2024年4月5日发(作者：guest账户)
《腾讯游戏开发精粹》
内容提要
《腾讯游戏开发精粹》是腾讯游戏研发团队的技术结晶，由10多名腾讯游戏资深技
术专家撰写而成，整理了团队在自主游戏研发的道路上积累沉淀的技术方案，具有较强的
通用性及时效性，内容涵盖游戏脚本系统及开发工具、数学和物理、计算机图形、人工智
能与后台架构等。
目录
第一部分 游戏数学
第1 章 基于SDF的摇杆移动 2
摘要 2
1.1 引言 3
1.2 有号距离场（SDF 3
1.3 利用栅格数据预计算SDF 4
1.4 SDF 的碰撞检测与碰撞响应 5
1.5 避免往返 8
1.6 利用多边形数据预计算SDF 9
1.7 其他需求 10
1.7.1 如何将角色从障碍区域中移出 10
1.7.2 角色不能越过障碍物的远距离移动 11
1.8 动态障碍物 12
第 1 页 共 20 页
1.9 AI寻路 14
1.10 动态地图 14
1.11 总结 17
参考文献 17
第2 章 高性能的定点数实现方案 18
摘要 18
2.1 引言 18
2.1.1 浮点数简介 18
2.1.2 32 位浮点数（单精度）表示原理 19
2.2 基于整数的二进制表示的定点数原理 19
2.2.1 32 位定点数表示原理 19
2.2.2 64 位定点数表示原理 20
2.3 定点数的四则运算 21
2.3.1 加法与减法 22
2.3.2 乘法 22
2.3.3 除法 23
第 2 页 共 20 页
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