2023年11月22日发(作者：佳能500d单反相机说明书)

维普资讯

第３３卷第ｌ０期

２００７年ｌ０月

电子工窿师

ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＥＮＧＩＮＥＥＲ ０ｃｔ．２００７

Ｖｏ１．３３ Ｎｏ．１０

嵌入式ＡＲＭ９２００与ＭＣＰ２５１０的通信

张静，阎学文

（太原科技大学电子信息工程学院，山西省太原市０３００２４）

摘要：介绍了ＡＴＭＥＬ公司ＡＴ９１ＡＲＭ９２００和美国微芯科技公司的ＣＡＮ（控制器局域网）控制器

ＭＣＰ２５１０芯片的结构和功能，重点介绍ＡＴ９１ＡＲＭ９２００与ＭＣＰ２５１０的ＳＰＩ（串行外设接口）连接，阐述

ＡＴ９１ＡＲＭ９２００和ＭＣＰ２５１０的初始化过程以及简单的通信过程。

关键词：嵌入式单片机；ＳＰＩ；ＣＡＮ总线

中图分类号：ＴＰ３３４．７

０引言

低。它用一个增强的时钟产生器来提供包括慢时钟

（３２－ｋＨｚ）在内的选定时钟信号，以随时优化功耗与性

能。

嵌入式单片机是一个新兴的技术发展方向，它具

有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业应 １．２ ＭＣＰ２５１０芯片的特点

用的突出特征，所以已经广泛地应用于军事国防、消费

支持ＣＡＮ Ｖ２．０Ａ／Ｂ协议；具有ＳＰＩ（串行外设接

口），支持ＳＰＩ模式０、０和１、１；内含３个发送缓冲器

和２个接收缓冲器，可对其优先权进行编程；具有６个

接收滤波器，２个接收滤波器屏蔽；具有灵活的中断管

理能力；采用低拉功耗ＣＭＯＳ工艺技术，其工作电压范

围为３．０Ｖ～５．５ Ｖ；有效电流为５ ｍＡ，维持电流为

ｌ０ ＩｘＡ；工作温度范围为一４０ ｑＣ～＋１２５ ｑＣ。

电子、网络通信、工业控制等各个领域。ＣＡＮ（控制器

局域网）总线技术具有极强的抗干扰和纠错能力，最

早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通信联络。如

今，这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。

所以研究嵌入式与ＣＡＮ总线的通信具有重大意义。

ｌ芯片特性

１．１ ＡＲＭ９２００芯片的特点

ＡＴ９１ ＲＭ９２００是完全围绕ＡＲＭ９２０Ｔ ＡＲＭ Ｔｈｕｍｂ

２硬件设计

ＡＲＭ９２００通过自身的ＳＰＩ与ＭＣＰ２５１０的ＳＰＩ进

行通信。ＳＰＩ总线大量用在微处理器及其外设器件的

处理器构建的系统。它有丰富的系统与应用外设及标

准的接口，从而为低功耗、低成本、高性能的计算机宽

范围应用提供一个单片解决方案。

ＡＩＣ（高级中断控制器）通过多向量、中断源优先

级划分及缩短中断处理传输时间来提高ＡＲＭ９２０Ｔ处

理器的中断处理性能。

ＰＤＣ（外设数据控制器）向所有的串行外设提供

通信中，可使ＣＰＵ有更多的时间处理其他程序，并且

可简化电路设计，提高电路可靠性，降低系统成本。

ＳＰＩ实质上是一个将串行传输数据位发送到其他

ＳＰＩ的移位寄存器。数据传输时，一个ＳＰＩ系统作为

“主机”控制数据流，其他ＳＰＩ作为“从机”，主机控制

数据的移人与移出。不同的ＣＰＵ可轮流作为主机

ＤＭＡ通道，使其与片内或片外存储器传输数据时不用

经过处理器，这就减少了传输连续数据流时处理器的

开销。包含双指针的ＰＤＣ控制器极大地简化了

ＡＴ９１ＲＭ９２００的缓冲器链接。

ＰＩＯ（并行Ｉ／０）控制器与作为通用数据的Ｉ／Ｏ复

用外设输入／输出口线，可以最大程度地适应器件的

配置。每条口线上包含有一个输入变化中断、开漏能

力及可编程上拉电阻。

ＰＭＣ（电源管理控制器）通过软件控制有选择地

一

一

（多主机协议与单主机协议不同，单主机协议中只有

个ＣＰＵ始终作为主机，其他ＣＰＵ始终作为从机）且

个主机可同时将数据移人多从机，但只允许单从机

将其数据写入主机。

ＳＰＩ系统包含两条数据线：一条是ＭＯＳＩ（主机输

出从机输入），它将主机输出数据作为从机输入移人；

另一条是ＭＩＳＯ（主机输入从机输出），它将从机输出

作为主机输入，传输时只有单从机传输数据。

ＳＰＩ系统包含两条控制线：一条是ＳＰＣＫ（串行时

使能／禁用处理器及各种外设来使系统的功耗保持最

收稿日期：２００７４９４—１８；修回日期：２００７－０５—２８。

钟），它由主机驱动，用来调节数据流，主机传输数据

波特率可变，每传输一位，产生一个ＳＰＣＫ周期；另一

条是ＮＳＳ（从机选择），该控制线允许硬件开关从机。

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