2024年5月1日发(作者：华为笔记本怎么样)

转换器的使用方法

本章主要介绍转换器的使用，包括附带转换器发行的软件包的内容，驱动程序的安装说明，配

置文件生成器使用说明和主控程序使用说明。

一．转换器发行包介绍

随转换器发行的软件主要有:驱动程序、配置文件生成器、主程序和使用说明等。如图1所示。

图1发行包内容

二．驱动程序安装说明

首次使用本转换器，需要安装驱动程序，打开图1-a中Driver文件夹，如图2所示。

图2驱动程序内容

双击图2中最后一个图标开始安装，如图3所示。

图3驱动程序安装过程

点击“Install”即可完成安装。

三．配置文件生成器使用说明

配置文件生成器是用于生成主控程序加载的配置文件的程序。打开图1-a中第2个文件夹，内

容如图4所示。

图4配置文件生成器软件包

双击图4中选中的可执行文件，即可运行配置文件生成器。下面主要介绍配置文件生成器的使

用。

配置文件生成器可生成3中配置文件，分别是RS232配置文件，CAN配置文件和RS485配置文

件，其后缀为“.cm”。程序主界面如图5所示。

图5配置文件生成器主界面

配置文件生成器中的设备模式分别对应着上述的三种配置文件。点击下一步即可对转换器的相

应模式进行配置。其中RS485和RS232较为常见，可配置相包括波特率、数据位个数、校验位和停

止位。CAN配置较为复杂，下面着重介绍。

图6CAN模式比特率配置项

图6中的配置项是对CAN设备的比特率进行配置，CAN总线上所有器件都必须使用相同的比特

-来源网络，仅供个人学习参考

率，对采用不同时钟频率的的器件，应通过适当设置波特率预分频比以及每一时间段中的时间份额

的数量来对比特率进行调整。

在CAN规范中，标称比特率（NominalBitRate，NBR）定义为在不需要再同步的情况下，理想

发送器每秒发送的位数。它可以用公式1表示（其中t

bit

标称位时间）。

公式1NBR计算公式

标称位时间（NominalBitTime，NBT）（tbit）由互不重叠的段时间段组成,如图7所示。

图7NBT组成示意图

同步段（SyncSeg）为NBT中的首段，用于同步CAN总线上的各个节点。输入信号的跳变沿就

发生在同步段，该段持续时间为1TQ。传播段（PropSeg）用于补偿各节点之间的物理传输延迟时

间。传输延迟时间为信号在总线上传播时间的两倍，包括总线驱动器延迟时间。传播段的长度可编

程设定为1–8TQ。相位缓冲段1（PS1）和相位缓冲段2（PS2）两个相位缓冲段PS1和PS2用于补

偿总线上的边沿相位误差。通过再同步，可以延长PS1（或缩短PS2）。PS1可编程设定为1–8TQ，

而PS2可编程设定为2–8TQ。

与NBT相关的参数是采样点、同步跳转宽度（SynchronizationJumpWidth，SJW）和信息处理

时间（InformationProcessingTime，IPT）。采样点是位时间内的一个时间点。在该时间点，读取

总线电平并进行分析。采样点位于相位缓冲段PS1的终点。但当采样模式设置为每位采样3次时例

外。这种情况下，在PS1的终点仍然对某一位进行采样时，前两次的采样时间间隔为TQ/2,而该位

的值将根据三个采样值中至少两次采样的相同值决定。SJW可通过编程设定为1–4TQ，它可对位时

钟进行必要的调整来保持与发送报文同步。IPT是确定采样点的位电平值所需要的时间。IPT从采

样点开始，以TQ计量，MicrochipCAN模块将该时间长度定义为2TQ。PS2同样开始于采样点，且

为位时间的最后一个时间段，因此PS2的最小值不能小于IPT。

在设置图6中的各项参数时应满足以下个条件。

 传播段+相位缓冲段PS1>=相位缓冲段PS2

 传播段+相位缓冲段PS1>=TDELAY（TDELAY的典型值：1-2TQ）

 相位缓冲段PS2>同步跳转宽度SJW

设置好除比特率以外的其它项（在改变某一项时软件会自动计算可用的比特率）后，即可选择

自己需要的比特率。

设置好比特率后，就要对转换器接收的数据帧进行配置了。数据帧过滤是通过配置接收缓冲区

的屏蔽滤波寄存器和验收滤波寄存器来实现的。本转化器的CAN控制器由两个接收缓冲区RXB0和

RXB1。RXB0是具有较高优先级的缓冲器，配置有一个屏蔽滤波寄存器和两个验收滤波寄存器。接

收到的报文首先在RXB0中进行屏蔽滤波。RXB1是优先级较低的缓冲器，配置有一个屏蔽滤波寄存

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器和4个验收滤波寄存器。屏蔽/滤波寄存器与接收数据帧的关系如表1所示。

表1屏蔽/滤波寄存器真值表

在配置好屏蔽/滤波寄存器后，最后一步是将配置保存后缀为“.cm”的文件。

四．主控程序使用说明

主控程序的功能类似于广泛应用的串口调试助手。打开图1-a中第3个文件夹，内容如图8

所示。

图8主控程序软件包内容

双击图8中的“HostHaddler”可执行文件即可运行主控程序，其启动界面如图9所示。

图9主控程序主界面

在图9中所示的设备选择下列列表中的设备只在软件启动时检测接到PC的设备，若设备有变

动，需重新启动软件。如果软件启动时没有可用的设备，则有如图10所示的提示。

图10无有用设备提示

选择设备后加载由“配置文件生成器”生成的配置文件即可进到相应的模式下。下面以CAN

模式为例说明。

加载配置文件后如图11所示。

图11CAN模式主程序界面

如图1所示，左侧是配置文件的路径和转换器的模式和配置信息。点击“CAN通信操作”中的

启动按钮后，即开始接收数据帧，也可发送数据帧。

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