本文转载自：https:blog.csdnzhouziyu2011articledetails70673123 今天遇到一个问题 A---------中转页面----------B 中转页面如何知道自己是

文章目录A*算法原理A*源码加入getPath函数A*算法原理 A*算法原理在之前的文章中也有提到，这次主要就是和Navigation中对应起来。 A*算法原理 A*源码 示例图 nx_6, ny_6;