2023年12月2日发(作者:苹果id查询)
直流充电桩与BMS通信一致性测试用例
报文时间误差要求:
参数
报文超时时间
标称值
1s
5s
≥10s
报文周期时间
10ms
≥50ms
各个阶段
充电握手阶段
报文代号
CHM
BHM
CRM
BRM
充电参数配置阶段
BCP
CTS
CML
报文周期
250ms
250ms
250ms
250ms
500ms
500ms
250ms
报文ID
1826f456
182756f4
1801f456
多包传输数据
多包传输协议
1807f456
1808f456
误差范围
+0.2s
+0.5s
+3s
±3ms
±(t×10%)ms
报文功能
下发协议版本号
车辆端电池最大允许充电电压
充电机辨识
多包数据之间间隔时间10ms
给充电桩发送电池参数,超过5s为超时
时间同步(可选项
充电桩最大输出能力报文,以便估算剩余充电时间
BRO
CRO
充电阶段
BCL
BCS
CCS
BSM
BMV
BMT
BST
CST
充电结束阶段
错误报文
BSD
CSD
BEM
250ms
250ms
50ms
250ms
50ms
250ms
10s
10s
10ms
10ms
250ms
250ms
100956f4
101AF456
181056f4
多包传输
1812f456
181356f4
多包传输
多包传输
101956F4
101AF456
181C56F4
181DF456
081E56F4
BMS发送给充电机表示准备充电就绪
充电机发送给BMS表示输出准备就绪
电池充电需求报文
电池充电总状态报文
充电桩当前输出电压,电流等信息
充电阶段BMS发送的电池信息
单体电池电压
动力蓄电池温度报文
中止充电报文
充电机中止充电报文
BMS统计数据报文
充电机统计报文
BMS错误报文 CEM
081FF456
充电机错误报文
报文ID 报文数据
00
报文解析
通信协议版本号
老国标程序的充电桩不发1826这条报文,老国标的车也不会回1827报文,直接是从1801开始交互信息
充CHM 1826f456 01 0电握手阶段
BHM
CRM
BRM
1CECF456
1CEB56F4
1CEB56F4
1CEB56F4
1CEB56F4
1CEB56F4
1CEB56F4
1CEB56F4
1CECF456
CRM
参数配BCP
1801F456
1CEC56F4
1CECF45AA
13 31
00
11 06
01 01
02 13
182756F4
1801F456
1CEC56F4
D2
00 00
10 29
1
0F
最高允许充电电压:405V;
0.1V/位,0V偏移量
00
00
01
00
00
06
00
FF
01
00
00
88
01
02
02
13
01
00
00
88
00:请求辨识确认码,00 00 00 00:充电机编号
01 01 01:充电站编号(可选项)
TPCM_RTS
(发送者
10:协议控制字(16,表示请求发送多包数据,29:全部数据41字节 00:与第二字节联合
06:表示要发6包数据 FF:保留给SAE
00 02 00:参数群编号
11:协议控制字(17,表示允许发送多包数据 06:数据包总数 01:下一个要发送的数据包编号 FF FF :保留给SAE
01:第一包数据 01 00 01:通信协议版本号
03:电池类型,磷酸铁锂电池
88 13 :电池额定容量500AH,低字节先发
88与第二包的13组成电池额定电压500V,同样低字节先发
FF FF
01
03
TPCM_CTS
(响应者
FF FF FF
FF FF FF
03 FF FF FF FF
04 FF FF FF FF
05 FF FF FF FF
06 FF FF FF FF
07 FF FF FF FF
00
00
00
007
00
02
FF
00
FF
FF FF FF
TPCM_DT
(TPCM:传输协议—
连接管理)
(DT:数据包
详见:SEA-J1939-21:传输协议连接管理
第三包数据 不用字节FF填充
FF FF FF
第四包数据
FF FF FF
第五包数据
FF FF FF
第六包数据
FF FF FF
第七包数据
00
02
00
AA:表明充电桩已和BMS握手辨识完成
TPCM_EM
EM:消息结束应答
13:协议控制字(19,表示发送完毕 31:全部数据49字节 07:发送7包数据
FF FF FF
10 0D
11 000
006
000
010:协议控制字16表示请求发送多包数据 0D:全部数据字节数13
02:一共发送两包数据
11:协议控制字17表示允许发送多包数据 02:两包数据
01:下一条发送的数据编号
FF F 置阶段
6
1CEB56F4
1CEB56F4
1CECF456
CTS 1807F456
CML 1808F456
BRO 100956F4
CRO 100AF456
4C
AA
AA
2
01 D0
1
07
00
2C
02
25
09
F
00
01
FF
07
28
0
70
6
17
0
D2
FF
01:表示这是第一包数据 D0 07 :单体蓄电池最高允许充电电压20V
00 00:最高允许充电电流400A(-400的偏移 70 17:电池标称容量:600KWh D2与第二包数据的0F :最高允许充电电压:405V
1E:最高允许温度80 (-50的偏移 2C 01:电池荷电状态30%
E8 03:整车电池总电压:100V
13:协议控制字表示发送完毕
02 0F 1E
13 0D
40 28
1D
00
15
C4
E8 03
00
17
0A
06
20
14
00
时间同步,可选项报文2017年7月25日15点28分40秒
0F
4C 1D:最高输出电压:750V(0.1V/位) C4 09:最低输出电压:250V
28 0A:最高输出电流:140A(先0.1A/位,再-400的偏移) 14 0F:最小输出电流
AA:表明电动汽车已准备好充电 00:未准备好
FF FF FF FF
FF FF FF
AA:充电桩已准备好充电 00:未准备好
充电阶段
BCL 181056F4
4E 0C
10 09
11 02
01 9A
02 58
13 09
DC
12
3C
00
01
16
02
00
A0
0F 01
02
FF
FF FF FF
4E 0C:电池电压需求315V 3C 0F:电流需求10A(-400的偏移
01:恒压模式 02:恒流模式
BCS 1CEC56F4
1CECF456
1CEB56F4
00
00
7D
11
11
51
00
00
32
10:请求发送多包数据 09:发送的数据字节数和为9
02:需要发送2包数据
FF FF
A0
0F
11:允许发送 02:2包数据 01:第一包数据编号
01:第一包数据 9A 16:充电电压测量值 A0 0F:充电电流值
7D 51:参照标准(位计算 32:当前SOC值
02:第二包数据
58 02:剩余充电时间:600min
BCS 1CEB56F4
1CECF456
FF FF
02
FF
FF FF FF
00
00
00
00
11
FD
10
15
00
CCS 1812F456
0F 00
FF 18
02
FF
DC 12:充电机电压输出值 AO OF:电流值 00 00:充电时间
FD: 充电允许 7.1两位 00:暂停 01:允许 其他位填充FF
BSM
BMV
181356F4
1CEC56F4
01 FF 02
10 09
00
FF
01:单体电池编号 FF:电池温度 02:温度检测点编号 FF:最低温度
18:参照标准
10:提示发送多包数据 09:共发送9字节数据 02:发2包
00 1CECF456
1CEB56F4
1CEB56F4
1CECF456
BMT
1CEC56F4
1CECF456
1CEB56F4
1CEB56F4
1CECF456
BST 101956F4
CST 101AF456
BSD 181C56F4
CSD 181DF456
BEM 081E56F4
CEM 081FF456
11 02
01 9A
02 58
13 09
10 09
11 02
01 9A
02 58
13 09
01 00
10 00
47 8C
02 00
01
16
02
00
00
01
16
02
00
00
F4
01
00
FF FF
A0
0F
00
7D
15
51
00
32
11:允许发送
01:这是第一包
FF FF
02
02
FF
FF
FF FF FF
02:第二包 #1单体动力蓄电池电压……….
00
00
00
7D
15
16
16
51
00
00
00
32
13:发送完
BMV为可选项,可发可不发。
动力蓄电池温度报文,可选项
FF FF
A0
0F
FF FF
02
FF
FF FF FF
00
16
00
BMS发送给充电桩令其结束充电及结束充电原因
参照:27930
F0
F0
充电桩停止充电及结束充电的原因
8D
00
01
01
48
00
4B
00
47:SOC值 8C 01:单体最低电压
00
02 00:累计充电时间 00 00:输出电量 01 00 00 00: 充电机编号
当BMS检测到错误时,发送给充电桩的错误报文
当充电桩检测到错误时,发送给BMS的错误报文
详解参考:27930
优先权 页扩展 数据页 帧格式 目标地址 源地址 帧ID详解:
P
18
R
0
DP
0
PF
26
PS
F4
SA
56
第一字节:18H(0001100):优先权(110B)6 或者1CH(00011100):优先权(111B)7
第二字节:PDU格式,报文类型,PF值26H:新国标里PGN的第二字节
(多包数据传输如:EAH:请求 EBH:多包传输 ECH:传输协议连接管理
第三字节:PS值,目标地址,F4表示车辆侧BMS
第四字节:SA值,源地址,56表示充电机
测试编号
前置条件
DN1001
充电机和测试系统进入握手辨识阶段
测试系统接收到 sPN256o=OxO0的 CRM报文
测试步骤
测试系统停止发送报文
预期结果
1.自首次发送 CRM报文起 5s内充电 机按250ms的周期发送 sPN256o=OxOo的 CRM报
文 ;
2. 超过5s充电机发送sPN3921=o1的 CEM报文
测试编号
前置条件
DN1002
充电机和测试系统进入握手辨识阶段
测试系统接收到 sPN256o=OxO0的 CRM报文
测试步骤
测试系统不使用传输协议功能发送
BRM报文
预期结果
1.自首次发送CRM报文起 5s内充电机按250 ms的周期发送 sPN2560=0的CRM报文 ;
2.超过5s充电机发送 SPN3921=o1的CEM报
文
测试编号
前置条件
DN1003
充电机和测试系统进入握手辨识阶段
测试系统接收到 sPN256o=OxO0的 CRM报文
测试步骤
测试系统继续按250ms的周期发送BHM报文
预期结果
1.自首次发送CRM报文起5s内充电机按250ms的周期发送sPN2560=OxO0的CRM报文 ;
2.超过5s充电机发送SPN3921=01的 CEM报文
测试编号
DN1004 前置条件 充电机和测试系统进入辨识阶段
测试系统接收到SPN256o=oxAA的CRM报文
测试步骤 预期结果
1.自发送sPN2560=OxAA的CRM报文起 5s内充电机使用传输协议功能接收 BRM报文 ,并按250ms的周期发送sPN2560=OxAA的 CRM报文
2.超过5s,充电机发送 sPN3922=01的 CEM报
文
测试系统继续使用传输协议功能 ,按
250ms的周期发送 BRM报文
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