2024年6月17日发(作者：)
课题一 PLC控制运料小车
一、
课题要求
：
要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等
工作，达到课题规定的要求。
二、
设计原则
：
按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、
课题内容
：
其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工
作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行
直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰
SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原
点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、
设计要求
：
1、编程方法由实验老师指定：
⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程
1
⑵用计算机软件编程
2、工作方式：
A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车
连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直
到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能
停止；
3、按工艺要求画出控制流程图；
4、写出梯形图程序或语句程序；
5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；
6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、
输入输出端口配置：
输入设备
启动按钮S01
停止按钮S02
开关SQ1
开关SQ2
开关SQ3
选择按钮S07
输出设备
向前接触器KM1
甲卸料接触器KM2
乙卸料接触器KM3
向后接触器KM4
车卸料接触器KM5
输入端口编号
0000
0001
0002
0003
0004
0005
输出端口编号
1000
1001
1002
1003
1004
接考核箱对应端口
SO1
SO2
电脑和PLC自动连接
电脑和PLC自动连接
电脑和PLC自动连接
S07
接考核箱对应端口
H01
H02
H03
H04
H05
2
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