如何将OPC UA类型变量映射到PLC类型变量呢???
在工业自动化项目中,PLC、PAC作为制造设备的核心部分,数据通信以及程序代码都运行在这个重要的“大脑”里。
而PLC、PAC等程序中,数据类型基本遵循IEC的标准。例如,在基于IEC 61131-3标准的程序中,OPC UA的类型和IEC的类型变量在交互的时候,需要明白变量类型的对应关系,否则数据传输会失败或者没法对应上。
这期我们针对类型之间的映射关系进行归纳汇总,下面以CODESYS平台为例,供大家参考:
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Base data types
基本数据类型映射
Object types
对象类型
Structured data types
结构化数据类型
OPC UA reference types OPC UA 参考类型
参考链接:
- /_cds_opc_ua_map_types_to_iec.html
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