2024年4月22日发(作者：佳能售后官网)
200smart
与
V20
变频器
Modbusrtu
通讯例子
基于上次
200smart
与
V20
变频器的
USS
通讯验证之际，我就有心想测试一
下
Modbusrtu
方式连接
V20
变频器，毕竟，硬件接线基本就绪着的，只是控制
程序及
V20
变频器参数稍微有一些区别而已。
测试硬件：
1
）
cpu200smartSR30
；
6ES7288-1SR30-0AA0
2
）
V20
变频器；
6SL3210-5BE23-0UV0
3
）
DP
插头；
6ES7972-0BB12-0XA0
4
）编程软件，
STEP7MicroWINSMARTV2.4
5
）连接导线若干
V20
变频器参数设置：
1
）
P0010=30P0970=21
设置回工厂设置
2
）
P0003=3
（专家参数）
3
）设置
V20Modbusrtu
宏参数
Cn011
4
）设置与变频器连接的电机参数
P0100
开始，省略
5
）其中：有关通讯参数部分
P0700=5
P2010[0]=69600bps
P2014[0]=100mS
，修改为
0mS
P2021=1Modbusrtu
从站地址
P2022=1000
应答超时
P2023=2RS485
通讯协议
P2034=2
偶校验
P2035=1
一个停止位
设置好宏参数及修改部分参数后，给变频器重新断电再上电，使设置生效。
6
）编辑熟悉了的
Modbusrtu
程序：
7
）初始化：
轮询：
V20
控制字：
其中，
40100
的控制字数据含义：
16#047E
：
V20
变频器准备
16#047F
：正转
16#0C7F
：反转
16#057E
：正向点动
16#067E
：反向点动
16#04FE
：故障确认
40101
，频率设置：
VD10
读
V20
变频器状态字及频率：
读取实际频率：
V20
变频器的频率值，由
16384
对应
P1082
变频器最大频率（按
50Hz
计算获
取）
8
）编译、下载用户程序，连接通讯，在线测试：
V20
变频器频率设置
VD10
的数据，由
V20
变频器反馈到
40111=VW106
，
经过计算获得数据存放到
VD14=24.99
，基本接近频率设置
VD10
的数据。
读、写其它
V20
变频器数据，可以在此程序基础上扩展
MSG
指令获取数据。
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