2024年2月4日发(作者：)
FANUC数控铣床编程基础-G01直线插补
数控编程指令学习-G01直线插补
在学习数控程序编制时，G01是需要最先学习的一种插补指令，它的含义是使刀具按照给定速度沿直线运动到目标点。格式是：
G01 X_Y_Z_F_;
其中X_Y_Z_是指目标点的位置，也就是执行本段代码，刀具沿直线按照F的设定速度运动到目标点X_Y_Z_，走一段直线。其实其中隐含了一个重要内容，刀具要从对当前位置向目标点走一段直线。也就是说不管刀具在任何位置，执行这段代码，刀就从其所在点沿直线插补运动到目标点。因此如果我们想在工件的某个要素上走一段直线，那么就要先将刀具移动到这个线段的起点。
下面的轮廓都是由直线段组成的，我们来编制一下这个轨迹，假设不考虑刀具指定，就像用笔在纸上画出图案，这里我们假设刀具下切至工件2mm进行轨迹切削。这个钥匙形状的轮廓分为内外两圈，当外圈轮廓切完时，刀具不能在Z-2的高度直接移动到内部方形轮廓，那样轨迹就不对了，切完外圈，要时刀具先抬至工件上表面之上，在移动到方形轮廓的角点，再下切至-2高度切削这一长方形轮廓。
钥匙形状轮廓图形
G90G54G40G1Z100F1000M03S3000
G0X0Y0
X40Y70
Z5
G1Z-2F50
G1X40Y90F1000
X50Y100
X70
Y110
X80
Y100
X90
Y110
X100
X110Y100
X140
X150Y120
X170
X180Y100
Y70
X170Y50
X150
X140Y70
X40
G1Z5F200；外圈轮廓加工完毕，抬刀
G0X150Y70；移动至内圈轮廓起点
G1Z-2F50；下刀至加工深度
Y100F1000；继续加工内容长方形
X170
Y70
X150
G1Z5F200
G1Z100F1000
M5
M30
仿真结果如下图所示
G01直线插补代码仿真结果
下面一个轮廓加工的轨迹示意图，假设坐标系原点设置在工件上表面左下角点，按刀具中心编程，切入工件2mm，使用直线插补命令编制这个轮廓的铣削加工轨迹。在程序中先要使刀具初始位置到达X0Y0Z100位置，这样可以观察程序对刀位置是否正确。通常先使Z轴到达100的安全高度，再移动X和Y轴使其到达初始的确认点，当然在执行程序前也可以先校验坐标系，则可以直接到达下切点X40Y40。
G90G54G40G1Z100F1000M03S3000
G0X0Y0
X40Y40
Z5
G1Z-2F50
G1Y110F1000
X50Y120
X150
X160Y110
Y40
X120
Y70
X80
Y40
X40
G1Z5F200
G1Z100F1000
M5
M30
仿真结果如下图所示
本案例所要编程的程序形状如下图所示，假设坐标系原点设置在工件上表面左下角点，按刀具中心编程，切入工件2mm，使用直线插补命令编制这个轮廓的铣削加工轨迹。G01直线编程的要点是刀具首先到达直线段的起始点，包括点定位，和下切刀深度，然后沿轮廓走刀切削，加工完毕后抬刀回到安全平面，退到起始点。
G01直线插补案例刀具轨迹图
加工前毛坯状态如下：
毛坯状态
G90G54G40G1Z100F1000M03S3000
G0X0Y0
X40Y30
Z3
G1Z-2F50
G1Y90F1000
X50Y100
X70
Y120
X100
Y100
X140
X160Y80
X170Y40
X160Y30
X110
X100Y50
X60
Y30
X40
G1Z5F200
G1Z100F1000
M5
M30
仿真加工结果如下图所示
G01直线插补仿真结果
本案例的轨迹略显复杂，但只要抓住G01直线插补编程格式的含义，找准起刀点和每个程序段的终点坐标，细心地编程，就能正确编制出刀具轨迹程序。
轮廓图纸如下：
参考程序如下：
G90G54G40G1Z100F1000M03S3000
G0X0Y0
X30Y20
Z3
G1Z-2F50
G1X40Y30F1000
X120
Y40
X50
X60Y50
X120
Y60
X70
X80Y70
X120
Y80
X90
X100Y90
Y120
X110Y130
X170
X180Y120
Y110
X160
Y100
X180
Y90
X160
X150Y80
Y50
X160Y40
X180
Y30
X150
X180
Y20
X30
G1Z5F200
G0X130Y110
G1Z-2F50
G1Y120F1000
X140
Y110
X130
G1Z5F200
G1Z100F1000
M5
M30
加工前毛坯状态如下：
仿真加工结果如下图所示
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