2024年5月4日发(作者：fast路由器设置网址)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.5

(22)申请日 2013.11.14

(71)申请人 成都时代星光科技有限公司

地址 611731 四川省成都市高新区西部园区西芯大道15号

(72)发明人 张万宁 魏金辉 温大连

(74)专利代理机构

代理人

(51)

H04N7/18

H04N5/232

(10)申请公布号 CN 104219493 A

(43)申请公布日 2014.12.17

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

密拍包式无线图像采集和传输系统

(57)摘要

本发明提供的密拍包式无线图像采

集和传输系统包括采集发射端和与所述采

集发射端无线连接的接收端；所述采集发

射端用于对图像进行采集并发射，其包

括：挎包、装设于所述挎包内的发射机、

设于所述挎包上的多个摄像头以及与所述

发射机无线连接的摇控器，所述多个摄像

头用于从不同角度和方位进行图像拍摄并

将拍摄到的图像数据发送至所述发射机，

所述摇控器用于控制发射机选择其中一摄

像头拍摄的图像数据进行发射；所述接收

端为一接收机，所述接收机用于无线接收

所述采集发射端发送的图像数据。上述密

拍包式无线图像采集和传输系统可以从多

个角度和方位采集图像数据，并控制选择

其中的图像数据发射至接收端。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态

权 利 要 求 说 明 书

1.一种密拍包式无线图像采集和传输系统，包括：

采集发射端和与所述采集发射端无线连接的接收端；

所述采集发射端用于对图像进行采集并发射，其包括：挎包、装设于所述

的

挎包内的发射机、设于所述挎包上的多个摄像头以及与所述发射机无线连接

摇控器，所述多个摄像头用于从不同角度和方位进行图像拍摄

像数据发送至所述发射机，所述摇控器用于控制

的图像数据进行发射；

并将拍摄到的图

发射机选择其中一摄像头拍摄

所述接收端为一接收机，所述接收机用于无线接收所述采集发射端发送的

2.如权利要求1所述的密拍包式无线图像采集和传输系统，其特征在于：

摇控器接收天线：用于接收摇控器发送的切换控制信号；

433MHz接收模块，其与摇控器接收天线连接，用于将接收到的控制信号转

第一微处理器，其与433MHz接收模块连接，用于接收所述433MHz发送

图像切换模块，其与所述第一微处理器和多个摄像头连接，用于接收多个

的TTL电平信号，并根据TTL电平信号发出切换信号；

换为TTL电平信号后发送；

所述发射机包括：

图像数据。

信

摄像头发送的图像数据以及接收第一微处理器发送的切换信号，并根据切换

号将接收到的多个图像数据进行切换，且将切换后的图像数据

进行输出；

图像采集模块，其与所述图像切换模块连接，用于将所述图像切换模块输

编码模块/调制模块，其与图像采集模块连接，用于对接收到的图像数据进

上变频模块，用于将经过编码和调制后的图像数据的射频信号的发送频率

功放模块，其与上变频模块连接，用于对上变频模块发送的频率信号进行

3.如权利要求2所述的密拍包式无线图像采集和传输系统，其特征在于：

接

放大后通过一图像发送天线发送至接收端。

进行混频，以将发送频率变换为更高的适合发射或传输的频率信号；

行编码和调制，以将所述图像数据调制成射频信号；

出的图像数据进行模/数转换并进行发送；

所述发射机还包括与所述上变频模块连接的控制模块以及与所述控制模块连

的控制指令输入模块，所述控制模

制指令以对所述上变块用于接收所述控制指令输入模块发送的控

频模块的频率及输出衰减进行控制。

4.如权利要求2所述的密拍包式无线图像采集和传输系统，其特征在于，

所述发射端还包括：录像装置和/或摄像装置；

所述录像装置与所述发射机的图像切换模块连接，用于接收所述图像切换

所述摄像装置与所发射机的图像切换模块连接，用于将摄制的图像数据发

5.如权利要求2所述的密拍包式无线图像采集和传输系统，其特征在于，

智能图像分析子模块，用于将接收到的图像数据进行分析，以识别出重要

送

重要画面编码子模块，用于对接收到的重要画面进行编码；

次要画面编码子模块，用于对接收到的次要画面进行编码；

第一网络提取子模块，用于对编码后的重要画面数据进行封装或映射，以

第二网络提取子模块，用于对编码后的次要画面数据进行封装或映射，以

第一码流缓存子模块，用于对经过第一网络提取子模块和第二网络提取子

封装或者映射为NAL单元；

封装或者映射为NAL单元；

图像画面数据和次要图像画面数据，分别将重要画面数据和次要画面数据发

至重要画面编码子模块和次要画面编码子模块；

所述编码模块包括：

送至所述图像切换模块以供所述图像切换模块进行切换后选择性地输出。

模块发送的经过切换后的图像数据以进行录制；

模块封装后的NAL单元进行压缩、去重、分隔、分流，以形成新的低码流

面数据，并将新的低码流的画面数据发送至调制模块进行调制。

的画

6.如权利要求1至5中任一项权利要求所述的密拍包式无线图像采集和传

图像接收天线，用于无线接收所述发射机发送的图像数据的射频信号；

输系统，其特征在于，所述接收机包括：

滤波器，其与所述图像接收天线连接，用于对接收到的射频信号进行过滤

低噪音放大器，其与滤波器连接，用于对过滤后的射频信号进行信号放大；

下变频模块，其与低噪音放大器连接，用于将经过低噪音放大器放大后的

解调模块，其与下变频模块连接，用于对下变频后的射频信号进行解调；

解码模块，其与解调模块连接，用于对解调后的图像数据进行解码，解码

后的数据通过声音输出通道、标清输出通道以及高清输出通道输出。

射频信号下变频至中频信号；

杂波；

7.如权利要求6所述的密拍包式无线图像采集和传输系统，其特征在于：

所

所述接收机还包括第二微处理器以及与所述第二微处理器连接的显示模块，

述第二微处理器与所述下变频模块、解调模块以及解码模块连

述下变频模块、解调模块以及解码模块的参数，

行显示。

接，用于获取所

并将该参数发送至显示模块进

8.如权利要求7所述的密拍包式无线图像采集和传输系统，其特征在于，

9.如权利要求6至8中任一项权利要求所述的密拍包式无线图像采集和传

输系统，其特征在于，所述解码模块包括：

所述接收机还包括与所述解码模块连接的内存模块和存储模块。

第二码流缓存子模块，用于对解调之后的低码流的图像数据进行解压缩、

第三网络提取子模块，用于获取和复补经过第二码流缓存子模块解压缩、

加重后的图像数据，以将NAL单元序列从第二码流缓存子模块中提取和复

来；

加重以还原所述图像数据的重要画面数据和次要画面数据；

补出

RBSP数据格式转换模块，用于将获取和复补后的NAL单元序列转换为

RBSP数据格式；

分片解码子模块，用于将RBSP格式的重要画面数据和次要画面数据进行

分片和解码，以合并还原出高码流的图像数据。

说 明 书

技术领域

本发明涉及一种密拍包式无线图像采集和传输系统。

背景技术

随着科技的进步，无线图像传输系统已经得到了广泛应用。在实际应用中，

而

公安刑侦、安保、治安、反恐、采访等领域，经常需要调查取证或者秘访，

其中就会到将调查取证或密访的现场视频传出去，接收端能做出及时

理，这就需要高清视频、音频的无线传输系统，而且需要很好

的无线发射接收装置传输效果也不理想，拍摄方位不好

果亦不理想。

的接收处

的隐蔽性。现有

调整，传出去的视频效

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种密拍包式无线图像采集和传输系

进

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种密拍包式

的

无线图像采集和传输系统，包括：采集发射端和与所述采集发射端无线连接

接收端；所述采集发射端用于对图像进行采集并发射，其包括：挎包、

所述挎包内的发射机、设于所述挎包上的多个摄像头以及与所

接的摇控器，所述多个摄像头用于从不同角度和方位进

的图像数据发送至所述发射机，所述摇控器用于

拍摄的图像数据进行发射；所述接收端为

所述采集发射端发送的图像数据。

统，可以从多个角度和方位进行采集图像数据以及选择对拍摄的图像数据以

行发送。

装设于

述发射机无线连

行图像拍摄并将拍摄到

控制发射机选择其中一摄像头

一接收机，所述接收机用于无线接收

其中，所述发射机包括：摇控器接收天线：用于接收摇控器发送的切换控

制信号；433MHz接收模块，其与摇控器接收天线连接，用于将接收到的控

号转换为TTL电平信号后发送；第一微处理器，其与433MHz接收

用于接收所述433MHz发送的

号；图像切换模块，

摄像头发送的

号将接

制信

模块连接，

TTL电平信号，并根据TTL电平信号发出切换信

其与所述第一微处理器和多个摄像头连接，用于接收多个

图像数据以及接收第一微处理器发送的切换信号，并根据切换信

收到的多个图像数据进行切换，且将切换后的图像数据进行输出；图像

像

采集模块，其与所述图像切换模块连接，用于将所述图像切换模块输出的图

数据进行模/数转换并进行发送；编码模块/调制模块，其与图像采集

用于对接收到的图像数据进行编码和调制，以将所述图像数据

上变频模块，用于将经过编码和调制后的图像数据的射

混频，以将发送频率变换为更高的适合发射或传

与上变频模块连接，用于对上变频模块发

发送天线发送至接收端。

模块连接，

调制成射频信号；

频信号的发送频率进行

输的频率信号；功放模块，其

送的频率信号进行放大后通过一图像

其中，所述发射机还包括与所述上变频模块连接的控制模块以及与所述控

模

其中，所述发射端还包括：录像装置和/或摄像装置；所述录像装置与所述

的

发射机的图像切换模块连接，用于接收所述图像切换模块发送的经过切换后

图像数据以进行录制；所述摄像装置与所发射机的图像切换模块连接，

摄制的图像数据发送至所述图像切换模块以供所述图像切换模

择性地输出。

制模块连接的控制指令输入模块，所述控制模块用于接收所述控制指令输入

块发送的控制指令以对所述上变频模块的频率及输出衰减进行控制。

用于将

块进行切换后选

其中，所述编码模块包括：智能图像分析子模块，用于将接收到的图像数

画

据进行分析，以识别出重要图像画面数据和次要图像画面数据，分别将重要

面数据和次要画面数据发送至重要画面编码子模块和次要画面编码子

要画面编码子模块，用于对接收到的重要画面进行编码；次要

用于对接收到的次要画面进行编码；第一网络提取子模

要画面数据进行封装或映射，以封装或者映射为

块，用于对编码后的次要画面数据进行封

元；第一码流缓存子模块，用于对

模块封装后的NAL单元进

面数据，并将新的低

模块；重

画面编码子模块，

块，用于对编码后的重

NAL单元；第二网络提取子模

装或映射，以封装或者映射为NAL单

经过第一网络提取子模块和第二网络提取子

行压缩、去重、分隔、分流，以形成新的低码流的画

码流的画面数据发送至调制模块进行调制。

其中，所述接收机包括：图像接收天线，用于无线接收所述发射机发送的

图像数据的射频信号；滤波器，其与所述图像接收天线

射频信号进行过滤杂波；低噪音放大器，其与滤

频信号进行信号放大；下变频模块，其与

音放大器放大后的射频信号下变频

接，用于对下变频后的射频

于对解调后的图像数

通道以及高清

连接，用于对接收到的

波器连接，用于对过滤后的射

低噪音放大器连接，用于将经过低噪

至中频信号；解调模块，其与下变频模块连

信号进行解调；解码模块，其与解调模块连接，用

据进行解码，解码后的数据通过声音输出通道、标清输出

输出通道输出。

其中，所述接收机还包括第二微处理器以及与所述第二微处理器连接的显

示模块，所述第二微处理器与所述下变频模块、解调模块以及解码模块连接，

用于获取所述下变频模块、解调模块以及解码模块的参数，并将该参

显示模块进行显示。 数发送至

其中，所述接收机还包括与所述解码模块连接的内存模块和存储模块。

其中，所述解码模块包括：第二码流缓存子模块，用于对解调之后的低码

画

流的图像数据进行解压缩、加重以还原所述图像数据的重要画面数据和次要

面数据；第三网络提取子模块，用于获取和复补经过第二码流缓存子

缩、加重后的图像数据，以将NAL单元序列从第二码流缓存

补出来；RBSP数据格式转换模块，用于将获取和复补

为RBSP数据格式；分片解码子模块，用于将

画面数据进行分片和解码，以合并还原出

模块解压

子模块中提取和复

后的NAL单元序列转换

RBSP格式的重要画面数据和次要

高码流的图像数据。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的密拍包式无线图

的

像采集和传输系统由于将发射端设置为挎包式，在挎包上设置多方位和角度

多个摄像头，使得用户可以从不同角度和方位获取到拍摄的视频数据，

摇控器选择不同方位的摄像头输出的图像数据进行发送，以将

接收机；本发明实施例另一个方面，在编码和解码中，

码率变换成低码率进行传输且不损坏源图像数据

射机再进行传输时，可以在同样的传输时

施例的又一方面，在发射端增设录

对拍摄的图像数据进行录制

得发射机可以将摄像

再根据

图像数据发送至

采用了一种全新的将高

的编码和解码方式，以使得发

间内传输更多码率的数据；本发明实

像机和摄像机，可以使得用户在发射端即可

以及可以将摄像机拍摄的图像发送至发射机，以使

机拍摄的图像数据发送至接收机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施

述

例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描

中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，

在不付

图。

出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附

图1是本发明密拍包式无线图像采集和传输系统一实施例的方框图；

图2a、2b、2c是本发明密拍包式无线图像采集和传输系统一实施例中发射

图3是本发明密拍包式无线图像采集和传输系统一实施例中发射机的方框

图4是本发明密拍包式无线图像采集和传输系统一实施例中编码模块的方

图5是本发明密拍包式无线图像采集和传输系统一实施例中接收机的方框

图6是本发明密拍包式无线图像采集和传输系统一实施例中解码模块的方

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清

是

框图。

图；

框图；

图；

端的结构示意图图；

楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不

全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有

性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的

作出创造

范围。

请参见图1及图2，本发明密拍包式无线图像采集和传输系统包括采集发射

端和与所述采集发射端10无线连接的接收端20；所述采集发射端10用于

像进行采集并发射，其包括：挎包101、装设于所述挎包101内的发

设于所述挎包101上的多个摄像头103以及与所述发射机102

器104，所述多个摄像头103用于从不同角度和方位进

图像数据发送至所述发射机102，所述摇控器

一摄像头103拍摄的图像数据进行发射；

接收机201用于无线接收所述采集

对图

射机102、

无线连接的摇控

行图像拍摄并将拍摄到的

104用于控制发射机102选择其中

所述接收端20为一接收机201，所述

发射端10发送的图像数据。

采集发射端10：

所述挎包101包括：挎包本体1011以及连接挎包本体1011的肩带1012，

述

肩带1012的两端连接所述挎包本体1011的两侧。所述发射机102装设于所

挎包本体1011内，所述多个摄像头103设于所述肩带1012上的不同

本实施例中，所述摄像头103为4个微型针孔摄像头103，第

1031、1032对称设于肩带1012上靠近挎包本体1011

像头1033、1034对称设于肩带1012上远离所述

理解，在不同的实施例中，所述摄像头

的变换，例如其可以设置在挎包本

位置处。

一及第二摄像头

的位置处，第三及第四摄

挎包本体1011的位置处。应当

103的个数以及设置位置还可以有其他

体1011上的不同位置处等等。

所述发射机102包括：

摇控器接收天线1021：用于接收摇控器104发送的切换控制信号，所述切

摄

433MHz接收模块1022，其与摇控器接收天线1021连接，用于将接收到的

换控制信号具体为控制所述发射机102选择多个摄像头103中某一摄像头拍

的图像数据进行后续处理；

控制信号转换为TTL电平信号后发送；

第一微处理器1023，其与433MHz接收模块1022连接，用于接收所述

图像切换模块1024，其与所述第一微处理器1023和多个摄像头103连接，

用于接收多个摄像头103发送的图像数据以及接收第一微处理器1023发送

换信号，并根据切换信号将接收到的多个图像数据进行切换，且将切

像数据进行输出；

433MHz发送的TTL电平信号，并根据TTL电平信号发出切换信号；

的切

换后的图

图像采集模块1025，其与所述图像切换模块1024连接，用于将所述图像切

编码/调制模块1026，其与图像采集模块1025连接，用于对接收到的图像

用

数据进行编码和调制，以将所述图像数据调制成射频信号，所述调制模块采

COFDM（codedorthogonalfrequencydivisionmultiplexing，编码正交频

调制技术，QPSK调制方式，绕射性好，能适应调速运动的情

换模块1024输出的图像数据进行模/数转换并进行发送；

分复用）

况下的传输；

上变频模块1027，用于将经过编码和调制后的图像数据的射频信号的发送

频率进行混频，以将发送频率变换为更高的适合发射或传输的频率信号；其

所述上变频模块1027将36MHz的中频变为300MHz～800MHz高频

中，

信号。

功放模块1028，其与上变频模块1027连接，用于对上变频模块1027发送

的频率信号进行放大后通过一图像发送天线发送至接收端20，所述接收端

收后进行处理。 20接

本实施例中，所述发射机102还包括：控制指令输入模块（图未示出）以

及控制模块1030，所述控制指令输入模块通过控制模块1030与所述上变频

1027连接，所述控制指令输入模块用于接收用户的控制指令并将该

控制模块1030，所述控制指令包括对上变频模块1027的频率

制，所述控制模块1030用于接收所述控制指令模块发

指令对所述上变频模块1027的频率以及输出衰

模块

指令发送至

以及输出衰减的控

送的控制指令，根据控制

减进行相应的控制。

所述发射机102还包括一录像装置1029和/或摄像装置1020，所述录像装

置1029与所述图像切换模块1024连接，用于接收所述图像切换模块1024

的经过切换后的图像数据以进行录制；所述摄像装置1020与所述图

1024连接，用于将摄制的图像数据发送至所述图像切换模块

切换模块1024接收后进行后续的切换后选择性地输出。

括摄像机以及具有摄像功能的电子设备。应当理

录像装置1029、摄像装置1020、控制模

行适当变换或者删减。

发送

像切换模块

1024以供所述图像

所述摄像装置1020包

解，在不同的实施例中，所述

块1030等还可以根据不同的实施例进

进一步地，请参见图4，图4是本发明密拍包式无线图像采集和传输系统一

智能图像分析子模块10261，用于将接收到的图像数据进行分析，以识别出

重

应急通信行业的图像视频画面特点是：30%的画面为动感画面（即人/物运

动），其他70%基本上都是次要画面(背景、建筑物、天空、地面等)，而在

的动感画面中，可能只有20%的运动画面是我们所关注的(兴趣区内)，

重要图像画面和次要图像画面，分别将重要画面数据和次要画面数据发送至

要画面编码子模块和次要画面编码子模块；

实施例中编码模块的方框图。所述编码模块1026包括：

30%

其他80% 的人/物运动并不影响我们的关注(兴趣区外)。利用智能图像分

将重要画面识别出来，与次要画面加以区别，分别编码。析子模块10261

重要画面编码子模块10262，用于对接收到的重要画面进行编码压缩；

次要画面编码子模块10263，用于对接收到的次要画面进行编码压缩；

第一网络提取子模块10264，用于对编码后的重要画面数据进行封装或映

射，以将重要画面封装或映射为

NAL(NetworkAbstractionLayer，网络提取层) 单元；具体地，所述重要画

即被映射或者封装为

接进行输出，

面编码子模块10262将重要画面数据进行编码之后，

NAL单元，一系列的NAL单元组成的编码视频序列不直

需要先进入第一码流缓存子模块10266；

第二网络提取子模块10265，用于对编码后的次要画面数据进行封装或映

射，以将次要画面数据封装或映射为NAL单元；具体地，所述次要画面编

模块10263将次要画面数据进行编码之后，即被映射或者封装为

系列的NAL单元组成的编码视频序列不直接进行输出，

存子模块10266；

码子

NAL单元，一

需要先进入第一码流缓

第一码流缓存子模块10266，用于对经过第一网络提取子模块和第二网络提

取子模块封装或映射后的NAL单元进行压缩、去重、分隔、分流，以形成

低码流的画面数据，并将新的低码流的画面数据发送至调制模块进行

新的

调制。

本编码模块1026采用优化的帧间压缩技术，可区分每幅影像的差异并且只

传送影像中有变化的部分,再把影像中变化的部分分解成若干个固定的画面

一幅

将图像

一幅地传输，既能大幅度压缩数据又能保证图像效果。在编码模块中，

数据进行编码压缩为图像数据序列，被编码压缩后的图像数据

NAL单元，一系列的NAL单元组成编码视频序列不直

缓存层，在码流缓存层NAL单元被再次压缩、

信的NAL的填充数据，并按新规则进行

由此即可在图像没有损失的前提下

该方式编码后输出的码流仅

映射或封装至

接输出，而是进入到码流

去掉了重复的NAL头信息和相

分隔、分流，之后以“涓流”方式输出，

获得极低的压缩码流。根据实际测试，采用

为源码流的10%左右。图像压缩前后的对比见表1：

表1

接收端20：

请参见图5，图5是本发明密拍包式无线图像采集和传输系统一实施例中接

图像接收天线2011，用于无线接收所述发射机102发送的图像数据的射频

滤波器2012，其与所述图像接收天线2011连接，用于对接收到的射频信号

低噪音放大器2013，其与滤波器2012连接，用于对过滤后的射频信号进行

下变频模块2014，其与低噪音放大器2013连接，用于将经过低噪音放大器

2013放大后的射频信号下变频至中频信号；即将射频信号从300MHz～

信号放大；

进行过滤杂波；

信号；

收机201的方框图。所述接收机201包括：

800MHz

下变频到36MHz的中频信号。

解调模块2015，其与下变频模块2014连接，用于对下变频频后的射频信号

解码模块2016，其与解调模块2015连接，用于对解调后的射频信号进行解

输

进一步地，所述接收机201还包括第二微处理器2017以及与所述第二微处

块

理器2017连接的显示模块2018，所述第二微处理器2017与所述下变频模

2014、解调模块2015以及解码模块2016连接，用于获取所述下变频

解调模块2015以及解码模块2016的参数，并将该参数发送至

行显示。

码并将解码后的数字信号转换为模拟信号，解码后的图像模拟信号通过声音

出通道、标清输出通道以及高清输出通道输出。

进行解调，所述解调模块2015为COFDM解调模块2015；

模块2014、

显示模块2018进

进一步地，所述接收机201还包括与所述解码板连接的内存模块2019和存

进一步地，请参见图6，所述解码模块2016包括：

第二码流缓存子模块20161，用于对解调之后的低码流的图像数据进行解压

指

缩、加重以还原所述图像数据的重要画面数据和次要画面数据；所述加重是

增加在编码过程中被删掉或者去重的NAL单元的头信息和相信的

数据，即增加重复的NAL单元；

储器2020，用于对解码后的数据提供缓存和存储。

NAL的填充

第三网络提取子模块20162，用于获取和复补经过第二码流缓存子模块

20161解压缩、加重后的图像数据，以将NAL单元序列从所述第二码流缓

模块20161中提取和复补出来，所述复补是指将每一NAL单元进行存子

复制和补充；

RBSP数据格式转换模块20164，用于将获取和复补后的NAL单元序列转

分片解码子模块20163，用于将RBSP格式的重要画面数据和次要画面数据

分片解码，将分片解码后的画面数据重建以还原为高码流的图像数据，即将

RBSP数据格式转换模块20164转换后的数据进行分类和解码，以将

据分解还原为重要画面数据和次要画面数据，并对分解还原后

换为RBSP数据格式；

转换后的数

的数据进行解码。

本解码模块2016，在码流缓存层进行解压缩和加重，在存储区存储定时更

面

新的次要画面数据和预设场景数据，解码时复用智能图像分析技术将重要画

和次要画面合并，同时重建，即可在低码流输入的情况下解码出高清

场图像；采用全新的NAL单元复补技术，即在缓存区获取到

据数据相干性和逻辑相关性，对NAL单元进行复制和

NAL单元，从而重建出与源图像数据更、画面

逼真的现

NAL单元后，根

补充，以获取更丰富的

层次更丰富的高清图像数据。

本发明实施例，将发射端设置为挎包式，在挎包上设置多方位和角度的多

摇

个摄像头，使得用户可以从不同角度和方位获取到拍摄的视频数据，再根据

控器选择不同方位的摄像头输出的图像数据进行发送，以将图像数据

收机；本发明实施例另一个方面，在编码和解码中，采用了一

率变换成低码率进行传输且不损坏源图像数据的编码和

机再进行传输时，可以在同样的传输时间内传输

例的又一方面，在发射端增设录像机和摄

拍摄的图像数据进行录制以及可以

发射机可以将摄像机拍摄的

发送至接

种全新的将高码

解码方式，以使得发射

更多码率的数据；本发明实施

像机，可以使得用户在发射端即可对

将摄像机拍摄的图像发送至发射机，以使得

图像数据发送至接收机。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用

用

本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运

在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。