2024年4月5日发(作者：电脑截屏的方法)

标准时间计算标准时间计算------MOSTMOST法介绍法介绍MOSTMOST法法

Maynard Operation Sequence Maynard Operation Sequence TechniqueTechnique单位单

位: 0.0006: 0.0006分分0.0360.036秒秒 1TMUTime Measurement Unit 1TMUTime

Measurement Unit 标准时间的计算是一项高深的学问标准时间的计算是一项高深的

学问 从从PTSPTS法延伸法延伸到到WFWF法法 直到现在的直到现在的

MOSTMOST法法 有很多种方法来计有很多种方法来计算标准时间算标准时间种

类繁多种类繁多 每种方法各有其特征每种方法各有其特征..在这在这里为大家介

绍的是一种里为大家介绍的是一种更标准、准确更标准、准确的标准时间的标准时

间计算方法计算方法------MOSTMOST法法MOSTMOST法法动作分类动作分类1.1.

普通动作普通动作General Move sequenceGeneral Move sequence2.2.控制动作控制动

作Controller Move SequenceController Move Sequence3.3.工具使用动作工具使用动

作Tool Use Sequence Tool Use Sequence 普通动作普通动作General Move

sequenceGeneral Move sequence1.1.定义定义在手工控制下物体是沿著某一在手工控

制下物体是沿著某一非约束非约束的空的空间轨迹运动间轨迹运动。。2.2.公式公式

ABGABG获得获得 ABP ABP放置放置 A A返回返回3.3.注释注释AA----gtgt行程行

程BB----gtgt身体动作身体动作GG----gtgt控制控制PP----gtgt放置放置MOSTMOST

法续法续1.1.动作参数动作参数①①行程参数行程参数AAA0A0----gtgt小距离小距

离小于小于5cm5cm或或22英寸的距离英寸的距离A1A1----gtgt随手范围随手范围不

管是否有无身体辅助动作手或脚都能触及到物不管是否有无身体辅助动作手或脚都

能触及到物体体②②身体动作参数身体动作参数BBB3B3----gtgt弯下、直上、坐下、

站立弯下、直上、坐下、站立没有控制动作没有控制动作 B6B6----gtgt弯下且直上

弯下且直上从直立位置弯腰使手能达到或低于膝盖从直立位置弯腰使手能达到或低

于膝盖 然后直然后直立回到初立回到初始位置始位置B10B10----gtgt坐或站坐或

站包括所有对其他控制的移动如侧移、对椅子的移包括所有对其他控制的移动如侧

移、对椅子的移动动B16B16----gtgt穿过门穿过门包括到达门边、开门、用三、四步

穿过门以及关门包括到达门边、开门、用三、四步穿过门以及关门 爬上爬上//下

下包括爬上包括爬上/ / 下装货平台时所需的一系列手和身体的动下装货平台时所

需的一系列手和身体的动作或爬进货车架的动作作或爬进货车架的动作

MOSTMOST法续法续③③控制参数控制参数GG控制范围控制范围----gt gt 包括所

有的手工动作包括所有的手工动作主要是手指、手和脚主要是手指、手和脚要求能

要求能完全控制完全控制某一物体或多个物体以及其后的停止控制的动作某一物体

或多个物体以及其后的停止控制的动作。。G1G1----gtgt用一只手能控制某一物体用

一只手能控制某一物体 如果多个物体被放在一起或能作为如果多个物体被放在一

起或能作为一个整体被拿一个整体被拿起起G1G1也应用于该种情况。也应用于该种

情况。例如例如多支铅笔竖多支铅笔竖立在同一支架上立在同一支架上G1G1----gt

gt 该物体可能与别的物体混合靠近别的物体表面或被单独的该物体可能与别的物

体混合靠近别的物体表面或被单独的放置而我放置而我们只需用手指、手、脚就能

触及到们只需用手指、手、脚就能触及到抓住抓住该物体。该物体。G1G1----gt gt 在

控制某一物体的同时能够控制另一物体或能够用双手同在控制某一物体的同时能够

控制另一物体或能够用双手同时控制两时控制两物体物体例如例如1. 1. 抓取放在

一块的锤子、钉子。抓取放在一块的锤子、钉子。2. 2. 双手抓取放置在不同零件箱

里的垫圈和螺栓。双手抓取放置在不同零件箱里的垫圈和螺栓。G3G3----gt gt 收集

收集物体或成堆地放在一起或散落在某处如果是成堆的物体或成堆地放在一起或散

落在某处如果是成堆的放置可将放置可将手指插入这堆物体中同时取出几个来实现

对多个物手指插入这堆物体中同时取出几个来实现对多个物体的控体的控制如果是

散落的在获得控制前须将这些物体收集到制如果是散落的在获得控制前须将这些物

体收集到一起。一起。MOSTMOST法续法续例例1.1.从一箱子中取出一撮钉子从一

箱子中取出一撮钉子注假如零件箱里的许多钉子中仅取注假如零件箱里的许多钉子

中仅取出一个出一个的话这一动作就为的话这一动作就为G1G1例例2. 2. 用一只手

一个动作捡起散落在桌上的一支钢笔、铅笔和橡皮擦用一只手一个动作捡起散落在

桌上的一支钢笔、铅笔和橡皮擦..G3G3----gt gt 阻隔阻隔手指必须摸索著或绕过一

阻碍物去触及某一物体手指必须摸索著或绕过一阻碍物去触及某一物体例如例如1.

1. 从一块板的另一边的螺栓上取下一个垫圈。从一块板的另一边的螺栓上取下一个

垫圈。2. 2. 去触摸位于洁尘器后面的火花塞去触摸位于洁尘器后面的火花塞 ④④

放置参数放置参数PP----gt gt 包括物体放置的最后阶段的所有动作这些动作目的是

为了使包括物体放置的最后阶段的所有动作这些动作目的是为了使物体在控制物体

在控制停止前将其对齐调整以及放到预定的位置。停止前将其对齐调整以及放到预

定的位置。P1P1----gt gt 宽松配合宽松配合在放置物体之前调整物体与位置间的关

系且配在放置物体之前调整物体与位置间的关系且配合相当宽松合相当宽松不须加

压即可放置到位不须加压即可放置到位。。例如例如1.1.将垫圈放置到螺栓上将垫圈

放置到螺栓上2. 2. 将硬币投入到自动售货机中将硬币投入到自动售货机中3. 3. 放

置听筒放置听筒。。MOSTMOST法续法续P3P3----gtgt双动作双动作在放置一个或

两个物体时发生了两个不同的位置动在放置一个或两个物体时发生了两个不同的位

置动作而且作而且在这两个动作间必须有一个调整在这两个动作间必须有一个调

整..例例1. 1. 将螺栓探入孔中然后拧上螺母将螺栓探入孔中然后拧上螺母例例2. 2.

将螺栓穿过板后然后固定到机座上将螺栓穿过板后然后固定到机座上P6P6----gtgt重

压重压对于非常紧的配合对于非常紧的配合不是物体的重量不是物体的重量需用加

外力来装需用加外力来装配其特点配其特点是需重新抓住物体且持续加力。注物体

的重量对是需重新抓住物体且持续加力。注物体的重量对该物体的放置动作的参数

值没有影响然而因物体的重量与该物体的放置动作的参数值没有影响然而因物体的

重量与或或体积所导致的调整会影响放置变量体积所导致的调整会影响放置变量..

重压例子将一大箱重压例子将一大箱子推入到两个箱子之间子推入到两个箱子之间

P6P6----gtgt阻隔阻隔在放置之前需用手指或手绕过阻碍物或摸索达到目的地在放置

之前需用手指或手绕过阻碍物或摸索达到目的地例如例如1. 1. 给被遮蔽的螺栓加

螺母。给被遮蔽的螺栓加螺母。2. 2. 将火花塞放入引擎罩内。将火花塞放入引擎罩

内。3. 3. 将插头插入桌子底下的插座内。将插头插入桌子底下的插座内。控制动作

控制动作CMSCMSMOSTMOST法续法续1.1.定义它描述了一个物体沿定义它描述

了一个物体沿某一约束某一约束的的““路径路径””做手工做手工移动该物体的移动

由于接触或粘附到别的物体上而移动该物体的移动由于接触或粘附到别的物体上而

至少有一个移动方向受到限制至少有一个移动方向受到限制。。2.2.公式公式

ABGABG获得获得 MXI MXI移动移动 A A返回返回3.3.注释注释AA----gtgt行程行

程BB----gtgt身体动作身体动作G G ----gtgt控制控制MM----gtgt受控的动作包括所有