2024年3月27日发(作者：)

Inmotion控制器故障代码

1、故障代码分析

故障代

码

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解析说明

ERROR 启动时加速踏板开关激活

ERROR 启动时方向开关激活

ERROR 前后方向开关同时激活

ERROR加速踏板模拟量值超出范围

ERROR 加速踏板模拟量故障

ERROR 驱动器CAN通讯故障

ERROR电池电压低

ERROR CPU内部错误

ERROR 启动时倾斜开关激活

ERROR 启动时侧移开关激活

ERROR 启动时属具开关激活

ERROR 启动时举升开关激活

ERROR 举升模拟量值超出范围

ERROR 转角模拟量值超出范围

WARNING 牵引驱动器速度保护

WARNING牵引驱动器编码器错误

WARNING牵引驱动器温度低

WARNING牵引驱动器温度高

ERROR 牵引驱动器温度传感器错误

WARNING牵引电机温度低

WARNING牵引电机温度高

ERROR 牵引电机温度传感器错误

ERROR 牵引电机速度传感器错误

WARNING牵引驱动器直流母线电压高

WARNING 牵引驱动器直流母线电压低

WARNING 牵引驱动器限能模式

ERROR 牵引驱动器输出口错误

WARNING牵引驱动器过流或短路

ERROR 牵引电机驱动器短路

解决办法

松开加速踏板

将方向开关拨到空挡位

方向开关故障

加速踏板故障或模拟量需重新标定

请检查CAN线或控制器、仪表断开

需要充电

建议更换硬件检测

复位倾斜开关

复位侧移开关

复位属具开关

复位举升开关

举升模拟量损坏或需重新标定

转角模拟量损坏或需重新标定

车辆速度过高报警

检查编码器线束是否接触不良

环境温度过低

牵引驱动器温度过高，功率被限制

更换驱动器

环境温度过低

牵引电机温度过高，功率被限制

牵引电机温度传感器异常，请检查传

感器或线束

牵引电机速度编码器异常，请检查编

码器或线束

检测到连接到驱动器的输入电压过高

需要充电或者检查动力线束

电池电量低，车辆性能被限

检查输出口线束有无短路和断路（例

如主接触器、倒车继电器等）

检查动力线束

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ERROR 牵引驱动器温度高

ERROR牵引电机温度高

ERROR 牵引驱动器过流

ERROR牵引驱动器预充电超时

ERROR牵引驱动器直流母线电压低

ERROR牵引驱动器直流母线电压高

驱动器温度过高，请降温

电机温度过高，请降温

请检查动力线束

更换预充电电阻

驱动器的输入电压过低，请检查电池

电压或者接触器是否吸合

驱动器的输入电压过高，请检查电池

ERROR牵引驱动器直流母线电压高（硬件

电压

监测）

ERROR内部供电故障

WARNING泵驱动器温度低

WARNING泵驱动器温度高

ERROR 泵驱动器温度传感器错误

WARNING泵电机温度低

WARNING泵电机温度高

ERROR 泵电机温度传感器故障

ERROR 泵驱动器速度传感器故障

WARNING 泵驱动器直流母线电压高

WARNING 泵驱动器直流母线电压低

WARNING泵驱动器默认值被加载

WARNING 泵驱动器限能

ERROR 泵驱动器输出口故障

WARNING泵驱动器过流或短路

ERROR 泵驱动器短路

ERROR 泵驱动器温度高

ERROR 泵电机温度高

ERROR泵驱动器电流标定错误

ERROR 泵驱动器预充电超时

ERROR 泵驱动器直流母线电压低

ERROR 泵驱动器直流母线电压高

ERROR 泵驱动器直流母线电压高（硬件

监测）

ERROR泵驱动器内部错误

ERROR泵驱动器速度控制故障

检查电机编码器和温度传感器线束

环境温度过低

泵驱动器温度过高，功率被限制

更换驱动器

环境温度过低

泵电机温度过高，功率被限制

泵电机温度传感器异常，请检查传感

器或线束

泵电机速度编码器异常，请检查编码

器或线束

检测到连接到驱动器的输入电压过高

需要充电或者检查动力线束

刷新程序后的保护，重启钥匙即可

电池电量低，需要充电

检查输出口线束有无短路和断路

检查动力线束

驱动器温度过高，请降温

电机温度过高，请降温

重启

更换预充电电阻

驱动器的输入电压过低，请检查电池

电压或者接触器是否吸合

驱动器的输入电压过高，请检查电池

电压

检查电机编码器和温度传感器线束

请检查编码器或线束