2024年4月1日发(作者：俄罗斯 日本)

南京远驱控制器控制参数的调整说明（三）

由于市面上电机种类繁多，对应不同电机会有不同的工作参数。这里的控制参数不能随

意修改，需要在专业人士指导下进行调整，以免出现意外。

3控制参数：

3.1加速灵敏度：电动汽车和电摩对油门加速要求有很大区别。

电动汽车一般是油门踏板，而电摩则是油门转把或者中控。

电动汽车对油门的反应要适中，而电摩的要求则不同，有些客户要求要轻，缓，稳，

有些客户则要求反应灵敏，一触即发。

加速灵敏度指的就是油门反应的快慢。这个参数在16~224之间。数字越大，油门加

速越灵敏。

16已经很缓慢了，电动汽车上一般设置在32左右合适，很少超过64.

而对于电摩来讲，除了设置在32之外，很多用户更喜欢反应快，所以设置在64，

128。赛道比赛甚至设置在224.

3.2 AN：电机本体特性AN值，参数范围0~16。

标准表贴电机AN=0.

标准IPM电机AN=16.

这个参数设定一定要符合电机特性。

轮毂电机，表贴中置电机，AN不大于8。

内嵌中置电机AN值不小于8。

与南京远驱配合的编码器中置电机，汽车永磁同步电机，均采用AN=16。

市面上所有轮毂电机均属于表贴电机，AN值一般设定为0，不超过4。

AN值设定不对，会导致起步效率变低，甚至出现MOE/OVER保护。

3.3 LM：整车电机加速匹配参数，这个值用来调整电机在整车上的运转流畅性。

默认设置是22。市面上大部分电机和整车采用的值。

但是有个别电机类型和整车匹配很差，起步低速段，中速段会感觉到明显的共振抖

动. 调整LM值会有改善.

先从22开始，若低速段加速抖动，则降低LM，从16，14，12，11，8，5开始测试效

果,中间那些数字也会起作用，一般考虑宁可大些，尽量不要太小。太小会控制不住电流，引

起MOE/OVER保护，甚至烧控。所以当抖动消失后的LM值就是最佳参数，不要再调小。

有些电机和整车在LM=22时非常流畅，但是改小后反而会带来抖动，所以要注意在

LM=22的情况下没有问题就不去调节这个参数。

或者发现抖动共振出现后，LM值从22改小16，14，。。。甚至5都没多大效果，则说明

和这个参数无关，此时一定要改回到最大值，比如22，而不是随意一个数字保留在控制器

里面。

3.4 PID参数：StartKI,MidKI,MaxKI / StartKP,MidKP,MaxKP.

默认参数StartKI=4,MidKI=8,MaxKI=12 / StartKP=40,MidKP=80,MaxKP=120.

电机功率越大，电压越高，PID越小。PID参数不能随便填写，否则会导致工作不正常

甚至烧控。以下是常用的PID设定参数值。总共9套，选择其中一套参数用于匹配电机整

车，在专业人士的指导下进行修改。

1

2

StartKI

16

8

MidKI MaxKI

16

16

24

24

StartKP

160

80

MidKP MaxKP

160

160

240

240

3

4

5

6

7

8

9

8

4

4

2

2

1

1

8

8

4

4

2

2

1

12

12

6

6

3

3

1

80

40

40

20

20

10

10

80

80

40

40

20

20

10

120

120

60

60

30

30

10

中功率默认

大功率默认

冲浪板默认

注意PID参数设置不当都会引起系统工作不正常，甚至出现MOE/OVER/PHASE故障

等，差异太大会引起烧控，要特别注意。

（待续）