2023年11月25日发(作者：联想笔记本电池修复方法)

⼯业机器⼈的⼗⼤应⽤领域

随着制造业的发展，的领域也越来越⼤，⼯业机器⼈的出现，不仅能提⾼效率、提⾼⽣产品质，⽽且还能较少⼈⼯成

本，因此⼯业机器⼈也深⼊到企业的⼼脏。⼯业机器⼈不局限于某⼀个⾏业，⽤途⽐较⼴泛，下⾯就来盘点⼀下正在使

⽤的⼗⼤⾏业：

1、汽车制造业

在中国，50％的⼯业机器⼈应⽤于汽车制造业，其中50％以上为焊接机器⼈；在发达国家，汽车⼯业机器⼈占机器⼈总

保有量的53％以上。据统计，世界各⼤汽车制造⼚，年产每万辆汽车所拥有的机器⼈数量为10台以上。随着机器⼈技术

的不断发展和⽇臻完善，⼯业机器⼈必将对汽车制造业的发展起到极⼤的促进作⽤。⽽中国正由制造⼤国向制造强国迈

进，需要提升加⼯⼿段，提⾼产品质量，增加企业竞争⼒，这⼀切都预⽰机器⼈的发展前景巨⼤。

2、电⼦电⽓⾏业

电⼦类的IC、贴⽚元器件，⼯业机器⼈在这些领域的应⽤均较普遍。⽬前世界⼯业界装机最多的⼯业机器⼈是SCARA

型四轴机器⼈。第⼆位的是串联关节型垂直6轴机器⼈。罗百辉指出，超过全球⼯业机器⼈装机量⼀半的这两种⼯业机

器⼈是我们关注的重点。

在⼿机⽣产领域，视觉机器⼈，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、⾼速四轴码垛机器⼈等适⽤于触摸屏检测、

擦洗、贴膜等⼀系列流程的⾃动化系统的应⽤。

专区内机器⼈均由国内⽣产商根据电⼦⽣产⾏业需求所特制，⼩型化、简单化的特性实现了电⼦组装⾼精度、⾼效的⽣

产，满⾜了电⼦组装加⼯设备⽇益精细化的需求，⽽⾃动化加⼯更是⼤⼤提升⽣产效益。据有关数据表明，产品通过机

器⼈抛光，成品率可从87％提⾼到93％，因此⽆论“机器⼿臂”还是更⾼端的机器⼈，投⼊使⽤后都会使⽣产效率⼤幅提

⾼。

3、橡胶及塑料⼯业

塑料⼯业的合作紧密⽽且专业化程度⾼：塑料的⽣产、加⼯和机械制造紧密相连。即使在将来，这⼀⾏业也将是⼀重要

的经济部门并确保众多的⼯作岗位。因为塑料⼏乎⽆处不在：从汽车和电⼦⼯业到消费品和⾷品⼯业。机械制造作为联

系⽣产和加⼯的⼯艺技术在此发挥着⾄关重要的作⽤。原材料通过注塑机和⼯具被加⼯成⽤于精加⼯的创新型精细耐⽤

的成品或半成品—通过采⽤⾃动化解决⽅案，⽣产⼯艺更⾼效、经济可靠。

要跻⾝塑料⼯业需符合极为严格的标准。这对机器⼈来说当然毫⽆问题。它不仅最佳适⽤于在净室环境标准下⽣产⼯

机器⼈的运⽤范围越来越⼴泛，即使在很多的传统⼯业领域中⼈们也在努⼒使机器⼈代替⼈类⼯作，在⾷品⼯业中的情

况也是如此。⽬前⼈们已经开发出的⾷品⼯业机器⼈有包装罐头机器⼈，⾃动午餐机器⼈和切割⽜⾁机器⼈等。

从想象机器⼈的⾓度来看，切割⽜的前半⾝这个问题不是⼀个简朴的问题，要考虑的细节特别的复杂，因为从⽜的⾝体

结构来看，每头⽜的肢体虽然⼤致⼀样，但还是有很多不相同的地⽅。机器⼈系统必须要选择对每头⽜的最佳切割⽅

法，最⼤限度的减少⽜⾁的浪费。实际上，要使机器⼈系统能纯熟的模拟⼀个纯熟屠宰⼯⼈的动作，最终的解决⽅法将

是把传感器技术，⼈⼯智能和机器⼈制造等多项⾼技术集成起来，使机器⼈系统能⾃动顺应产品加⼯中的各种变化。

切割⽜⾁的机器⼈将要加⼯的⽜的肢体与数据库中存储的以前的⽜的肢体的切割信息进⾏⽐较来加⼯每⼀头⽜，这样就

可以顺着每⼑切割所定的初始路线⽅向来确定⼑的起点和终点，然后⽤机器⼈驱动⼑切⼊⽜的⾝体⾥⾯。传感器系统监

视切割是所⽤⼒量的⼤⼩，来确定⼑是否是在切割⾻头，同时把信息反馈给机器⼈控制系统，以控制⼑⽚只顺着⾻头的

轮廓移动，从⽽避免损坏⼑⽚。

6、化⼯⾏业

化⼯⾏业是⼯业机器⼈主要应⽤领域之⼀。⽬前应⽤于化⼯⾏业的主要洁净机器⼈及其⾃动化设备有⼤⽓机械⼿、真空

机械⼿、洁净镀膜机械⼿、洁净AGV、RGV及洁净物流⾃动传输系统等。很多现代化⼯业品⽣产要求精密化、微型

化、⾼纯度、⾼质量和⾼可靠性，在产品的⽣产中要求有⼀个洁净的环境，洁净度的⾼低直接影响产品的合格率，洁净

技术就是按照产品⽣产对洁净⽣产环境的污染物的控制要求、控制⽅法以及控制设施的⽇益严格⽽不断发展。因此，在

化⼯领域，随着未来更多的化⼯⽣产场合对于环境清洁度的要求越来越⾼，洁净机器⼈将会得到进⼀步的利⽤，因此其

具有⼴阔的市场空间。

合成橡胶⾃动化码垛装箱机器⼈在齐鲁⽯化橡胶⼚投⽤。长期以来，该⼚采⽤⼈⼯码垛⽅式，不仅耗费⼤量⼈⼒，⽽且

员⼯劳动强度⼤。这⼀机器⼈装箱设备每⼩时可完成600块合成橡胶的装箱任务，最⾼纪录是3分钟装满⼀箱。它可完成

多种型号的国际标准集装箱的作业，每年可节省⼈⼯成本48万元并实现集装箱系统的重复使⽤，减少公⽤⼯程建设以及

包装袋塑料降解的费⽤。

7、玻璃⾏业

⽆论是空⼼玻璃、平⾯玻璃、管状玻璃，还是玻璃纤维—现代化、含矿物的⾼科技材料是电⼦和通讯、化学、医药和化

妆品⼯业中⾮常重要的组成部分。⽽且如今它对于建筑⼯业和其他⼯业分⽀来说也是不可或缺的。特别是对于洁净度要

求⾮常⾼的玻璃，⼯业机器⼈是最好的选择。

洁净玻璃搬运系统。双⼿协调洁净搬运机械⼿，⼯作环境洁净度10000级。该机械⼿包含X1、X2、Z1、Z2和R五⾃由

度，采⽤伺服电机驱动，具有⾼速度、快速响应、重复定位精度⾼的特点。

在X⽅向上X1轴、X2轴共⽤⼀对导轨，做交替协调运动，其中Z1轴末端带有旋转轴R。机械⼿末端带有端拾器，⽤于取

放⼯件。RB35J可⽤在玻璃制造、平板显⽰（FPD）等⾏业需两个机械⼿轮流交替进⾏搬运、码垛的场合。

8、家⽤电器⾏业

⽩⾊家电的⼤型设备领域对经济性和⽣产率的要求也越来越⾼。降低⼯艺成本，提⾼⽣产效率成为重中之重，⾃动化解

决⽅案可以优化家⽤电器的⽣产。⽆论是批量⽣产洗⾐机滚筒或是给浴缸上釉—使⽤机器⼈可以更经济有效地完成⽣

产、加⼯、搬运、测量和检验⼯作。它可以连续可靠地完成⽣产任务，⽆需经常将沉重的部件中转。由此可以确保⽣产

流⽔线的物料流通顺畅—⽽且始终保持恒定⾼质量。

原因是多⽅⾯的：因其具有最⾼的⽣产率、重复性的⾼精确度、很⾼的可靠性以及光学和触觉性能，机器⼈⼏乎可以运

⽤到家⽤电器⽣产⼯艺流程的所有⽅⾯。

9、冶⾦⾏业

⽆论是轻⾦属、彩⾊⾦属、贵⾦属、特殊⾦属，还是钢—⾦属⼯业离不开铸造⼚和钢／⾦属加⼯。⽽且如果没有⾃动化

和多班作业，就⽆法确保⽣产的经济效益和竞争⼒并减轻员⼯繁重的⼯作。

⼯业机器⼈在冶⾦⾏业的主要⼯作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加⼯过程。此外它还可以缩短焊接、安

装、装卸料过程的⼯作周期并提⾼⽣产率。

即使在铸造领域，配备了专⽤的铸造装备的库卡机器⼈也显⽰了其⾮凡的实⼒，它具有使⽤寿命长、耐⾼温、防⽔和防

即使在铸造领域，配备了专⽤的铸造装备的库卡机器⼈也显⽰了其⾮凡的实⼒，它具有使⽤寿命长、耐⾼温、防⽔和防

灰尘等优势。此外库卡机器⼈还可以独⽴完成表⾯检测等检测⼯作，从⽽为⾼效的质量管理做出了重要贡献。

10、烟草⾏业

⼯业机器⼈在我国烟草⾏业的应⽤出现在90年代中期，⽟溪卷烟⼚采⽤⼯业机器⼈对其卷烟成品进⾏码垛作业，⽤ＡＧ

Ｖ（⾃⾏⾛⼩车）搬运成品托盘，节省了⼤量⼈⼒，减少了烟箱破损，提⾼了⾃动化⽔平。

⼯业机器⼈在烟草⾏业的应⽤我国烟草⾏业多年来不断加强技术改造，促进技术进步，重点卷烟企业的⽣产设备已达到