2024年5月13日发(作者：word快捷键一览表)
自动驾驶决策规划技术理论与实践pdf
1自动驾驶决策规划技术理论与实践
自动驾驶（AutonomousDriving）是人工智能领域里最新进展的
研究领域。研究者们在自动驾驶中开发和实施了多种技术，其中最重
要的便是自动驾驶决策规划技术。
驾驶决策规划技术是模拟和推理自主车辆在现实世界中自动驾驶
的整套方案，在自动驾驶实际操作中起着重要作用。不仅要完成车辆
的定位，还要结合复杂的自然环境，开发出更适合的个性化车辆模
型，以及一些更高级的约束条件和路径规划等。
一般来说，自动驾驶决策规划技术大致可以分为三类：路径规
划、道路感知和判断决策。
路径规划是将现实环境中的信息转换为路径层次的表达。通过数
学的方式计算最优的路径，计算路径的不同方面数据，如高度、范
围、速度和动态空间等等所需的数据。
道路感知是指利用视觉传感器或激光扫描器，将周围的环境图像
转换为机器可以识别的数据，包括行人、摩托车、路灯、路障等道路
设施，并充分利用这些信息来决定车辆的状态和行驶方向。
判断决策是指根据获得的环境信息，以及车辆自身情况，让车辆
对未来状态做出正确的决策。其中，由机器人技术提供的规划和控制
技术也将发挥重要作用。
通过上述介绍，可以看出自动驾驶决策规划技术理论与实践是人
工智能自动驾驶领域的一个重要方面，其应用涵盖着定位、路径规
划、道路感知和判断决策等。自动驾驶决策规划技术理论与实践的准
确使用，能够有效地提升自动驾驶的安全性和稳定性，更多地实现自
主驾驶车辆的高效率运行。
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