今年各大车企纷纷加入端到端决战中，端到端模型训练需要大批量的4D标注数据，如何高效的产生大量的4D标注数据是当今的技术难点和热点，依赖于传统的人工标注针对大量的数据标注任务已经不太现实。本文结合日常工作和业界通用的解决方案聊聊4D数据处理产