2023年11月26日发(作者：vivo是步步高手机吗)

能上天的代码？NASA⽕星⽆⼈机飞⾏控制系统开源了

【导语】： 是为“机智号”⽕星⽆⼈机量⾝定制的⼀个组件驱动的框架，可以快速开发和部署太空飞⾏及其他嵌⼊式软件应⽤程序。

F Prime

简介

最近美国“毅⼒号”⽕星车成功登陆⽕星，配合它完成探测任务的“机智号”⽆⼈机搭载的是“骁龙801”处理器，并且“机智号”实际上是通过

Linux 操作系统控制的，这是⼈类第⼀次在⽕星上运⾏ Linux。

机智号

值得⼀提的是，多年前 NASA 把这个专门为⽕星⽆⼈机开发的飞⾏控制系统开源了，它就是本⽂的主⾓：。

F Prime

F´（F Prime）F´

是⼀个组件驱动的框架，可以快速开发和部署太空飞⾏及其他嵌⼊式软件应⽤程序。 现已成功部署在多种太空应⽤中，它是为⼩

规模航天系统量⾝定制的，但是也完全可以使⽤在其他嵌⼊式系统开发中。

“毅⼒号”和“机智号”模拟⽰意图

F´

包括以下⼏个内容：

将飞⾏软件分解为具有定义良好的接⼝

提供消息队列和线程等核⼼功能的C++框架

提供⾃动⽣成代码的建模⼯具

丰富可⽤的组件集合

⽤于在单元和集成测试飞⾏软件的测试⼯具

项⽬地址：

简单使⽤

F´

的安装要求环境中有以下⼯具：

cmake

git

所以有了这个开源项⽬，是不是意味着我们也有可能造出⼀架可以上天的⽆⼈机？感兴趣的童鞋，快来学⼀下吧。

开源前哨

⽇常分享热门、有趣和实⽤的开源项⽬。参与维护 10万+ Star 的开源技术资源库，包括：Python、Java、

C/C++、Go、JS、CSS、、PHP、.NET 等。