恢复出厂设置：

Bit3 拨到ON，给产品上电，维持5~10秒，网关完成复位操作。拨到OFF，网关重新上电，再次正常工作。

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Bit4~Bit7 预留，拨到OFF

Bit8

网关配置模式：

ON：网关处于配置模式

OFF：网关处于运行模式。

3. 硬件电气规范

3.1 电气参数

◆ 电源：直流24V/200mA（18V～30V可用），使用中建议接好保护地PE

◆ 工作环境：-40～75℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm导轨

◆ 重量：500g

3.2 EtherNet/IP的电气连接

EtherNet/IP采用标准的T568B接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。EtherNet/IP只需要连接以太网的1、 2、 3、 6这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。

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3.3 TCP/IP的电气连接

TCP/IP采用标准的T568B接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。TCP/IP只需要连接以太网的1、 2、 3、 6这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。

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4. 协议及数据转换

4.1 协议转换原理

网关分别从EtherNet/IP一侧和TCP/IP一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

4.2 EtherNet/IP协议介绍

EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。

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EtherNet/IP是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。EtherNet/IP使用标准的以太网、TCP/IP技术和一种名叫CIP（Control and

Information Protocol）的开放性应用层协议。

EtherNet/IP将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其特别的行为，此外，EtherNet/IP设备可以：

● 用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本I/O资料。

● 用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。

● 用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便主站监控从站的状态，讯息会用UDP的报文送出。

● 用一对一、一对多或是广播的方式，透过用TCP的报文送出资料。

● EtherNet/IP使用TCP埠编号44818作为显式报文的处理，UDP埠编号2222作为隐式报文的处理。

4.3 TCP/IP 协议介绍

TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/网际协议）是指能够在多个不同网络间实现信息传输的协议簇。TCP/IP 协议不仅仅指的是 TCP 和 IP 两个协议，而是指一个由 FTP、SMTP、TCP、UDP、IP 等协议构成的协议簇，只是因为在 TCP/IP 协议中 TCP 协议和

IP 协议最具代表性，所以被称为 TCP/IP 协议。

TCP/IP 传输协议，即传输控制/网络协议，也叫作网络通讯协议。它是在网络的使用中的最基本的通信协议。TCP/IP 传输协议对互联网中各部分进行通信的标准和方法进行了规定。并且，TCP/IP 传输协议是保证网络数据信息及时、完整传输的两个重要的协议。TCP/IP 传输协议是严格来说是一个四层的体系结构，应用层、传输层、网络层和数据链路层都包含其中。

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TCP/IP 协议是 Internet 最基本的协议,其中应用层的主要协议有 Telnet、FTP、SMTP 等，是用来接收来自传输层的数据或者按不同应用要求与方式将数据传输至传输层；传输层的主要协议有 UDP、TCP，是使用者使用平台和计算机信息网内部数据结合的通道，可以实现数据传输与数据共享；网络层的主要协议有

ICMP、IP、IGMP，主要负责网络中数据包的传送等；而网络访问层，也叫网路接口层或数据链路层，主要协议有 ARP、RARP，主要功能是提供链路管理错误检测、对不同通信媒介有关信息细节问题进行有效处理等。

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5. 网关配置及操作

要使网关实现正确的功能运行，需要如下几个步骤：

（1）

使用TCP Config8软件设置网关的TCP/IP网口参数。

（2）

使用GW Modbus Builder软件设置网关的EtherNet/IP的网口参数。

（3）

在EtherNet/IP主站软件上配置网关。

（4）

正确设置拨码，供电后网关开始运行。

以下章节对所有操作流程进行详细描述：

5.1 配置网关的TCP/IP网口

（1）将电脑用网线连接至网关的P3网口上。

（2）打开TCPConf8软件后，点击“连接”，可以与网关建立TCP连接，进而修改TCP/IP的IP、端口号等参数。

注意“目标地址”是网关的TCP/IP接口IP地址，出厂默认IP地址是“192.168.1.200”。如果需要修改TCP/IP的IP地址，首先要用电脑与网关建立连接，然后点击图中的“修改IP参数”即可。

（3）网关的TCP/IP接口最大支持连接8个从站，在下图中分别对应“设备端口1”~“设备端口8”。

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远端端口：指的是对端TCP/IP从站的端口号。

远端IP：指的是对端TCP/IP从站的IP地址。

用户对使用的端口完成修改后，要点击“确认当前配置”，使网关的TCP/IP接口保存配置并复位。

5.2 配置网关的EtherNet/IP地址

（1）使用网线将电脑与网关的EtherNet/IP接口连接。

（2）将拨码的第8位拨到ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。

（3）网关处于配置状态时，此时网口使用 192.168.1.201 的 IP 地址，应使电脑的 IP 网段设置于。

（4）打开 GW Modbus Builder 软件，首先设置软件使用的 IP 地址，点击菜单栏“设置——通讯设置——以太网设置”，如下图，电脑的 IP 是

192.168.1.222。（设备 IP 地址和配置模块地址不需要设置）。

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（5）点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“Ethernet/IP 配置”。

（6）点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：

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（7）点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际 IP 地址：

（8）填写用户需要的 IP 地址和子网掩码，点击“写入配置”按钮：

（9）写入成功后，会弹出 OK 的对话框。

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（10）设置完毕后，网关拨码的第 8 位拨到 OFF，然后重新给网关供电。

5.3 配置网关的EtherNet/IP从站

5.3.1 使用AB系统的配置方法

（1）加载EDS文件：运行RSLogix 5000程序，选择菜单“Tools->EDS Hardware

Installation Tool”：

选择“Register an EDS file(s)”，点击下一步：

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选择“Register a single file”：

通过“Browse”选择要安装的eds文件：

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点击下一步，直到安装过程完毕。

（2）新建工程：运行RSLogix 5000程序，选择菜单File->New，弹出对话框：

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在“Type”中选择控制器的型号，在“Name”中填写项目的名称，点击OK完成创建。

（3）添加网关：在Controller Organizer栏中，右键点击“1769-L23E EtherNet Port

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LocalENB”，选择“New Module”

选择要添加的设备，点击“Create”：

在“Name”中填入网关的名称，在“IP Address”中填入网关的IP地址，点击“Change”设置网关的输入输出数据长度。

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下图举例设置了20字节的输入数据和20字节的输出数据：

点击OK操作完毕后，可以看到在项目中已经添加了网关：

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（4）设置工程路径：点击菜单Communications->Who Active，在扫描到的设备中，选择00，CompactLogix Processor，eip选项，点击右下角的Set Project

Path。然后点击Close，完成设置。

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（5）点击菜单Communications->Download，下载工程到PLC中：

在弹出的对话框中点击 Download：

下载完成后弹出对话框，点击“是”。

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下载完毕后，网关的FAL指示灯灭，OK指示灯亮，表示EtherNet/IP已经通讯成功。

（6）在线监视数据：点击菜单Communications->Upload，在下图中点击Upload，直至上传完成。

点击“Controller Tags”，在弹出的画面中可以检测到网关上传的数据：

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5.3.2 使用欧姆龙系统的配置方法

（1）将EDS文件复制到欧姆龙软件的对应文件夹下

（2）在Sysmac Studio软件中新建一个项目

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（3）首先添加网关的全局变量：

按照实际需求添加输入和输出的数据，下图示例添加了14字节的输入数据和2字节的输出数据：

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（4） EtherNet/IP连接设置

双击下图中红框位置，进入网络设置。

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首先在标签组里面注册输入输出数据：

注册完毕后如下图：

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在“连接”页面下，点右边加号，添加设置。

按照网关参数设置，然后点击“添加”按钮。

在连接页面下添加设备，如下图：

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添加完成后如下图所示，此时设置全部完成。注意：目标变量输入使用101，输出使用100。连接类型都设置为“Point to Point”。

（5）编译并下载欧姆龙PLC的程序。

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欧姆龙PLC需要先测试网络通畅：

根据实际网络接线，选择“直接连接”或“Hub连接”。

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点击菜单栏“控制器——在线”，在线成功后，软件会显示绿色状态，如下图：

选择“控制器——传送中——传送到控制器”，可以将程序下载到PLC中：

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在“EtherNet/IP端口设置”画面下，将端口设置传送到控制器，如下图：

传送完毕后，PLC与网关可以建立通讯，通讯成功后，网关的黄色OK指示灯将会常亮。欧姆龙软件的指示状态将会全部显示绿色，如下图：

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（7）用户可以通过监视表，监视网关发来的数据，如下图操作。

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5.4 启动网关运行

5.4.1 网关的控制字

网关在EtherNet/IP 一端配置数据长度时，网关内部占用 3个字的输出，用于对网关 TCP/IP 一侧通讯的控制。

Word1：发送数据长度，以字节为单位。Word2：通讯控制字，如下表所示：

Word3：定时发送间隔。

Bit15~Bit8 Bit7

无强制接收完毕

Bit6

强制发送完毕

Bit5~Bit4 Bit3

无快速应答模式

Bit2

全双工

模式

Bit1

发送方式

Bit0

启动发送

● D1: auto_txd 发送方式

auto_txd=0：触发发送模式

auto_txd=1：自动定时发送模式

● D0: start_tr 启动发送标记

当 auto_txd=0 时是触发模式，此时仅当 start_tr 由 0 变 1（上升沿）时，触发一次发送。

当 auto_txd=1 时是自动发送模式，此时仅当 start_tr= 1 时，网关按照“定时发送间隔”，自动连续发送。

所谓“发送一次”，即启动网关接口发送进程，按照“发送数据长度”中的设置，将

PROFINET 输出数据区中数据做为网关发送报文，发送到现场设备。

D1:auto_txd

D0: start_tr

0→1

其他

发送方式

触发模式

总线桥操作

完成一次发送

不发送

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自动模式

按照“定时发送间隔”，自动连续发送

不发送

自动模式

⚫ D2：全双工模式：是网关和对端设备各自按自己的需要发送数据，互不影响。

⚫ D3: 快速应答模式

⚫ D7：强置接收完毕/发送允许状态 set_tr

⚫ D6：强置等待接收状态 set_re

功能

“强置接收完毕/发送允许状态 set_tr”: 强置 reok_tren=1, 使网关处于”接收完毕/允许发送”状态

“强置等待接受状态set_re”: 强置reok_tren=0, 使网关处于”等待接收”状态

无作用

5.4.2 网关的状态字

网关在 EtherNet/IP 一端配置数据长度时，网关内部占用 3个字的输入，用于显示网关 TCP/IP 一侧通讯的状态。

Word1：接收数据长度，以字节为单位。Word2：通讯状态字，如下表所示：

Word3：接收计数器，网关每接收到一次新的数据包，计数器加1。

Bit15~Bit7

无

Bit6~Bit4

无

Bit2

正在接收

Bit1

正在发送

Bit0

接收完毕/发送允许

● D0：reok_tren “接收完毕/发送允许”

reok_tren=1：网关接口处在“接收完毕/发送允许”状态； reok_tren=0：网关接口处在“等待接收”状态；

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● D1：tr_ing “正在发送报文标记” tr_ing=1：网关接口正在发送数据中tr_ing=0：网关接口不在发送数据中；

● D2：re_ing “正在接收报文标记” re_ing=1：网关接口正在接收数据中； re_ing=0：网关接口不在接收数据中；

状态

网关处在“接收完毕/发送允许”状态，如果”启动发送标记

start_tr”由 0 变 1，则网关转入 D2D1D0=010，即启动发送，将PROFINET 输出数据区中的数据发送至 RS232 设备。

网关正在向 RS232 设备发送报文数据。

网关处在“等待接收“报文状态，即等待接收 RS232 设备发送的数据报文。

网关正在接收 RS232 设备发送的报文数据。

5.4.3 启动网关的 TCP/IP 客户端

（1）网关的拨码第 1 位拨到 ON，表示网关做为 TCP/IP 客户端运行。

（2）运行 EtherNet/IP主站软件,使用定时发送方式，如下图发送数据长度写“0x0600”，控制字写“0x0003”，定时发送间隔写“0x5000”，表示按定时发送方式运行，每80ms发送一次6字节的数据包，也可以按照触发方式发出数据，当每次控制字由“0x0000”变为“0x0001”的时候，数据发出一次。

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5.4.4 启动网关的 TCP/IP 服务器

（1）网关的拨码第 1 位拨到 OFF，表示网关做为 TCP/IP 服务器运行。

（2）运行EtherNet/IP主站软件，网关每次收到新的数据包，会将“接收计数器”加 1，方便用户判断是否有新的数据。在接收到数据之后，如果需要网关回复数据，可以将控制字由“0x0000”变为“0x0001”，数据发出一次。

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5.4.5 启动网关的全双工模式

全双工模式：是网关和对端设备各自按自己的需要发送数据，互不影响。

（1）网关的拨码第 1 位拨到 ON，表示网关作为 TCP/IP 客户端运行。

（2）运行EtherNet/IP主站软件，可以使用全双工模式定时发送，如下图发送数据长度写“0x0600”，控制字写“0x0007”，定时发送间隔写“0x5000”，表示按全双工模式定时发送，每80ms发送一次6字节的数据包，也可以按照全双工模式下的触发方式发出数据，当每次控制字由“0x0004”变为“0x0005”的时候，数据发出一次。

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