指南针芯片和加速度、角加速度芯片用到了I2C通信。其中I2C的从器件地址（我只用到了7位的）的组成如下：1byte  7bit地址  1bit读写标志注&#xff1a

#!mntruntoolsloranprint("-- Test i2c tools --")local tmpnillocal detect_busfunction(bus) for chip0