2024年6月7日发(作者：)

工业机器人集成应用职业技能等级证书理论考试样卷

（初级）

1.集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容（）。

A、集成系统所有零件图(正确答案)

B、集成系统功能介绍

C、项目实际内容

D、集成系统设计的依据

2.在机械装配图中，我们可以通过（）初步了解安装部件名称，性能、规格尺

寸比例等。

A、标题栏(正确答案)

B、零件编号

C、明细栏

D、主视图

3.（）在工业机器人系统集成设计的初期使用，是机械和电气设计、选型的依

据。

A、气动原理图

B、系统方案说明书(正确答案)

C.机械装配图

D.电气原理图

4.完整的（）是全面表达设计意图和进行技术加工、组装的重要依据。

A.气动原理图

B.机械装配图(正确答案)

C.电气原理图

D.工艺流程图

5.在机械设计中表示部件的组成零件、零件的相互位置和连接、装配关系的图

样称为（）。

A.装配图

B.总装图

C.部件装配图(正确答案)

D.组装图

6.下列选项中，不属于机械装配图必要要素的是（）。

A.每个零件的尺寸(正确答案)

B.零件编号及明细栏

C.一组视图

D.技术要求

7.识读电气原理图中的（），可了解负载得电方式。

A.控制电路

B.保护电路

C.主电路(正确答案)

D.以上都可以

8.工业机器人集成项目的（）是项目实施的前提，也是能否顺利完成的关键。

A.方案设计(正确答案)

B.机械设计

C.电气设计

D.现场调试

9.气动原理图在工作站的集成设计中有着重要的作用，下列不属于气动原理图

作用的是（）。

A.充分表达工作站中包含的气动设备和气动元件。

B.是气路安装、调试和维修的理论依据。

C.在自动化集成气路的设计阶段用到。

D.可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据。(正确答案)

10.三维软件的下列哪项功能，可以将三维模型转化成用不同平面二维视图来

表达其配合关系的二维图？（）

A.零件建模

B.装配图生成(正确答案)

C.装配体装配

D.仿真模拟

11.机械装配图中的（）包含零件之间的配合尺寸和重要的相对位置尺寸。

A.外形尺寸

B.装配尺寸(正确答案)

C.性能尺寸

D.安装尺寸

12.国际上机械设计三维建模软件有很多种，（）软件是世界上第一个基于

Windows开发的三维CAD系统。具有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这

使得该软件成为领先的、主流的三维CAD解决方案。

orks(正确答案)

/E

OR

13.安全光栅的检查步骤一般分为四步，下列关于安全光栅检查步骤顺序正确

的是（）①检测指示灯②试运行③检测④对光

A.①④③②(正确答案)

B.①③④②

C.④①③②

D.①③②④

14.关于ABBIRC5Compact控制柜安装，下列说法错误的是（）。

A.非机架安装型控制柜安放到台面上时，左右两侧需要大约50mm和背面需要

大约100mm的自由空间。

B.将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜XS4的接口上，安装时注意接头的

插针与接口的插孔对准，并锁紧插头。(正确答案)

C.将动力电缆另一端的插头接入工业机器人本体底座的对应接口上，连

接时注意插针与插孔对准。

线缆一端的插头插入到控制柜XS2插孔上，安装时注意插针与插孔对

准，并且旋紧以固定接头。

15.在进行集成系统设备状态检查的时候，下列描述错误的是（）。

A.目测检查工业机器人外观是否发生磨损。

B.工业机器人是否安装牢固，有无松动现象。

C.检查气管是否有挤压或折弯现象。

D.只要设备单元的地脚都落下，可以忽略个别单元存在的滑动现象。(正确答

案)

16.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色

等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（）。

A.工业PC(正确答案)

B.显示器

C.光源

D.工业相机与镜头

5Compact型控制柜上的接口不包括（）。

A.工业机器人供电连接口

B.工业机器人SMB电缆连接口

C.示教器线缆连接口

D.压缩空气接口(正确答案)

18.在进行电源环境检查时，需进行检查的项目不包括（）。

A.线路是否存在短路情况

B.是否存在虚接及松动现象

C.是否存在裸漏在外部的端子

D.各个设备是否正常启动(正确答案)

19.工业机器人本体的（）通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规

划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。

A.安装方式

B.定位精度

C.安装位置(正确答案)

D.底座规格

20.工作站应适应于其预期使用的实际环境和运行条件，当实际环境与运行条

件不符时，需要进行必要的调整。对于工作站能够正常工作的海拔高度描述正确的

是（）。

A.工作站需在海拔1000m以下正常工作。(正确答案)

B.工作站需在海拔2000mm以下正常工作。

C.工作站需在海拔1500cm以下正常工作。

D.工作站需在海拔1000mm以上正常工作。

120工业机器人本体的防护等级为（）。

40

30(正确答案)

20

50

22.下列选项中，不属于工业机器人的规格参数的选项是（）。

A.重复定位精度

B.到达最大距离

C.运动范围及速度

D.编程方式(正确答案)

23.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工

具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述

错误的是（）。

A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。

B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。

C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。

D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。(正确答案)

120工业机器人本体底座处的接口不包括（）。

A.压缩空气接口

电缆连接口

C.电动机动力电缆接口

D.示教器电缆接口(正确答案)

25.下列选项中，不属于ABBIRC5Compact型控制柜上的功能按钮的是（）。

A.使能按钮(正确答案)

B.电动机开启按钮

C.紧急停止按钮

D.制动闸释放按钮

120工业机器人1轴的最大运行速度是（）。

A.250°/s(正确答案)

B.360°/s

C.420°/s

D.480°/s

5compact控制柜连接示教器电缆的接口编号是（）。

1

2

4(正确答案)

41

28.西门子S7-1200CPU1212CDC/DC/DC输入输出供电电源分别为多少（）。

24V/DC12V

24V/DC24V(正确答案)

12V/DC24V

12V/DC12V

29.下列选项中，不属于工业机器人系统组成的是（）。

A.工业机器人本体

B.控制柜

C.示教器

D.末端工具(正确答案)

30.伺服驱动器有三种控制方式，不同的控制方式需要设置不同的参数值。下

列选项中不属于伺服电机控制方式的是（）。

A.转矩控制

B.位移控制(正确答案)

C.速度控制

D.位置控制

31.步进电机的功率（）,转子直径增大，惯量增大。

A.不变

B.减小

C.增加(正确答案)

D.无直接关系

32.触摸屏与PLC需要进行通信配置以建立两者间的通讯。若PLC的IP地址为

是192.168.1.0，那么触摸屏的IP地址可以设置为（）。

A.192.168.0.1

B.192.168.1.0

C.192.168.2.1

D.192.168.1.1(正确答案)

33.工业机器人系统的（）是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机

器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。

A.外部传感器

B.内部传感器(正确答案)

C.距离传感器

D.视觉传感器

34.在配置ABB标准I/O板DSQC652时，若I/O模块在总线中的地址为10，应

该修改下列哪个选项的数值为10？（）

Mapping

s(正确答案)

35.在博途软件中进行触摸屏程序的编写时，一组件按钮的“事件”设定为

“单击—置位位”，则当按下或松开该组件时，与其关联的变量M100.0的值将出

现如下何种变化？（）

A.松开按钮时，M100.0值为0(正确答案)

B.按下按钮时，M100.0的值为0

C.按下按钮时，M100.0值为1

D.无任何变化

36.配置ABB工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型是（）。

lInput(正确答案)

lOutput

nput

utput

37.当ABB工业机器人的增量模式关闭时，机器人运行速度和手动操纵杆的幅

度成（）关系。

A.正比(正确答案)

B.反比

C.二次函数

D.指数函数

38.使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，其中X1点到X2点的方

向为（）。

A.X轴正方向(正确答案)

B.Y轴正方向

C.原点位置

D.X轴负方向

39.下图所示工具坐标系的定义，应选择下列选项中的那种方法进行定义？

（）

（默认方向）

和Z

和Z，X(正确答案)

和Z，Y

的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程

语言的编制设计的。下列选项中不属于PLC标准编程语言的是（）。

A.梯形图语言

B.顺序功能流程图语言

C.逻辑指令语言(正确答案)

D.指令表语言

41.自动化设计中，成熟的三维建模软件一般具有以下哪些功能（）。

A.零件建模(正确答案)

B.装配体装配(正确答案)

C.装配图生成(正确答案)

D.机器人程序生成

42.常规的机械装配图包含下列哪些内容？（）

A.一组视图(正确答案)

B.必要尺寸(正确答案)

C.明细栏(正确答案)

D.零件编号(正确答案)

43.机械装配图通常在机器或部件的设计阶段用到，具备以下哪些作用？（）

A.表达机器或部件的结构和零件间装配关系(正确答案)

B.在零件制成后，装配图是把零件装配成机器（或部件）的技术依据(正确答

案)

C.使用者通过装配图能了解机器性能、工作原理、安装尺寸等(正确答案)

D.装配图是正确使用、维护、保养机器不可缺少的技术资料(正确答案)

44.机械装配图中的必要尺寸是反映机器的性能、规格、零件之间的定位及配

合要求、安装情况等必须的一些尺寸。一般包含以下哪几种类型（）。

A.性能尺寸(正确答案)

B.外形尺寸(正确答案)

C.装配尺寸(正确答案)

D.安装尺寸(正确答案)

45.工业机器人集成应用设备中，常用的传感器有光电传感器、行程开关和压

力传感器。在安装传感器系统时，下列描述正确的是（）。

A.光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光将影响接收

管的正常工作。(正确答案)

B.行程开关安装位置要准确，安装要牢固；滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰

撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。(正确答案)

C.只要将传感器固定牢固，其余光线、是否水平不用考虑。

D.压力传感器要轻拿轻放，对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器，任

何振动造成的冲击或者跌落，都很有可能造成很大的输出误差，其底座的安装平面

要使用水平仪调整直到水平。(正确答案)

46.物理环境安全检查主要包括运行环境检查、设备状态检查。下列选项中属

于设备状态检查事项的是（）。

A.外观(正确答案)

B.紧固件(正确答案)

C.环境空气温度

D.干涉、碰撞检查(正确答案)

47.工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中属

于工装的是（）。

A.吸盘工具(正确答案)

B.导锥(正确答案)

C.夹爪(正确答案)

D.旋转工位上的夹具(正确答案)

5Compact型控制柜上的接口包括（）。

A.示教器线缆接口(正确答案)

电缆连接口(正确答案)

C.本体动力线缆接口(正确答案)

D.主电源接口(正确答案)

49.下列指令中属于ABB工业机器人运动指令的是（）。

(正确答案)

sJ(正确答案)

工业机器人的程序类型有（）。

ure类型(正确答案)

on类型(正确答案)

类型(正确答案)

类型

51.方案说明书是根据终端用户提出的产品需求而制定的能够概述产品基本组

成、整体功能的文稿。（）

对(正确答案)

错

52.为了便于阅读装配图，装配图中的所有零部件都必须编写序号，即使是相

同的零部件，也不能使用同一个序号。（）

对

错(正确答案)

53.保护电路是鉴于电源电路存在一些不稳定因素，而设计用来防止此类不稳

定因素影响电路效果的回路。（）

对(正确答案)

错

54.在ABB工业机器人程序设计中，把相同类型的若干数据按有序的形式组织

起来，这些按序排列的同类数据元素的集合称为数组。()

对(正确答案)

错

55.工件坐标系与工件相关，其定义位置是相对于大地坐标系（或其他坐标

系）的位置，其目的是使机器人的手动运行以及编程设定的位置均以该坐标系为参

照。（）

对(正确答案)

错