OPC UA 的信息模型

OPC UA（OPC Unified Architecture）信息模型是其核心组成部分之一，它通过地址空间、节点和引用来定义和组织数据，为工业自动化中的数据交换提供了一个标准化的框架。

以下是关于 OPC UA 信息模型的详细介绍：

OPC UA信息模型

OPC UA 信息模型是节点的网络（Network of Node），或者称为结构化图（Graph），由节点（Node）和引用（Reference）组成，这种结构图称之为 OPC UA 的地址空间。地址空间以标准形式表示对象——地址空间中的模型元素被称为节点，对象及其组件在地址空间中表示为节点的集合，节点由属性描述并由引用相连接。OPC UA 建模其实就是建立节点以及节点间的引用。

地址空间是 OPC UA 信息模型的基础，它是一个层次化的结构，用于组织和存储所有可访问的数据和对象。

地址空间由节点（Node）和引用（Reference）组成，这些节点和引用共同构成了一个有向图，用于表示数据之间的关系。如下图所示：

对象模型Object

OPC UA 中的信息模型由对象Object构建。它使用了对象作为过程系统表示数据和活动的基础。

对象包含了变量，事件和方法，它们通过引用来互相连接。客户端可以通过读写操作访问这些变量。客户端可以调用方法，然后由服务器执行。客户端还可以订阅变量的数据变化通知以及对象本身的事件通知。

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节点类型

实现 OPC UA 信息模型中的对象所需的基本构建块是节点。一个节点包含一组属性和一个引用列表，如下图 所示。

属性用于描述节点，而引用则用于引用其他节点。为了实现由变量和方法组成的对象，需要使用多个节点。对象本身以及对象中的每个变量和方法都由节点表示。引用用于将这些节点绑定在一起，形成一个对象。

节点是地址空间中的基本元素，用于表示数据、对象、方法等。节点有多种类型，每种类型都有其特定的用途和属性：

• 对象节点（Object Node）：表示一个实际的实体或概念，例如一个设备或一个过程。
• 变量节点（Variable Node）：表示一个可以读取或写入的值，例如传感器的读数或设备的状态。
• 方法节点（Method Node）：表示一个可以被调用的函数，例如启动设备或获取设备状态。
• 引用节点（Reference Node）：表示节点之间的关系，例如父子关系或关联关系。

引用模型

包含引用的节点为源节点，被引用的节点称目标节点。引用的目标节点可以与源节点在同一个地址空间，也可以在另一个 OPC 服务器的地址空间，甚至是目标节点可以不存在。

OPC UA 引用模型

OPC UA 的信息模型通过地址空间、节点和引用来组织和定义数据，为工业自动化中的数据交换提供了一个灵活且标准化的框架。通过类型定义和子类型机制，用户可以创建具有相同结构和语义的多个实例，同时还可以根据需要扩展或限制现有类型。这种强大的信息建模能力使得 OPC UA 能够满足不同工业领域的复杂需求。

参考链接：

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