波士顿动力真「翻」不过宇树、众擎!一觉醒来,全世界的机器人都在侧空翻

机器之心报道编辑:Panda、蛋酱波士顿动力Atlas不语,只是一味双手撑地翻跟斗。昨天,宇树机器人发布了一段视频,宣布首次让人形机器人实现了侧空翻,吸睛无数。而就在这段视频发出后不到 12 小时,波士顿动力也发布了一段视频,其中不仅同样演

波士顿动力真「翻」不过宇树、众擎!一觉醒来,全世界的机器人都在侧空翻

机器之心报道

编辑:Panda、蛋酱

波士顿动力Atlas不语,只是一味双手撑地翻跟斗。

昨天,宇树机器人发布了一段视频,宣布首次让人形机器人实现了侧空翻,吸睛无数。

而就在这段视频发出后不到 12 小时,波士顿动力也发布了一段视频,其中不仅同样演示了机器人侧空翻这一动作,还表演了其它看起来非常近似人类的动作。

网友惊呼:这是美国对宇树和众擎机器人的回应。

也有网友表示,其动作的流畅程度超乎想象,更有人说 Atlas 的动作比作为人类的他还更加灵活。

image.png

到底行不行?咱们将动作分解开来看看:

视频一开始,机器人先表演了一个「没事儿走两步」,徐徐入场。

掉转头,它突然开始加速跑:

突然就开始阴暗爬行:

之后又是一个好像有点站不稳的战术翻滚:

请注意接下来这个向前翻的动作,Atlas 必须用双手撑住地面,才敢开始下一步动作:

看了好几遍之后,总觉得哪里怪怪的,调成 0.5 倍速才发现,它只有下半身翻过来了,上半身还是原先的方向……

对比前几天众擎家的「前空翻」:

开始尬舞了,这似魔鬼的步伐:

有人打趣道,它的霹雳舞动作至少不是世界上最糟糕的表演。你可能还记得,在去年的巴黎奥运会上,澳大利亚选手 Rachael Gunn 的「跳大神级」表演:

最终,她获得了 9 位裁判中的 0 票支持,输掉了比赛却赢得了广泛的知名度。

如果我们将 Atlas 送上奥运赛场,Rachael Gunn 又该如何应对?

最后便是侧空翻,同样与宇树 G1 对比一下:

可以看到,波士顿动力 Altas 在执行侧空翻动作时同样使用了双手撑地这个动作(严格意义上这已经不能算是「空翻」,只能算是侧手翻),而 G1 则完全是凌空侧空翻。至少从这一点看,宇树 G1 要更胜一筹。

‍强化学习至关重要

波士顿动力表示,Atlas 演示的是「使用动作捕捉服开发的强化学习策略」。而该策略是波士顿动力与 RAI Institute 一起合作开发的,而后者的「使命是解决 AI 和机器人领域最重要和基本的难题」。

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RAI Institute 则在自家

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