一、摘要YOLO系列一直是实时目标检测领域的领先框架，不断提高速度和准确性之间的平衡。然而，将注意力机制整合到YOLO中一直具有挑战性，因为它们的计算开销很高。YOLOv12引入了一种新方法，在保持实时性能的同时，成功地集成了基于注意力的增