2024年4月28日发(作者：小米8青春版和小米8区别)

6RA70系列直流驱动器参数

运行状态显示： r15 电枢进线电压显示 r16励磁进线电压显示

r19电枢电流 r25速度调节器实际值 r35励磁电流调节器实际值

1、P51=40，P52=3显示所有参数。

2、P78.001 电枢回路供电电压 P78.002 励磁回路供电电压

3、电动机铭牌手动写入：

电枢回路额定值：P100 电流 P101 电压

励磁电流：P102，速度n

1 :

P104,电枢电流I

1

P105，速度n

2

P106

，电枢电流I

2

P107，最大运行速度n

3

P108，

P109和速度有关的电流限幅激活

电动机时间常数

P83=1 测速发电机 端子x103,x104。

=2 编码器

=3 电压环

P81=1 励磁减弱运行被作为一个内部EMF控制功能。

P114

P171 P172 电流限幅 P100百分数

P180转矩方向1转矩限幅 P181转矩方向1转矩限幅

P51=25 电枢和励磁与控制和电流调节器优化运行（P110电枢回路电阻，P111电枢

回路电感，P112励磁回路电阻，P155电枢电流调节器P增益，P156电枢积分时间，P255

励磁电流调节器P增益，P256速度调节器积分时间）

P51=26 速度调节器优化（P225速度调节器P增益，P226积分时间，P228速度给

定的滤波时间）

模拟量输出规格化P758

P783 波特率设置 =6 9600，=8,38400。1