matlab仿真惯性系统,auv

程序/sage-husa 组合/GPS.dat

程序/sage-husa 组合/husagps.asv

程序/sage-husa 组合/husagps.m

程序/sage-husa 组合/IMU.dat

程序/sins gps常规卡尔曼组合/GPS.dat

程序/sins gps常规卡尔曼组合/IMU.dat

程序/sins gps常规卡尔曼组合/sins1gps.asv

程序/sins gps常规卡尔曼组合/sins1gps.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/a2caw.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/a2cnb.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/a2cwa.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/a2qnb.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/align_i0.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/askew.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/cnscl.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/compassCmd.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/compasskxyz.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/DR.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/drift.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/dv2atti.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/earth.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/getf.m

程序/si