1. 前言：目标检测的进化史在计算机视觉的世界里，目标检测一直是个“烧脑”的问题。让计算机识别物体 “是什么”（分类）相对简单，但让它 “在哪里”（定位）就难了。我们先简单回顾目标检测的进化史，看看 Faster R-CNN 到底解决了