2024年5月2日发(作者：华为目前所有5g手机型号)

机器人的定义是什么？

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，机器人

问世已有几十年，但对机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有

一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能

不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个

难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，

人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了

人们充分的想像和创造空间。

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之

日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。而随着机器人技术

的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机

器人的定义也不断充实和创新。

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来的夏娃》中将外表像

人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：

1.生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节

运动等）；

2.造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；

3.人造肌肉（在上述盔甲上有肌肉、静脉、性别特征等人身体的

基本形态）；

4.人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪

等）。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机

器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“robota”写成了“robot”，

“robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲

剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在

该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作；没有感觉和感情，以

呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器

人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动

中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，

终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭

绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知

能力优于其他机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，

世界又起死回生了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术

的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想

像，但人类社会将可能面临这种现实。

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫1950年在《我是机

器人》一书中提出了“机器人三原则”：

1.机器人不应伤害人类；

2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3.机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则

作为机器人开发的准则。

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，人们提出了两个

有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具

有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶

性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自

动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、

柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象；另一个是加

藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：

1.具有脑、手、脚等三要素的个体；

2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；

3.具有平衡觉和固有觉的传感器。该定义强调了机器人应当仿人

的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的

作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识

别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少

的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。