2023年7月26日发(作者：)

嵌⼊式Android底层开发（⼀）——安卓开发的整体框架与简述⼀、Android简介Android是⼀种基于Linux内核（不包含GUN组件）的⾃由及开放源代码的操作系统，主要使⽤于移动设备，如智能⼿机和平板电脑，由美国Google公司和开放⼿机联盟领导及开发。主要参数表：参数上线时间系统家族内核类型2008年9⽉23⽇类Unix、Linux宏内核（Linux内核）⼆、Android系统的组成⼤体为三部分组成：1、BootLoader 2、Linux内核 3、根⽂件系统三、Android系统的分层可以分为四层：Android采⽤分层的架构，分为四层，从⾼层到底层分为1、应⽤程序层（app+System apps），2、应⽤程序框架层（Java APIFramework），3、系统运⾏库和运⾏环境层(Libraries + android Runtime)4、Linux核⼼层(HAL+ Linux Kernel)，也可以分为五层：从上到下依次是1、应⽤层2、应⽤架构层3、系统运⾏库层4、硬件抽象层5、Linux内核层：如下图：其中上四层 [ APP层、Framework层、系统运⾏库和运⾏环境层 、HAL层]属于⽤户态，最底层Linux内核属于⽤户层。如下图：下⾯将具体介绍下各层都有什么四、Android系统各层的主要内容1、应⽤层系统内置的应⽤程序以及⾮系统级的应⽤程序都属于应⽤层，负责与⽤户进⾏直接交互，通常都是⽤Java进⾏开发的。2、应⽤架构层（Framework）应⽤框架层为开发⼈员提供了开发应⽤程序所需要的API，我们平常开发应⽤程序都是调⽤这⼀层所提供的API，当然也包括系统应⽤。这⼀层是由Java代码编写的，可以称为Java Framework。3、系统运⾏库层（库+虚拟机）从Android系统框架图上可以看出，系统运⾏库层分为两部分，分别是 C/C++ 程序库和 Android 运⾏时库，具体内容参照4、硬件抽象层（HAL层）Android HAL(Hardware Abstract Layer)硬件抽象层，从字⾯意思可以看出是对硬件设备的抽象和封装，为Android在不同硬件设备提供统⼀的访问接⼝。HAL处于Android framework和Linux kernel driver之间，HAL存在的意义有以下2个⽅⾯：1、HAL屏蔽了不同硬件设备的差异，为Android提供了统⼀的访问硬件设备的接⼝。2、HAL层帮助硬件⼚商隐藏了设备相关模块的核⼼细节。5、Linux内核层：与之前学的Linux差不太多。Android 的核⼼系统服务基于Linux 内核，在此基础上添加了部分Android专⽤的驱动。系统的安全性、内存管理、进程管理、⽹络协议栈和驱动模型等都依赖于该内核。