2024年3月27日发(作者：联想哪个系列好)

运料小车自动往返控制系

统的应用毕业设计

目 录

摘 要

.....................................................

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ABSTRACT

...................................................

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1 绪论

........................................................................

1

1.1

选题意义

.................................................................. 1

1.2

运料小车的发展概况

........................................................ 1

1.3本文研究的目的

............................................................ 1

2 运料小车自动往返控制系统的设计与要求

................................... 3

2.1

控制系统概况

.............................................................. 3

2.2

系统要求

.................................................................. 4

2.3

控制要求

.................................................................. 4

3 方案论证

.................................................................... 5

3.1

方案论证

.................................................................. 5

3.2

设计思想

.................................................................. 5

3.2.1 功率驱动电路

..........................................................

6

3.2.2 电子控制显示电路

......................................................

6

3.2.3 工位输入

..............................................................

7

3.2.4 数据的移位

............................................................

7

3.2.5 小车的运行

............................................................

7

3.2.6 控制面板的显示与复位

.................................................

7

3.2.7 组态王的监控

..........................................................

7

4 PLC程序设计

............................................................... 8

4.1

PLC硬件设计

............................................................... 8

4.1.1 PLC选型

..............................................................

8

4.2

PLC软件设计

............................................................... 8

4.2.1 编程软件的选择及介绍

.................................................

8

4.2.2 I/O地址分

配.

...............................................................................

......................................

9

4.2.3 程序控制流程

图

................................................................................

.................................

9

4.2.4 主要指令介

绍

................................................................................

...................................

10

4.3

具体运行举例

............................................................. 11

4.5

系统梯形图

............................................................... 14

5 系统运行与仿真

............................................................. 26

5.1

PLC外部接线

.............................................................. 26

5.2

PLC程序功能验证

......................................................... 26

5.2.1 PLC与计算机通信设置

.................................................

27

5.2.2 计算机与PLC在线连接的建立

..........................................

27

5.2.3 下载程序

.............................................................

27

5.2.4 运行和调试程序

.......................................................

28

5.3

组态王仿真

............................................................... 28

5.4

仿真小结

................................................................. 28

6 结 论

....................................................................... 30

参 考 文 献

................................................................... 31

致

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