文章目录 前言一、安装环境二、PX4环境搭建1. 在虚拟机中安装Ubuntu2. 安装PX4环境(1)下载PX4源码：(2) 安装工具链(3) jMAVSim仿真(4) 编译验证 三、安装QGC四、安装Qt Creat