2024年4月21日发(作者：手机app控制路由器)

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P0组：系统管理 P1组：状态显示（仅可查看）

P2组：基本参数 P3组：电机参数

P4组：编码器参数 P5组：速度控制参数

P9组：数字量输入、出参数 P10组：模拟量输入、出参数

P12组：高级功能参数 P14组：伺服油泵控制参数

P16组：键盘显示设定参数 P25组：伺服油泵选型参数

P33组：CAN 通讯 P97组：保护与故障参数

P98组：驱动器参数

P0组常用功能码（系统管理）：

(1) P00.00:修改为2时为修改记忆菜单模式，即仅显示修改过的参数。

(2) P00.03:参数保护设置，选择2时为除该功能码外，其他全部禁止改写。

(3) P00.04:默认为0000，个位选择为1时可显示P14.17和P14.18，该参数为过冲保护。

(4) P00.05:选择2可恢复出厂设置，调试前应先恢复出厂设置。

(5)

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P00.06:当驱动器损坏更换驱动器时，先选择1将数据上载，然后将原机的面板更换到新的驱动器

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上，选择2下载即可。

P1组常用功能码（状态显示（仅可查看））：

(1) P01.03:可查看设定频率。

(2) P01.20、P01.21、P01.22:AI1、2、3输入电压。

(3) P01.42:实时给定压力（范围是0至P25.03设置的系统最高压力）。

(4) P01.43:实时反馈压力（范围是0至P25.01设置的压力传感器量程）。

P2组常用功能码（基本参数）：

(1) P02.02:运行命令通道选择，选择1端子使能。

P3组常用功能码（电机参数）：

(1) P03.00:电机额定功率。

(2) P03.01:电机额定电压。

(3) P03.02:电机额定电流。

(4) P03.04;电机额定频率。

(5)

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P03.24:参数自整定，选择1时为静态学习，选择2时为动态学习，动态学习时电机应该反转（电

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机轴顺时针）。每次学习后需要观察P03.26的值是否误差在5之内。

(6) P03.26:编码器安装初始角度。

P5组常用功能码（速度控制参数）：

(1) P05.00:低速速度环比例增益。

(2) P05.01:低速速度环积分时间。

(3) P05.04:高速速度环比例增益。

(4) P05.05:高速速度环积分时间。

(5) P05.22:DEV检出时间，当加减速时间设置很短的情况下，可能转速会波动很快，检测时间果断会

误报警，需要加长检测时间，有时候油路不是特别稳定，一天会出现几次报警，也可以增加时间避免报警。

P9组常用功能码（数字量输入、出参数）：

(1) P09.00—P09.07:输入端X1到X8的功能选择。

(2) P09.20:接TA、TB、TC时的继电器功能选择。

(3) P09.21:接BRA、BRC时的继电器功能选择。

P10组常用功能码（模拟量输入、出参数）：

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(1) P10.00:模拟量输入性质，个位为AI1，十位为AI2，0代表电压输入，1代表电流输入。

(2) P10.05:模拟量曲线选择，选择3210H时可将流量压力分段功能打开。

P12组常用功能码(高级功能参数）：

(1) P12.02:载波频率。

P16组常用功能码(键盘显示设定参数）：

(1) P16.06:逆变模块温度

(2) P16.07:整流模块温度

P25组常用功能码(伺服油泵选型参数）：

(1) P25.01:压力传感器量程，标配为400bar量程传感器，可选最大为600bar。

(2) P25.02:压力传感器输出信号方式，0到10V选择3。

(3) P25.05:最高转速，可设置伺服电机的最高转速。

P33组常用功能码(CAN通讯参数）：

(1) P33.00;波特率选择，主从机需选择一致。

(2)

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P33.01;CAN主从站选择。

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(3) P33.02;CAN通讯地址。

(4) P33.03;CAN断线检测时间。

P97组常用功能码(保护与故障参数）：

(1) P97.06:电机过温保护点。

(2) P97.10;自动限流水平，最大180即1.8倍，默认1.5倍。

(3) P97.15、P97.16、P97.17;分别为第一、二、三次故障报警类型。

P98组常用功能码(驱动器参数）：

(1) P98.04;可查看驱动器的额定电压。

(2) P98.05;可查看驱动器的额定电流。

流程：

单系统：

松开系统溢流阀，使系统无法起压

P00.05=2 重置驱动器参数

P03.00 电机功率 Pn

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P03.01 电机额定电压 Vn

P03.02 电机额定电流 In

P03.03 电机额定频率 1500r/min对应100Hz， 1700r/min对应113.33Hz

1800r/min对应120Hz

P03.04 电机额定转速 U1004F20.3对应2000转额定转速 U1004F17.3对应

1700转额定转速

U1004F18.3对应1800转额定转速

P03.24=1或者2 修改完后按RUN，开始自整定，RUN灭为学习完成。改1为静态学习（2HZ反

转学习）。P03.26每次调谐后误差应该在5.0之内，才正常。

此时需判断电机正反转，自学习时为电机反转，此时如果电机正转，需要调转相序

P14.00=0 进入转速调节模式

P02.05=50 正向旋转电机10-20分钟，进行排气

P25.02=3 压力传感器规格为0-10V时选3

P25.01=400 压力传感器量程为400bar

P25.03=250 系统最大压力 一般为250bar

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P25.05=2000 最高转速 一般为2000转

P14.00=2 油压模式 压力传感器接AI1时选2,接AI4时选4

P10.75=1 零飘 此时需PLC模拟量给0V，且压力传感器需要接上去

P02.02=1 端子使能

将溢流阀恢复

如果TA、TC接了伺服报警输出，须将P09.20设为16.

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