2024年4月28日发(作者：神舟1 14发射时间)

一、软件安装

1.

系统需求

根据用户所使用的操作系统版本不同，为使软件流畅运行，用户电脑需达到

以下最低配置或更高：

操作系统：WindowsXP32位或64位

CPU：1.2GHz建议使用双核或多核CPU

内存：1G建议2G

硬盘：至少空余200M（软件本身占用50M左右）

2.

全新软件安装

软件安装包如果已经压缩，请先解压。解压后有两个文件，一个是软件数据

包，名称一般为“”，另一个是安装程序，名称为

“”。双击“”弹出软件安装窗口，如下图：

“安装文件包”下拉表中列出了可供安装的所有版本的软件数据包，一般只

有一个，建议选择最新版本的软件数据包，“安装文件夹”用于指定软件安装的

位置，可以点击“浏览”按钮进行选择。

点击“安装”按钮开始软件数据包的文件复制过程，根据电脑的性能，整个

文件复制过程持续一分钟左右，文件复制过程的最后会弹出系统支持包的安装窗

口，这个安装过程是全自动的无需人为干预，请

不要

点击“取消”按钮。根据电

脑操作系统的不同，系统支持包安装过程会持续数秒至数分钟，请耐心等待其安

装完成。

最后，安装程序会弹出“设置控制板连接方式”窗口，如下图：

如果控制板没有连入此电脑，请直接点击“取消”按钮跳过此步骤，可以在

稍后等控制板连入后重新启动安装程序来进行此设置。

如果电脑系统中有多个网卡，窗口上方的下拉列表中会列出所有网卡的名

称，请在这里选择连入了控制板的网卡，然后根据控制

板连接方式的不同，请选择“单机直连”或“网络连接”。如果不清楚应该选择

哪一个网卡或哪一种连接模式，请资讯控制板的安装人员。关于更

详细的控制板的连接模式，也可以参考《网络连接手册》。

点击“确定”按钮，安装程序开始自动设置控制板的连接参数。

至此，软件安装全部完成，软件安装程序会弹出窗口提示是否立即启动

ThorX7，点击“是”，ThorX7即开始启动。或点击“否”关闭安装程序，然后双

击桌面上的“ThorX7”图标启动ThorX7。

3.

软件复制安装

ThorX7软件支持直接复制安装，亦即可以将安装好的软件直接复制到另一个

电脑上，这会极大方便用户对多台同样参数的设备进行快速部署或对已经安装好

的软件进行整体备份。

在已经安装好ThorX7的电脑中找到软件的文件夹，一般情况下位于

“C:ProgramFilesThorX7”或“C:ProgramFiles(x86)ThorX7”，直接复制整个

ThorX7文件夹到另一台电脑上即可。

完成复制后，进入“ThorX7”文件夹，双击“vcredist_”进行系统支

持包的安装，然后双击“”导入ThorX7软件界面布局设置即可。

此种安装方法可以将ThorX7已经设置好的所有硬件参数一同复制到另一台

电脑，安装后两台电脑将拥有相同的硬件参数。

二、主界面概览

1.

主界面

2.

主按钮

主按钮主要提供对文件的操作，如新建文件、打开文件、保存文件等等，点

击后弹出菜单，如下图：















新建文件：立即新建一个文件，如果上一个文件没有保存，将会得到提示。

打开文件：打开一个已经存在的文件。

保存文件：保存当前正在编辑的文件，如果当前正在编辑的文件还没有保存

过，将弹出对话框为这个文件取一个名字。

另存为：将当前正在编辑的文件另取一个名字保存。

导出为SVG格式文件：将当前正在编辑的文件导出为SVG格式。SVG是一种

可缩放的矢量图形，是基于可扩展标记语言（标准通用标记语言的子集），

用于描述二维矢量图形的一种图形格式。它由万维网联盟制定，是一个开放

标准。

使用模板：新建一个文件，并将选择的模板文件中的所有标记复制到新建的

文件中，使此文件按模板的样式建立。

打印：注意这里的打印不是指工业标记刻印设备的刻印动作，这里的打印是

指使用标准的Windows打印设备进行的打印操作，例如将正在编辑的文件内

容打印到一张A4纸上。

3.

标题栏

标题栏显示主程序的名称，当前用于与刻印控制板连接的网卡名称，本机

IP地址->ThorX7控制板IP地址，以及当前正在编辑的文件名称，如果此文件还

未命名，将显示“无标题”

4.

操作面板

ThorX7的操作按钮分组，默认情况下包含5个分组面板，每个面板对应不

同的操作，详细介绍参见后面的章节。

5.

快捷工具按钮

快捷按钮上集合了多个操作面板中最常用的按钮，这样在不用切换操作面板

的情况下也可以直接使用这些功能。

6.

内容编辑栏

编辑当前选择的标记的内容，如果标记的内容是不能直接编辑的（例如使用

了组合编码的标记），可点击右边的编辑按钮弹出对应的编辑窗口进行编辑。

7.

标记列表

标记列表列出了当前文件中的所有标记，显示它们的名称及类型等信息，使

用标记列表顶端的按钮可以重新编列标记的刻印顺序。

8.

标记工具栏

标记工具栏中显示了当前软件所支持的所有标记类型，点击选择其中一种类

型，然后再在标记编辑区中点击即可建立相应的标记。

9.

参数列表

在此列表中可以编辑标记的参数，包括标记的名称、样式、编码的方式（如

果使用了变量编码）以及标记所使用的笔形样式等等。

10.

标记编辑区

所见即所得地显示所有标记，支持鼠标及键盘直接对标记进行编辑操作，是

标记编辑的主操作区域。

三、快速入门

在这一单元中，我们将简单介绍如何快速创建一个文本标记和一个流水号标

记，并对这两个标记进行对准，确定最终在工件上的刻印位置然后刻印。

首先准备一个用于测试刻印的工件，也可以是一张用于测试的黑色纸张，将

其安放在设备的刻印区域中。

点击选择标记工具栏上的按钮，然后在标记编辑区点下鼠标左键，一

个［文本］标记即按默认的参数被建立了起来，这个新建立的标记处于选择状态，

被选择框及4个控制拉柄包围。如下图：

注意此时菜单操作面板中的［标记］面板，［标记］面板的［标记］组中已

经将我们刚建立的标记的字体及位置尺寸参数显示了出来，如下图：

另外右边的参数列表中也列出了文本类标记的相关参数，如下图：

这里我们先不更改这些参数，就使用默认的参数。

现在我们再建立一个标记，只不过这一次，我们将建立一个使用了“流水号”

变量编码标记。跟之前同样的方法，择标记工具栏上的[文本按钮]，然后

在标记编辑区点下鼠标左键，然后在内容编辑栏中，将默认的“ABC123”更改为

“12345”，更改好后敲一下键盘上的回车，使更改的内容生效，更改这个内容并

不是必须的，这里我们更改它只是为了区别两个标记。接下来，在[标记]面板的

最右边，点击［变量编码］按钮，然后在弹出的编码类型列表中选择第二个图标

［流水号］，如下图：

注意此时右边的参数列表，已经可以看到［流水号］编码的相关参数，如下

图：

这些参数是跟标记的编码方式相关的，也就是说，选择不同的编码方式，其

相关的参数也是不一样的。现在显示的是［流水号］编码的相关参数。至此，这

个拥有［流水号］编码的标记已经被成功建立。

在标记编辑区域中，你建立的标记看起来可能是这样的，如下图：

可能您建立的标记的位置跟我做的这个例子中的不一样，没关系，您可以使

用键盘上的方向键移动最后建立的标记，每点击一次方向键，标记的位置将按您

移动的方向移动1mm，如果需要微调位置，也可以按住键盘上的SHIFT键再按方

向键，这样每次标记的位置将按您移动的方向移动0.1mm。当然，您也可以直接

使用鼠标拖动标记的位置，这是最直观，也最简便的方法。

现在来确定标记的刻印位置。通过修改[标记]面板中的X、Y参数，可以直

接修改标记的位置，但在实际应用中，这个X、Y所对应的具体刻印位置却并不

如参数看起来这么直观。点击打开[排版]面板，点击[红光瞄准]按钮将

其置于按下状态（默认情况下这个按钮本来就处于按下状态），然后点击左边的

[外框]按钮

将其置于按下状态（默认情况下这个按钮本来就处于按下状

态），现在观察工件的刻印区域，会出现一个红色的矩形框，这个矩形框就是选

择的标记在工件上实际刻印的位置，现在移动标记编辑区内的标记，这个红色矩

形框会一直跟随标记的移动，始终瞄准到工件上的实际刻印位置。

将两个标记移动到合适的位置，然后我们可以尝试在工件上刻印这两个标记，刻

印的操作很简单，点击菜单操作面板上的［刻印］，然后点击［开始刻印］按钮

即可，或是直接按下刻印操作的快捷按钮［F9］，现在刻印机开始工作，

刻印机将在您的工件上刻印出这两个标记的内容，稍等刻印机工作完成，会发现

流水号标记的内容已经发生了改变，如下图：

流水号标记的内容由“12345”改变为“12346”了，这就是流水号编码的作

用，每一个使用了流水号编码的标记，都将在刻印完后自动累加一个数，如果您

没有改变流水号编码的参数，那么将是累加“1”。

至此，我们已经初步了解了刻印控制软件的使用方法，更多的功能将在后面

的章节中进行单独介绍。

四、标记的建立与编辑

1.

文字类标记

文字类标记的内容可以由英文字符、数字、符号、中文字符组成，并具

有字体的相关参数。ThorX7中包含2种文字类标记，一种为标准的［文本］，

一种为［扇形文本］，这两种标记的唯一区别只是排列方式不同，其基本的

参数大多都是相同的，标准［文本］标记的文字是以常见的直线方式进行排

列，而［扇形文本］则是根据指定的扇形半径与起始角进行排列。这两类标

记可在标记工具栏中进行选择。

由于［文本］与［扇形文本］的建立与编辑方式基本相同，我们将一起

介绍它们的使用方法。在标记工具栏中选择好文字类型的标记，然后在标记

编辑区点击鼠标左键，一个文字类型的标记将建立在鼠标点击的位置，相关

的参数立即显示在［标记］面板以及右边的[参数列表]中，这在快速入门一

节中已有介绍，这里我们将一一介绍这些参数的作用。

1

位于

[

标记

]

面板中的参数

标准字体：标记内容所使用的字体名称。字体分为两种，一种是CAD

标准的SHX字体，这种字体的笔划大多由单一的线条组成，另一种是

Windows系统的TTF字体，这种字体的笔划由封闭的多边形或曲线组成。

扩展字体：如果标记的内容中某些字符在标准字体中没有（例如大

多数CAD英文字体不支持汉字字符），则使用扩展字体中的字符来进行

替代。



字高、字宽：标记内容中字符的尺寸。需要注意的是，这里的字高

字宽并不能绝对限制字符的尺寸，它只是一个参考尺寸，实际的字高字

宽会因不同的字体而有所变化。比如当字宽都设为5mm时，数字字符“1”

一般来说都到不达5mm的宽度，而且随字形变化这个宽度也有所区别，

比如字体“”的数字字符“1”要比字体“”的数

字字符“1”略宽一些。如下图：

背离圆心，不同方向的效果如下图所示：

字符向外

2.

图形及符号标记

字符向内

ThorX7支持多种矢量图形格式，包括最常用的AutoCAD以及CorelDraw编

辑的图形。

在标记工具栏中选择矢量图形类型的标记，然后在标记编辑区点击鼠标左

键，弹出打开矢量图形文件窗口，如下图：

浏览并选择一个矢量图形，然后点击打开按钮，一个图形标记即被建立在刚

才鼠标单击的位置，如下图：

注意图形标记的“内容”是不可以在内容编辑栏中手动更改的，如果需要更

改图形，直接双击图形或点击内容编辑栏中的[编辑]按钮重新打开文件选择窗

口。

3.

填充标记

选择一个已经建立完成的标记，然后点击[标记]面板中的[填充]按钮，弹出[填

充]窗口，如下图：

首先在参数组中确定填充的参数：

















填充线间距：填充时每条线与每条线之间的距离。

填充线旋转：填充线条的排列角度。

向内缩进距离：填充线与被填充图形边缘之间的距离。

保留外轮廓：填充后保留原始图形的轮廓线条，如果不打勾，则只保留填充

线条，而原始图形的轮廓线条将被移除。

然后在模式组中选择填充的模式：

不填充：去掉标记的填充效果

直线填充：填充线条始终从左至右排列

往复填充：填充线条从左至右，然后从右至左排列。



弓形填充：如下图所示：



将选择的标记组合后填充：如果选择了多个标记，可以将多个标记组合后再

进行填充，例如填充出“反相”效果。建立一个文字类标记，然后再建立一

个矩形线条类标记将文字类标记包裹起来，选择这两个标记，然后点击[填充]

按钮，确定好填充参数及填充模后，勾选“将选择的标记组合后填充”，点

击确定，将出现如下图所示的“反相”效果：

ThorX7支持多次填充，也就是说可以对同一个标记使用不同的参数填充多

次，点击“增加一次填充”然后输入不同的填充参数和模式，两次填充的效果将

叠加在同一个标记上，例如使用不同的旋转角度填充同一个标记，如下图：

这里文字类标记的字符“A”进行了两次填充，第一次填充“填充线旋转”

为0度，第二次填充“填充线旋转”为90度。

五、排版

ThorX7是一个所见即所得的编辑环境，用户使用鼠标可以直接在标记编辑区

中移动、缩放、旋转选择的标记，ThorX7也提供一些便捷的功能实现一些稍复

杂排版功能，其中一些功能亦可使用键盘快捷键实现。

1.

编辑区域控制

默认情况下ThorX7的窗口中显示了整个标记编辑区，如果用户的鼠标配有

滚轮，用户可向上拨动滚轮直接放大鼠标箭头所指向的标记编辑区，向下拨动滚

轮缩小鼠标箭头所指向的标记编辑区，亦可使用键盘的PageUp和PageDown键

放大或缩小当前标记编辑区。

用户也可以使用“自由缩放”功能放大整个标记，点击“排版”面板的“自

由缩放”按钮，然后在标记编辑区中拖拉出一个矩形框包围住要放大的标记，松

开鼠标后，被矩形框包围住的区别直接放大充满整个窗口，如下图：

放大前放大后

还有一个简单的方法可以直接放大处于选择状态的标记，首先选择要放大的

一个或多个标记，然后点击“排版”面板的“放大选择”按钮，这个功能可以直

接将选择的一个或多个标记放大到整个编辑区中，“放大选择”功能的键盘快捷

键是End，一般位于键盘的PageUp和PageDown键旁边。

无论编辑区处于哪种缩放状态，点击“排版”面板的“全部刻印区域”按钮，

均可使编辑区重新回到初始状态，显示整个刻印区域，显示“全部刻印区域”功

能的键盘快捷键是Home。

2.

位置、尺寸调整

对准已经选择的一个或多个标记，然后按下鼠标左键并移动，可以直接拖动

选择的标记，松开鼠标左键，选择的标记便被移动到了一个新的位置上。这是最

简单的标记位置调整方法。

使用键盘的方向键“上下左右”同样也能移动标记的位置，每按一下方向键，

标记向相应的方向

移动1mm，更精确的，按住Shift键不放，再按方向键，标记向相应的方向

移动0.1mm。每次按下方向键移动的距离可在“排版”面板中进行调整，修改

“点动位移量”即可，默认是1mm。

如果需要明确地修改标记的位置，可以直接在“标记”面板中修改X、Y坐

标。排版面板中也提供了一些修改标记坐标的工具，例如“左对齐”，可使多个

选择的标记向左对齐，同理“右对齐”“上对齐”“下对齐”可使多个选择的标记

在相应的位置上对齐。

当标记处于选择状态时，标记四周会有4个控制拉柄包围。如下图：

按住鼠标左键并拖动这4个控制拉柄可以直接修改标记的尺寸或使标记旋

转，另外，按住键盘上的“Ctrl”键，然后再按键盘上的左右方向键，也可以改

变标记的旋转角度，每按一下，旋转1度，如果同时按住“Ctrl”和“Shift”键

然后再按键盘上的左右方向键，每按一下，旋转0.1度。当然，同修改位置一样，

“标记”面板上可以直接修改标记的“总宽”、”总高”及“旋转角度”。

ThorX7提供一个位于“标记”面板中“锁定标记尺寸及比例”功能。将这个

按钮按下后，被选中标记的4个控制拉柄消失，这意味着用户将不能使用鼠标拉

伸或旋转标记，而只能通过直接修改标记的“总宽”、”总高”及“旋转角度”来

实现拉伸与旋转功能。另外，由于标记的比例也被锁定，但修改总宽时，总高也

将同比例缩放，无论修改宽度还是高度，标记图形的比例始终不变。还有，当标

记的尺寸被锁定后，无论标记的内容发生怎样的变化，标记图形的宽高都是不会

改变的，例如当内容为“123456”的标记被锁定尺寸后，改变其内容为

“123456789”，会发现标记图形的被压缩了，因为标记图形尺寸的宽度是被锁定

而无法变化的，如下图：

位于“排版”面板中还有一个“锁定”功能，这个“锁定”只是锁定鼠标操

作，使用户无法使用鼠标来操作标记。注意这个“锁定”只是禁止用户使用鼠标

操作标记，与“锁定标记尺寸及比例”不同，这个“锁定”鼠标操作的功能并不

会锁定标记的尺寸及比例。

3.

红光瞄准

所谓红光瞄准，是指使用激光器或外部的引导激光（一般为无能量的红光）

在工件上勾勒出标记图形的轮廓，使用户能准确知道标记刻印到工件上的具体位

置及尺寸大小。ThorX7的瞄准是以实时以跟踪方式进行的，也就是说，每当标

记编辑区的标记位置、尺寸、形状发生变化，ThorX7都将立即在工件上重新勾

勒出标记图形的轮廓。

红光瞄准功能位于“排版”面板，默认为开启。红光瞄准分三种模式，一种

为“外框”，ThorX7会勾勒出所选择标记的图形的外切矩形，默认使用这一种；

另一种为“图形”，ThorX7会勾勒出所选择标记的整个图形，可用于精确定位；

还有一种为“指定位置”，用户可以直接指定红光始终瞄准在一个位置上。

需要注意的是，红光瞄准是比较消耗振镜寿命的，因为振镜需要不停地高速

运动才能勾勒出标记图形的轮廓，建立用户只在对新建立的文件进行排版时开启

红光瞄准功能，在实际生产时，将这个功能关掉，以使振镜在非刻印状态下得以

休息。

六、刻印控制

1.

刻印控制







开始刻印：立即刻印当前标记编辑区的标记

重刻上次：重新刻印上一次标记编辑区的标记

连续刻印：点击“连续刻印”，使按钮处于按下状态，再点击“开始刻印”，













当刻印完成后，间隔指定的时间，立即自动进行下一次刻印。间隔时间（单

位：ms）可以点击“连续刻印”按钮下面的下拉箭头，然后在弹出菜单中进

行设定。

选择刻印：点击“选择刻印”，使按钮处于按下状态，再点击“开始刻印”，

此时只刻印当前标记编辑区中处于选择状态的标记。

停止刻印：在刻印过程中点击此按钮，将立即停止当前刻印过程。

激光速度：在激光刻印过程中振镜移动的速度，单位mm/s。数值越大，刻

印越快。

激光功率：激光器的输出功率，1%-100%。

激光频率：激光器的输出频率，根据激光器的不同，一般为20Khz-80Khz。

开光延时：激光打开时的延时（单位us）。根据激光器的不同，此参数可设

置为负数或正数。当延时为负数时，代表激光打开后延时指定的时间；当延

时为正数时，代表激光打开前延时指定的时间。

关光延时：激光关闭后的延时（单位us）。

2.

激光参数

