2024年4月2日发(作者：windows10版本太低怎么升级)

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

b6-07

AO2 增益

设定范围

出厂值

-10.00～+10.00

1.00

上述功能码一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差。也可以用于自定义所需要的AO输出曲线。若

零偏用“b”表示，增益用 k 表示，实际输出用 Y 表示，标准输出用 X 表示，则实际输出为：Y = kX ＋ b。

其中，AO1、AO2 的零偏系数 100% 对应 10V（或者 20mA），标准输出是指在无零偏及增益修正下，输

出 0V～10V（或者 0mA～20mA）对应模拟输出表示的量。

例如：若模拟输出内容为运行频率，希望在频率为 0 时输出 8V，频率为最大频率时输出 3V，则增益应设

为“-0.50”，零偏应设为“80%”。

6.8 b7组 虚拟 IO

b7-00

b7-01

b7-02

b7-03

b7-04

VDI1 端子功能选择

设定范围

VDI2 端子功能选择

设定范围

VDI3 端子功能选择

设定范围

VDI4 端子功能选择

设定范围

出厂值

0～49

出厂值

0～49

出厂值

0～49

出厂值

0～49

0

0

0

0

VDI5 端子功能选择 出厂值 0

设定范围 0～49

虚拟 VDI1～VDI5 在功能上，与控制板上 DI 完全相同，可以作为多功能数字量输入使用，详细设置请参

考b3-00～b3-11 的介绍。

VDI 端子状态设置模式

个位

0

1

设定范围 十位

百位

千位

万位

VDI 端子状态设置

个位

0

1

设定范围 十位

百位

千位

万位

出厂值 00000

VDI1

由VDOx 的状态决定 VDI 是否有效

由功能码 b7-06 设定 VDI 是否有效

VDI2（0～1，同上）

VDI3（0～1，同上）

VDI4（0～1，同上）

VDI5（0～1，同上）

出厂值 00000

VDI1

无效

有效

VDI2（0～1，同上）

VDI3（0～1，同上）

VDI4（0～1，同上）

VDI5（0～1，同上）

b7-05

b7-06

与普通的数字量输入端子不同，虚拟 VDI 的状态可以有两种设定方式，并通过 b7-05 来选择。

当选择 VDI 状态由相应的虚拟 VDO 的状态决定时，VDI是否为有效状态，取决于 VDO 输出为有效或无

效，且 VDIx 唯一绑定 VDOx（x 为 1～5）。

当选择 VDI 状态由功能码设定时，通过功能码 b7-06 的二进制位，分别确定虚拟输入端子的状态。

下面举例说明虚拟 VDI 的使用方法。

例 1：当选择 VDO 状态决定 VDI 状态时，欲完成如下功能：“AI1 输入超出上下限时，变频器故障报警

并停机”，可以采用如下设置方法：

-100-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

设置 VDI1 的功能为“用户自定义故障 1”（b7-00=40）；

设置 VDI1 端子有效状态模式为由 VDO1 确定（b7-05=xxx0）；设置 VDO1 输出功能为“AI1 输入超出上

下限”（b7-11=34）；

则 AI1 输入超出上下限时，则 VDO1 输出为 ON 状态，此时 VDI1 输入端子状态有效，变频器VDI1 接

收到用户自定义故障 1，变频器会故障报警 Err27 并停机。

例 2：当选择功能码 b7-06 设定 VDI 状态时，欲完成如下功能：“变频器上电后，自动进入运行状态” ，

可以采用如下设置方法：

设置 VDI1 的功能为“正转运行”（b7-00=1）；

设置 VDI1 端子有效状态模式为由功能码设置（b7-05=xxx1）；设置 VDI1 端子状态为有效（b7-06=xxx1）；

设置命令源为“端子控制”（b0-02=1）；设置启动保护选择为“不保护”（b2-32=0）；

则变频器上电完成初始化后，检测到 VDI1 为有效，且此端子对应正转运行，相当于变频器接收到一个端

子正转运行命令，变频器随即开始正转运行。

b7-07

b7-08

b7-09

AI1 端子作为 DI 时的功能选择 出厂值

设定范围 0～49

AI2 端子作为 DI 时的功能选择 出厂值

设定范围 0～49

AI3 端子作为 DI 时的功能选择 出厂值

设定范围 0～49

AI 作为 DI 时有效模式选择 出厂值

0

0

0

000

个位

AI1

0 高电平有效

b7-10

设定范围 1 低电平有效

十位 AI2（0～1，同个位）

百位 AI3（0～1，同个位）

此组功能码用于将 AI 当做 DI 使用，当 AI 作为 DI 使用时，AI 输入电压大于 7V 时，AI 端子状态为

高电平，当 AI 输入电压低于 3V 时，AI 端子状态为低电平。3V～7V 之间为滞环b7-10 用来确定 AI 作为 DI

时，AI 高电平为有效状态，还是低电平为有效状态。

至于 AI 作为 DI 时的功能设置，与普通 DI 设置相同，请参考相关 DI 设置的说明。图 6-22 是以 AI 输

入电压为例，说明 AI 输入电压与相应 DI 状态的关系：

AI输入电压

DC_7V

DC_3V

AI状态

图6-22 AI 端子有效状态判断

b7-11

VDO1 输出功能选择

0

设定范围

1～38

出厂值

与物理 DIx 内部短接

见 b4 组物理 DO 输出选择

0

-101-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

VDO2 输出功能选择

b7-12

1～38

VDO3 输出功能选择

0

设定范围

1～38

VDO4 输出功能选择

0

设定范围

1～38

VDO5 输出功能选择

0

设定范围

1～38

VDO1 输出延时

设定范围

VDO2 输出延时

设定范围

VDO3 输出延时

设定范围

VDO4 输出延时

设定范围

VDO5 输出延时

设定范围

VDO 输出端子有效状态选择

个位

0

1

设定范围 十位

百位

千位

万位

设定范围

0

出厂值

与物理 DIx 内部短接

见 b4 组物理 DO 输出选择

出厂值

与物理 DIx 内部短接

见 b4 组物理 DO 输出选择

出厂值

与物理 DIx 内部短接

见 b4 组物理 DO 输出选择

出厂值

与物理 DIx 内部短接

见 b4 组物理 DO 输出选择

出厂值

0.0s～3000.0s

出厂值

0.0s～3000.0s

出厂值

0.0s～3000.0s

出厂值

0.0s～3000.0s

出厂值

0.0s～3000.0s

出厂值

VDO1

正逻辑

反逻辑

VDO2（0～1，同个位）

VDO3（0～1，同个位）

VDO4（0～1，同个位）

VDO5（0～1，同个位）

0

0

b7-13

0

b7-14

0

b7-15

b7-16

b7-17

b7-18

b7-19

b7-20

0.0s

0.0s

0.0s

0.0s

0.0s

00000

b7-21

虚拟数字量输出功能，与控制板 DO 输出功能相似，可用于与虚拟数字量输入 VDIx 配合，实现一些简单

的逻辑控制。

当虚拟 VDOx 输出功能选择为 0 时，VDO1～VDO5 的输出状态由控制板上的 DI1～DI5 输入状态确定，

此时 VDOx 与 Dix 一一对应。

当虚拟 VDOx 输出功能选择为非 0 时，VDOx 的功能设置及使用方法，与 b4 组 DO 输出相关参数相同，

请参考 b4组相关参数说明。

同样的 VDOx 的输出有效状态可以选择正逻辑或者反逻辑，通过 b7-21 设置。

VDIx 的应用举例中，包含了 VDOx 的使用，敬请参考。

6.9 b9组 键盘与显示

STOP/RESET 键功能

b9-00

出厂值 0

设定范围

0

1

只在键盘操作方式下，STOP/RESET 键停机功能有效。

在任何操作方式下，STOP/RESET 键停机功能均有效。

-102-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

MF.K 键功能选择

0

b9-01

1

设定范围

2

3

4

出厂值

MF.K 键无效

0

操作面板命令通道与远程命令通道（端子命令通道或通讯命令

通道）切换

正转/反转切换功能键

正转点动

反转点动

MF.K 键为多功能键，可通过该功能码设置 MF.K 键的功能。在停机和运行中均可以通过此键进行切换。

0：此键无功能

1：键盘命令与远程操作切换

指命令源的切换，即当前的命令源与键盘控制（本地操作）的切换。若当前的命令源为键盘控制，则此键功

能无效。

2：正反转切换

通过 MF.K 键切换频率指令的方向。该功能只在命令源为操作面板命令通道时有效。

3：正转点动

通过键盘 MF.K 键实现正转点动（FJOG）。

4：反转点动

通过键盘 MF.K 键实现反转点动（RJOG）。

-103-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

LED 运行显示参数 1

7 6 5 4 3 2 1 0

运行频率1(Hz)

设定频率(Hz)

母线电压(V)

输出电压(V)

输出电流(A)

输出功率(kW)

输出转矩(%)

DI输入状态

出厂值 001f

b9-02

设定范围

0000

～

FFFF

15 14 13 12 11 10 9 8

DO输出状态

AI1电压(V)

AI2电压(V)

AI3电压(V)

计数值

长度值

负载速度显示

PID设定

在运行中若需要显示以上各参数时，将其相对应的位置设为 1，

将此二进制数转为十六进制后设于b9-02。

LED 运行显示参数 2

7 6 5 4 3 2 1 0

出厂值 0x0800

PID反馈

PLC阶段

PULSE 输入脉冲频率(kHz)

运行频率2(Hz)

剩余运行时间

AI1校正前电压(V)

AI2校正前电压(V)

AI3校正前电压(V)

b9-03

设定范围

0000

～

FFFF

15 14 13 12 11 10 9

8

线速度

当前上电时间(Hour)

当前运行时间(Min)

散热器温度显示(℃)

通讯设定值

编码器反馈速度(Hz)

主频率X显示(Hz)

辅频率Y显示(Hz)

在运行中若需要显示以上各参数时，将其相对应的位置设为 1，

将此二进制数转为十六进制后设于 b9-03。

运行显示参数，用来设置变频器处于运行状态时可查看的参数。

最多可供查看的状态参数为32 个，根据 b9-02、b9-03 参数值各二进制位，来选择需要显示的状态参数，

显示顺序从b9-02 最低位开始。

-104-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

LED 停机显示参数 出厂值

0x2033

7 6 5 4 3 2 1 0

设定频率(Hz)

母线电压(V)

DI输入状态

DO输出状态

AI1电压(V)

AI2电压(V)

AI3电压(V)

计数值

b9-04

设定范围

0000

～

FFFF

15 14 13 12 11 10 9 8

长度值

PLC阶段

负载速度

PID设定

PULSE输入脉冲频率(kHz)

散热器温度显示(℃)

保留

保留

在停机时若需要显示以上各参数，将其相对应的位置设为 1，

将此二进制数转为十六进制后设于 b9-04。

b9-05

负载速度显示系数

设定范围

出厂值

0.0001～6.5000

1.0000

在需要显示负载速度时，通过该参数，调整变频器输出频率与负载速度的对应关系。具体对应关系参考b9-06

的说明。

负载速度显示小数点位数

（仅显示用）

b9-06

设定范围

0

1

2

3

出厂值

0 位小数位

1 位小数位

2 位小数位

3 位小数位

1

用于设定负载速度显示的小数点位数。下面举例说明负载速度的计算方式：

如果负载速度显示系数 b9-05 为 2.000，负载速度小数点位数 b9-06 为 2（2 位小数点），当变频器运行频

率为 40.00Hz 时，负载速度为：40.00*2.000 = 80.00（2 位小数点显示）

如果变频器处于停机状态，则负载速度显示为设定频率对应的速度，即“设定负载速度” 。以设定频率

50.00Hz 为例，则停机状态负载速度为：50.00*2.000 = 100.00（2 位小数点显示）

b9-07

显示散热器温度。

不同机型的过温保护值有所不同。

散热器温度

设定范围

出厂值

0℃～100℃

－

-105-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

b9-08

b9-09

累计上电时间

设定范围

累计运行时间

设定范围

出厂值

0h～65535h

出厂值

0h～65535h

0

h

0

h

显示自出厂开始变频器的累计上电时间。

此时间到达设定上电时间（b2-20）时，变频器多功能数字输出功能（37）输出 ON 信号。

显示变频器的累计运行时间。

当运行时间到达设定运行时间 （b2-21） 后，变频器多功能数字输出功能 （38）输出 ON 信号。

b9-10

累计耗电量

设定范围

出厂值

0度～65535度

0 度

显示到目前为止变频器的累计耗电量。

6.10 bA组 通信参数

bA-00

通讯类型选择

设定范围

出厂值

0：Modbus

0

KOC600 使用串口实现 Modbus。后续将在此基础上增加profibus-DP，canOpen等通讯协议，敬请期待。请

参考《Modbus通讯协议》。

波特率

bA-01

出厂值

个位：

Modbus 波特率

0：300BPS

1：600BPS

2：1200BPS

3：2400BPS

5

4：4800BPS

5：9600BPS

6：19200BPS

7：38400BPS

设定范围

此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，

通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。

Modbus 数据格式

bA-02

设定范围

出厂值

0：无校验：数据格式<8,N,2>

1：偶检验：数据格式<8,E,1>

2：奇校验：数据格式<8,O,1>

3：无校验：数据格式<8,N,1>

0

上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。

bA-03

广播地址

设定范围

出厂值

0～249，0 为广播地址

1

当本机地址设定为 0 时，即为广播地址，实现上位机广播功能。

本机地址具有唯一性（除广播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。

bA-04

Modbus 应答时间

设定范围

出厂值

0～20ms（仅 Modbus 有效）

2ms

应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时间，

则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答

延迟时间到，才往上位机发送数据。

-106-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

bA-05

串口通讯超时时间

设定范围

出厂值

0.0 s（无效）；0.1～60.0s

0.0 s

当该功能码设置为 0.0 s 时，通讯超时时间参数无效。

当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报通讯故障

错误（Err16）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置此参数，可以监视通讯状况。

Modbus 数据传送格式选择

bA-06

个位

设定范围 0

1

bA-06=1：选择标准的 Modbus 协议。

bA-06=0：读命令时，从机返回字节数比标准的 Modbus 协议多一个字节，具体参见本协议“通讯资料结构”

部分。

通讯读取电流分辨率

bA-07

设定范围

0

1

出厂值

0.01A

0.1A

0

出厂值

Modbus

非标准的 Modbus 协议

标准的 Modbus 协议

1

用来确定通讯读取输出电流时，电流值的输出单位。

6.11 bb组 故障保护设定

G/P 机型显示

bb-00

设定范围

0

1

出厂值

G 型机（恒转矩负载机型）

1

P 型机（风机、水泵类负载机型）

该参数仅供用户查看出厂机型用，不可更改。

0：适用于指定额定参数的变转矩负载（风机、水泵负载）;

1：适用于指定额定参数的恒转矩负载

电机过载保护选择

bb-01

设定范围

电机过载保护增益

设定范围

0

1

出厂值

禁止

允许

出厂值

0.20～10.00

1.00

0

bb-02

bb-01=0：无电机过载保护功能，可能存在电机过热损坏的危险，建议变频器与电机之间加热继电器；

bb-01=1：此时变频器根据电机过载保护的反时限曲线，判断电机是否过载。电机过载保护的反时限曲线为：

220% × （bb-02） × 电机额定电流，持续 1 分钟则报警电机过载故障；150%×（bb-02）× 电机额定电流，持

续 60 分钟则报警电机过载。

用户需要根据电机的实际过载能力，正确设置 bb-02 的值，该参数设置过大容易导致电机过热损坏而变频

器未报警的危险！

bb-03

电机过载预警系数

设定范围

出厂值

50%～100%

80%

此功能用于在电机过载故障保护前，通过 DO 给控制系统一个预警信号。该预警系数用于确定，在电机过

载保护前多大程度进行预警。该值越大则预警提前量越小。

当变频器输出电流累积量，大于过载反时限曲线与 bb-03 乘积后，变频器多功能数字 DO 输出“电机过载

-107-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

预报警”ON 信号。

bb-04

bb-05

过压失速增益

设定范围

过压失速保护电压

设定范围

出厂值

0%（无过压失速）～100%

出厂值

120%～150%

130%

0%

在变频器减速过程中，当直流母线电压超过过压失速保护电压后，变频器停止减速保持在当前运行频率，待

母线电压下降后继续减速。

过压失速增益，用于调整在减速过程中，变频器抑制过压的能力。此值越大抑制过压能力越强。在不发生过

压的前提下，该增益设置的越小越好。

对于小惯量的负载，过压失速增益宜小，否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负载，此值宜大，否则

抑制效果不好，可能出现过压故障。

当过压失速增益设置为 0 时，取消过压失速功能。过压失速保护电压设定 100% 对应基值如下：

电压等级 过压失速保护电压基值

单相 220V 290V

三相 220V 290V

三相 380V 530V

三相 480V 620V

三相 690V 880V

三相 1140V 1380V

bb-06

bb-07

过流失速增益

设定范围

过电流失速保护电流

设定范围

出厂值

0～100

出厂值

100%～200%

150%

20

过流失速：当变频器输出电流达到设定的过电流失速保护电流（bb-07）时，变频器在加速运行时，降低输

出频率；在恒速运行时， 降低输出频率；在减速运行时，放缓下降速度，直到电流小于过电流失速保护电流 （bb-07）

之后，运行频率才恢复正常。详见图6-23所示。

过电流失速保护电流：选择过流失速功能的电流保护点。超过此参数值变频器开始执行过电流失速保护功能。

该值是相对电机额定电流的百分比。

过流失速增益：用于调整在加减速过程中，变频器抑制过流的能力。此值越大抑制过流能力越强。在不发生

过流的前提下，该增益设置的越小越好。

对于小惯量的负载，过流失速增益宜小，否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负载，此值宜大，否则

抑制效果不好，可能出现过流故障。在惯性非常小的场合，建议把过流抑制增益设置小于 20。当过流失速增益

设置为 0 时，取消过流失速功能。

-108-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

输出电流

过流失速设定

输出频率

Hz

加速过程

恒速过程

减速过程

图6-23 过流失速保护示意图

上电对地短路保护选择

bb-08

设定范围

0

1

出厂值

无效

有效

1

可选择变频器在上电时，检测电机是否对地短路。

如果此功能有效，则变频器 UVW 端在上电后一段时间内会有电压输出。

bb-09

故障自动复位次数

设定范围

出厂值

0～99

0

当变频器选择故障自动复位时，用来设定可自动复位的次数。超过此次数后，变频器保持故障状态。

bb-10

故障自动复位期间故障

继电器动作选择

0

设定范围

1

出厂值

不动作

动作

0

如果变频器设置了故障自动复位功能，则在故障自动复位期间，故障 DO 是否动作，可以通过bb-10 设置。

bb-11

故障自动复位间隔时间

设定范围

出厂值

0.1s～100.0s

1.0s

自变频器故障报警，到自动故障复位之间的等待时间。

输入缺相保护选择

bb-12

设定范围

0

1

选择是否对输入缺相进行保护。

KOC600 变频器输入缺相保护起始机型见下表：

电压等级 输入缺相保护起始机型

单相 220V 全系列无

三相 220V 11kW G 型机

三相 380V 18.5kW G 型机

出厂值

个位 输入缺相保护

不保护

保护

0

-109-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

三相 690V

三相 1140V

为 0 或 1 都无输入缺相保护功能。

输出缺相保护选择

bb-13

设定范围

0

1

出厂值

不保护

保护

18.5kW G 型机

全系列有

KOC600 变频器各电压等级只有以上起始功率及以上才有输入缺相保护，其以下功率段，无论 bb-12 设置

0

选择是否对输出缺相的进行保护。

掉载保护选择

bb-14

设定范围

掉载检测水平

设定范围

掉载检测时间

设定范围

0

1

出厂值 0

无效

有效

出厂值 1.0%

0.0%～100.0%（电机额定电流）

出厂值 1.0s

0.0s～60.0s

bb-15

bb-16

如果掉载保护功能有效，则当变频器输出电流小于掉载检测水平 bb-15，且持续时间大于掉载检测时间 bb-16

时，变频器输出频率自动降低为额定频率的 7%。在掉载保护期间，如果负载恢复，则变频器自动恢复为按设定

频率运行。

bb-17

bb-18

过速度检测值

设定范围

过速度检测时间

设定范围

出厂值

0.0%～50.0%（最大频率）

出厂值

0.0s～60.0s

20.0%

1.0s

此功能只在变频器运行在有速度传感器矢量控制时有效。

当变频器检测到电机的实际转速超过最大频率，超出值大于过速度检测值 bb-17，且持续时间大于过速度检

测时间 bb-18 时，变频器故障报警 Err43，并根据故障保护动作方式处理。

当过速度检测时间为 0.0s 时，取消过速度故障检测。

bb-19

bb-20

速度偏差过大检测值

设定范围

速度偏差过大检测时间

设定范围

出厂值

0.0%～50.0%（最大频率）

出厂值

0.0s～60.0s

5.0s

20.0%

此功能只在变频器运行在有速度传感器矢量控制时有效。

当变频器检测到电机的实际转速与设定频率出现偏差，偏差量大于速度偏差过大检测值 bb-19，且持续时间

大于速度偏差过大检测时间 bb-20 时，变频器故障报警 Err42，并根据故障保护动作方式处理。

当速度偏差过大检测时间为 0.0s 时，取消速度偏差过大故障检测。

瞬时停电动作选择

bb-21

设定范围

0

1

2

出厂值

无效

减速

减速停机

出厂值

0

bb-22

bb-23

bb-24

瞬时停电电压回升判断时间

设定范围

瞬时停电动作判断电压

设定范围

瞬停动作暂停判断电压

0.00s

0.00s～100.00s

出厂值 80.0%

60.0%～100.0%（标准母线电压）

出厂值 90.0%

-110-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

设定范围

线电压的降低，以维持变频器继续运行。

若 bb-21=1 时，在瞬间停电或电压突然降低时，变频器减速，当母线电压恢复正常时，变频器正常加速到

设定频率运行。判断母线电压恢复正常的依据是母线电压正常且持续时间超过bb-22 设定时间若 bb-21=2 时，

在瞬间停电或电压突然降低时，变频器减速直到停机。

母线电压

60.0%～100.0%（标准母线电压）

此功能是指，在瞬间停电或电压突然降低时，变频器通过降低输出转速，将负载回馈能量补偿变频器直流母

BB-24

t

输出频率

Hz

BB-23

BB-21 = 1

减速

减速时间3减速时间4

回升加速时间

t

输出频率

Hz

BB-23

BB-21 = 2

减速停机

t

图6-24 瞬时停电动作示意图

电机温度传感器类型

bb-25

设定范围

电机过热保护阈值

设定范围

电机过热预报警阈值

设定范围

0

1

2

出厂值

无温度传感器

PT100

PT1000

出厂值

0℃～200℃

出厂值

0℃～200℃

0

bb-26

bb-27

120℃

100℃

电机温度传感器的温度信号，需要连接到多功能输入输出扩展卡上，此卡为选配件。PG卡输入，可以用作

电机温度传感器输入。需要电机过热保护功能，请联系厂家或各地经销商。

KOC600 的 PG卡接口支持 PT100 和 PT1000 两种电机温度传感器，使用时必须正确设置传感器类型。电

机温度值在 U0-34 中显示。

当电机温度超过电机过热保护阈值 bb-26 时，变频器故障报警，并根据所选择故障保护动作方式处理。

当电机温度超过电机过热预报警阈值 bb-27 时，变频器多功能数字 DO 输出电机过温预报警 ON信号。

bb-28

变频器过压点

设定范围

出厂值

200.0V～2500.0V

机型确定

用于设置变频器过压故障的电压值，不同电压等级出厂值分别为：

-111-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

电压等级

单相 220V

三相 220V

三相 380V

三相 480V

三相 690V

三相 1140V

设置才生效。高于出厂值时，以出厂值为准。

bb-29

变频器欠压点

设定范围

出厂值

过压点出厂值

400.0V

400.0V

830.0V

890.0V

1300.0V

2000.0V

注：出厂值同时也为变频器内部过压保护的上限值，仅当 bb-28 设定值小于各电压等级出厂值时，该参数

100.0%

50.0%～150.0%

用于设置变频器欠压故障 Err09 的电压值，不同电压等级的变频器 100.0%，对应不同的电压点，分别为：

电压等级 欠压点基值

单相 220V 200V

三相 220V 200V

三相 380V 350V

三相 480V 450V

三相 690V 650V

三相 1140V 1350V

bb-30

制动单元使用率

设定范围

出厂值

0%～100%

100%

仅对内置制动单元的变频器有效。

用于调整动单元的占空比，制动使用率高，则制动单元动作占空比高，制动效果强，但是制动过程变频器母

线电压波动较大。

快速限流使能

bb-31

设定范围

0

1

出厂值

不使能

使能

1

启用快速限流功能，能最大限度的减小变频器过流故障，保证变频器不间断运行。

若变频器长时间持续处于快速限流状态，变频器有可能出现过热等损坏，这种情况是不允许的，所以变频器

长时间快速限流时将报警故障 Err40，表示变频器过载并需要停机。

故障保护动作选择 1

0

1

bb-32

设定范围

2

出厂值

自由停机

按停机方式停机

继续运行

00000

个位 电机过载（Err11）

十位 输入缺相（Err12）（同个位）

百位 输出缺相（Err13）（同个位）

千位 外部故障（Err15）（同个位）

万位 通讯异常（Err16）（同个位）

故障保护动作选择 2

bb-33

设定范围 0

出厂值

自由停机

00000

个位 编码器/ PG卡异常（Err20）

十位 功能码读写异常（Err21）

-112-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

0

1

自由停机

按停机方式停机

百位 保留

千位 电机过热（Err25）（同 bb-32 个位）

万位 运行时间到达（Err26）（同 bb-32 个位）

故障保护动作选择 3 出厂值 00000

个位 用户自定义故障 1（Err27）（同 bb-32 个位）

十位 用户自定义故障 2（Err28）（同 bb-32 个位）

百位 上电时间到达（Err29）（同 bb-32 个位）

bb-34

千位 掉载（Err30）

设定范围

0

1

2

自由停车

减速停车

减速到电机额定频率的 7% 继续运行，不掉载则自动恢复到设

定频率运行

出厂值 000

万位 运行时 PID 反馈丢失（Err31）（同 bb-32 个位）

故障保护动作选择 4

bb-35

设定范围

个位 速度偏差过大（Err42）（同 bb-32 个位）

十位 电机超速度（Err43）（同 bb-32 个位）

百位 初始位置错误（Err51）（同 bb-32 个位）

当选择为“自由停车”时，变频器显示 Err**，并直接停机。

当选择为“按停机方式停机”时：变频器显示 A**，并按停机方式停机，停机后显示 Err**。当选择为“继

续运行”时：变频器继续运行并显示 A**，运行频率由 bb-36 设定。

故障时继续运行频率选择

0

1

设定范围 2

3

4

异常备用频率

设定范围

出厂值 0

以当前的运行频率运行

以设定频率运行

以上限频率运行

以下限频率运行

以异常备用频率运行

出厂值 1.0%

0.1%～100.0%（100%对应最大频率）

bb-36

bb-37

当变频器运行过程中产生故障，且该故障的处理方式设置为继续运行时，变频器显示 A**，并以bb-36 确

定的频率运行。

当选择异常备用频率运行时，bb-37 所设置的数值，是相对于最大频率的百分比。

6.12 bC组 故障诊断参数

bC-00

bC-01

bC-02

关说明。

bC-03

bC-04

bC-05

第一次故障类型

第二次故障类型 0～99

第三次故障类型（最近一次）

记录变频器最近的三次故障类型，0 为无故障。关于每个故障代码的可能成因及解决方法，请参考第八章相

最近一次故障时频率

最近一次故障时电流

最近一次故障时母线电压

最近一次故障时的频率

最近一次故障时的电流

最近一次故障时的母线电压

-113-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

最近一次故障时数字输入端子的状态，顺序为：

BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BITO

bC-06 最近一次故障时输入端子

DI0 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1

当输入端子为 ON 其相应二级制位为 1，OFF 则为 0。所有 DI

的状态转化为十进制数显示。

最近一次故障时所有输出端子的状态，顺序为

BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

bC-07 最近一次故障时输出端子

DO2 DO1 REL2 REL1 FMP

当输出端子为 ON 其相应二进制位为 1。OFF 则为 0，所有输

出端子状态转化为十进制数显示。

bC-08

bC-09

bC-10

bC-11

bC-12

bC-13

bC-14

bC-15

bC-16

bC-17

bC-18

bC-19

bC-20

bC-21

bC-22

bC-23

bC-24

bC-25

bC-26

最近一次故障时变频器状态

最近一次故障时上电时间

最近一次故障时运行时间

第二次故障时频率

第二次故障时电流

第二次故障时母线电压

第二次故障时输入端子

第二次故障时输出端子

第二次故障时变频器状态

第二次故障时上电时间

第二次故障时运行时间

第一次故障时频率

第一次故障时电流

第一次故障时母线电压

第一次故障时输入端子

第一次故障时输出端子

第一次故障时变频器状态

第一次故障时上电时间

第一次故障时运行时间

保留

最近一次故障时的当次上电时间

最近一次故障时的当次运行时间

同 bC-03～bC-10

同 bC-03～bC-10

6.13 C0组 过程PID 参数

PID 控制是过程控制的一种常用方法，通过对被控量反馈信号与目标信号的差量进行比例、积分、微分运算，

通过调整变频器的输出频率，构成闭环系统，使被控量稳定在目标值。

适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制场合，图6-25 为过程 PID 的控制原理框图。

目标量

11

Ti

s

Td s

1

反馈量

图6-25 过程 PID 原理框图

P

PID输出量

PID 给定源

C0-00

0

设定范围 1

2

出厂值

C0-01 设定

AI1

AI2

0

-114-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

3

4

5

6

C0-01

PID 键盘给定

设定范围

AI3

PULSE 脉冲给定 (DI6)

通讯给定

多段指令给定

出厂值

0.0%～100.0%

50.0%

此参数用于选择过程 PID 的目标量给定通道。

过程 PID 的设定目标量为相对值，设定范围为 0.0%~100.0%。同样 PID 的反馈量也是相对量，PID 的作

用就是使这两个相对量相同。

C0-02

PID 给定变化时间

设定范围

出厂值

0.00s～650.00s

0.00s

PID 给定变化时间，指 PID 给定值由 0.0% 变化到 100.0% 所需时间。

当 PID 给定发生变化时，PID 给定值按照给定变化时间线性变化，降低给定发生突变对系统造成的不利影

响。

PID 反馈源

0

1

2

3

4

5

6

7

8

出厂值

AI1

AI2

AI3

PULSE 脉冲给定（DI6）

AI1-AI2

AI1+AI2

MAX(|AI1|,|AI2|)

MIN(|AI1|,|AI2|)

通讯给定

0

C0-03

设定范围

此参数用于选择过程 PID 的反馈信号通道。

过程 PID 的反馈量也为相对值，设定范围为 0.0%～100.0%。

PID 作用方向

C0-04

设定范围

0

1

出厂值

正作用

反作用

0

正作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。

反作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。该功能受多功

能端子 PID 作用方向取反（功能 24）的影响，使用中需要注意。

C0-05

PID 给定反馈量程

设定范围

出厂值

0～65535

1000

PID 给定反馈量程是无量纲单位，用于 PID 给定显示 U0-15 与 PID 反馈显示 U0-16。

PID 的给定反馈的相对值 100.0%，对应给定反馈量程 C0-05。例如如果C0-05设置为 2000，则当 PID 给

定 100.0% 时，PID 给定显示 U0-15 为 2000。

C0-06

C0-07

C0-08

比例增益

Kp1

设定范围

积分时间

Ti1

设定范围

微分时间 Td1

出厂值

0.00～10.00

出厂值

0.01s～10.00s

出厂值

2.00

2.00s

0.000s

-115-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

设定范围

比例增益 Kp1：

0.000s～10.000s

决定整个 PID 调节器的调节强度，Kp1 越大调节强度越大。该参数 10.00表示当 PID 反馈量和给定量的

偏差为 100.0% 时，PID 调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。

积分时间 Ti1：

决定 PID 调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当 PID 反馈量和给定量的偏

差为 100.0% 时，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达到最大频率。

微分时间 Td1：

决定 PID 调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指当反馈量在该时间

内变化 100.0%，微分调节器的调整量为最大频率。

C0-09

出厂值 2.00

0.00～10.00

出厂值 2.00s

C0-10

0.01s～10.00s

出厂值 0.000s

C0-11

0.000～10.000s

出厂值 0

0 不切换

C0-12

设定范围 1 通过 DI 端子切换

2 根据偏差自动切换

PID 参数切换偏差 1 出厂值 20.0%

C0-13

设定范围 0.0%～C0-14

PID 参数切换偏差 2 出厂值 80.0%

C0-14

设定范围 C0-13～100.0%

在某些应用场合，一组 PID 参数不能满足整个运行过程的需求，需要不同情况下采用不同 PID参数。

这组功能码用于两组 PID 参数切换的。其中调节器参数 C0-09～C0-11 的设置方式，与参数C0-05～C0-08

类似。

两组 PID 参数可以通过多功能数字 DI 端子切换，也可以根据 PID 的偏差自动切换。选择为多功能 DI 端

子切换时，多功能端子功能选择要设置为 25（PID 参数切换端子），当该端子无效时选择参数组 1 （C0-06～

C0-08），端子有效时选择参数组 2 （C0-09～C0-11）。

选择为自动切换时，给定与反馈之间偏差绝对值小于 PID 参数切换偏差 1（C0-13）时，PID 参数选择参数

组 1 。给定与反馈之间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2（C0-14）时，PID 参数选择选择参数组 2 。给定与反

馈之间偏差处于切换偏差 1 和切换偏差 2 之间时，PID 参数为两组 PID 参数线性插补值，如图6-26 所示。

比例增益

Kp2

设定范围

积分时间 Ti2

设定范围

微分时间

Td2

设定范围

PID切换条件

PID参数1

PID参数2

CO-13

图6-26 PID 参数切换

CO-14

PID偏差

-116-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

PID 积分属性 出厂值

个位 积分分离

0 无效

1 有效

十位 输出到限值后是否停止积分

0 继续积分

1 停止积分

0

C0-15

设定范围

积分分离：

若设置积分分离有效，则当多功能数字DI积分暂停（功能 23）有效时，PID的积分PID积分停止运算，此

时PID 仅比例和微分作用有效。

在积分分离选择为无效时，无论多功能数字DI是否有效，积分分离都无效。

停止积分：

在 PID 运算输出到达最大值或最小值后，可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积分，则此时 PID 积

分停止计算，这可能有助于降低 PID 的超调量。

C0-16

C0-17

PID 初始值

设定范围

PID 初始值保持时间

设定范围

出厂值

0.0%～100.0%

出厂值

0.00s～650.00s

0.00s

0.0%

变频器启动时，PID 输出固定为 PID 初值 C0-16，持续 PID 初值保持时间 C0-17 后，PID 才开始闭环调

节运算。图6-27 为 PID 初值的功能示意图。

PID初始值

PID初始值保持时间

C0-17

图6-27 PID初值功能示意图

C0-18

PID 反转截止频率

设定范围

出厂值

0.00～最大频率

2.00Hz

有些情况下，只有当 PID 输出频率为负值（即变频器反转）时，PID 才有可能把给定量与反馈量控制到相

同的状态，但是过高的反转频率对有些场合是不允许的，C0-18 用来确定反转频率上限。

C0-19

PID 偏差极限

设定范围

出厂值

0. 0%～100.0%

0.0%

当 PID 给定量与反馈量之间的偏差小于 C0-19 时，PID 停止调节动作。这样，给定与反馈的偏差较小时输

出频率稳定不变，对有些闭环控制场合很有效。

C0-20

PID 微分限幅

设定范围

出厂值

0.00%～100.00%

0.10%

-117-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

PID 调节器中，微分的作用是比较敏感的，很容易造成系统振荡，为此，一般都把 PID 微分的作用限制在

一个较小范围，C0-20 是用来设置 PID 微分输出的范围。

C0-21

C0-22

两次输出偏差正最大偏差限幅

出厂值

设定范围

设定范围

0.00%～100.00%

1.00%

0.00%～100.00%

两次输出偏差负最大偏差限幅

出厂值

1.00%

此功能用来限值 PID 输出两拍（2ms/ 拍）之间的差值，以便抑制 PID 输出变化过快，使变频器运行趋于

稳定。

C0-21 和 C0-22 分别对应，正转和反转时的输出偏差绝对值的最大值。

C0-23

C0-24

PID 反馈滤波时间

设定范围

PID 输出滤波时间

设定范围

出厂值

0.00s～60.00s

出厂值

0.00s～60.00s

0.00s

0.00s

C0-23 用于对 PID 反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程闭环系统的

响应性能下降。

C0-24 用于对 PID 输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带来过程闭环系

统的响应性能下降。

C0-25

C0-26

PID 反馈丢失检测值

设定范围

PID 反馈丢失检测时间

设定范围

出厂值

出厂值

0.0s～20.0s

0.0%

0.0s

0.0%：不判断反馈丢失；0.1%～100.0%

此功能码用来判断 PID 反馈是否丢失。

当 PID 反馈量小于反馈丢失检测值 C0-25，且持续时间超过 PID 反馈丢失检测时间 C0-26 后，变频器报

警故障 Err31，并根据所选择故障处理方式处理。

PID 停机运算

C0-27

设定范围

0

1

出厂值

停机不运算

停机运算

0

用于选择 PID 停机状态下，PID 是否继续运算。一般应用场合，在停机状态下 PID 应该停止运算。

6.14 C1组 多段指令

KOC600 的多段指令，比通常的多段速具有更丰富的功用，除实现多段速功能外，还可以作为VF 分离的电

压源，以及过程 PID 的给定源。为此，多段指令的量纲为相对值。

简易 PLC 功能不同于 KOC600 的用户可编程功能，简易 PLC 只能完成对多段指令的简单组合运行。

C1-00

C1-01

C1-02

C1-03

多段指令

0

设定范围

多段指令

1

设定范围

多段指令

2

设定范围

多段指令

3

设定范围

出厂值

-100.0%～100.0%

出厂值

-100.0%～100.0%

出厂值

-100.0%～100.0%

出厂值

-100.0%～100.0%

0.0%

0.0%

0.0%

0.0%

-118-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

多段指令

4 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0%～100.0%

多段指令

5 出厂值 0.0%

C1-05

设定范围 -100.0%～100.0%

多段指令

6 出厂值 0.0%

C1-06

设定范围 -100.0%～100.0%

多段指令

7 出厂值 0.0%

C1-07

设定范围 -100.0%～100.0%

多段指令

8 出厂值 0.0%

C1-08

设定范围 -100.0%～100.0%

多段指令

9 出厂值 0.0%

C1-09

设定范围 -100.0%～100.0%

多段指令

10 出厂值 0.0%

C1-10

设定范围 -100.0%～100.0%

多段指令

11 出厂值 0.0%

C1-11

设定范围 -100.0%～100.0%

多段指令

12 出厂值 0.0%

C1-12

设定范围 -100.0%～100.0%

多段指令

13 出厂值 0.0%

C1-13

设定范围 -100.0%～100.0%

多段指令

14 出厂值 0.0%

C1-14

设定范围 -100.0%～100.0%

多段指令

15 出厂值 0.0%

C1-15

设定范围 -100.0%～100.0%

多段指令可以用在三个场合：作为频率源、作为 VF 分离的电压源、作为过程 PID 的设定源。三种应用场

C1-04

合下，多段指令的量纲为相对值，范围 -100.0%~100.0%，当作为频率源时， 其为相对最大频率的百分比；作为

VF 分离电压源时，为相对于电机额定电压的百分比；而由于 PID给定本来为相对值，多段指令作为 PID设定

源不需要量纲转换。

多段指令需要根据多功能数字 DI 的不同状态，进行切换选择，具体请参考b3组相关说明。

第

0 段指令源

0

1

2

C1-16

设定范围 3

4

5

6

此参数决定多段指令 0 的给定通道。

出厂值 0

功能码 C1-00 给定

AI1

AI2

AI3

PULSE 脉冲给定(D16)

PID

预置频率（b0-12）给定，UP/DOWN 可修改

多段指令 0 除可以选择 C1-00 外，还有多种其他选项，方便在多短指令与其他给定方式之间切换。在多段

指令作为频率源或者简易 PLC 作为频率源时，均可容易实现两种频率源的切换。

6.15 C2组 简易PLC

出厂值 0

0 单次运行结束停机

C2-00

设定范围 1 单次运行结束保持终值

2 一直循环

简易 PLC 功能有两个作用：作为频率源或者作为 VF 分离的电压源。

PLC 运行方式

-119-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

图 6-28 是简易 PLC 作为频率源时的示意图。简易 PLC 作为频率源时，C1-00～C1-15 的正负决定了运行

方向，若为负值则表示变频器反方向运行。

输出频率

Hz

C1-00

C2-03

C2-05

t

C1-01

C2-02

C2-04C2-07

DO、继电器输出

250ms脉冲

图6-28 简易 PLC 示意图

作为频率源时，PLC 有三种运行方式，作为 VF 分离电压源时不具有这三种方式。其中：

0：单次运行结束停机变频器完成一个单循环后自动停机，需要再次给出运行命令才能启动。

1：单次运行结束保持终值变频器完成一个单循环后，自动保持最后一段的运行频率和方向。

2：一直循环变频器完成一个循环后，自动开始进行下一个循环，直到有停机命令时停止。

PLC 掉电记忆选择

个位

0

C2-01

设定范围

1

十位

0

1

则每次上电都重新开始 PLC 过程。

PLC 停机记忆是停机时记录前一次 PLC 的运行阶段及运行频率，下次运行时从记忆阶段继续运行。选择不

记忆，则每次启动都重新开始 PLC 过程。

C2-02

C2-03

C2-04

C2-05

C2-06

C2-07

C2-08

PLC 第 0 段运行时间

设定范围

PLC 第 0 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 1 段运行时间

设定范围

PLC 第 1 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 2 段运行时间

设定范围

PLC 第 2 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 3 段运行时间

设定范围

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

掉电记忆选择

掉电不记忆

掉电记忆

停机记忆选择

停机不记忆

停机记忆

00

PLC 掉电记忆是指记忆掉电前 PLC 的运行阶段及运行频率，下次上电时从记忆阶段继续运行。选择不记忆，

0.0s(h)

0

0.0s(h)

0

0.0s(h)

0

0.0s(h)

-120-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

C2-09

C2-10

C2-11

C2-12

C2-13

C2-14

C2-15

C2-16

C2-17

C2-18

C2-19

C2-20

C2-21

C2-22

C2-23

C2-24

C2-25

C2-26

C2-27

C2-28

C2-29

C2-30

C2-31

C2-32

C2-33

PLC 第 3 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 4 段运行时间

设定范围

PLC 第 4 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 5 段运行时间

设定范围

PLC 第 5 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 6 段运行时间

设定范围

PLC 第 6 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 7 段运行时间

设定范围

PLC 第 7 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 8 段运行时间

设定范围

PLC 第 8 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 9 段运行时间

设定范围

PLC 第 9 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 10 段运行时间

设定范围

PLC 第 10 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 11 段运行时间

设定范围

PLC 第 11 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 12 段运行时间

设定范围

PLC 第 12 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 13 段运行时间

设定范围

PLC 第 13 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 14 段运行时间

设定范围

PLC 第 14 段加减速时间选择

设定范围

PLC 第 15 段运行时间

设定范围

PLC 第 15 段加减速时间选择

设定范围

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0 s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

出厂值

0.0s(h)～6553.5s(h)

出厂值

0～3

0

0.0s(h)

0

0.0s(h)

0

0.0s(h)

0

0.0s(h)

0

0.0s(h)

0

0.0s(h)

0

0.0s(h)

0

0.0s(h)

0

0.0s(h)

0

0.0s(h)

0

0.0s(h)

0

0.0s(h)

0

-121-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

PLC 运行时间单位

C2-34

设定范围

0

1

出厂值

S（秒）

h（小时）

0

6.16 C3组 摆频、定长和计数

摆频功能适用于纺织、化纤等行业，以及需要横动、卷绕功能的场合。摆频功能是指变频器输出频率，以设

定频率为中心进行上下摆动，运行频率在时间轴的轨迹如图 6-29 所示，其中摆动幅度由 C3-00 和 C3-01 设定，

当 C3-01 设为 0 时摆幅为 0，此时摆频不起作用。

输出频率

Hz

摆频上限频率

摆频幅度

Aw=Fset*C3-01

+Aw

摆频中心频率

-Aw

摆频下限频率

纺织突跳频率

=Aw*C3-02

按加速时间

加速

三角波上升时间

摆频周期

运行命令

减速时间

图6-29 摆频工作示意图

摆幅设定方式

C3-00

设定范围

0

1

出厂值

相对于中心频率

相对于最大频率

0

通过此参数来确定摆幅的基准量。

0：相对中心频率（b0-07频率源），为变摆幅系统。摆幅随中心频率（设定频率）的变化而变化。

1：相对最大频率（b0-13），为定摆幅系统，摆幅固定。

C3-01

C3-02

摆频幅度

设定范围

突跳频率幅度

设定范围

出厂值

0.0%～100.0%

出厂值

0.0%～50.0%

0.0%

0.0%

通过此参数来确定摆幅值及突跳频率的值。

当设置摆幅相对于中心频率（C3-00=0）时，摆幅 AW ＝频率源 b0-07 × 摆幅幅度 C3-01。当设置摆幅相

对于最大频率（C3-00=1）时，摆幅 AW ＝最大频率 b0-13 × 摆幅幅度 C3-01。

突跳频率幅度为摆频运行时，突跳频率相对于摆幅的频率百分比，即：突调频率＝摆幅 AW× 突跳频率幅度

C3-02。如选择摆幅相对于中心频率（C3-00=0），突调频率是变化值。如选择摆幅相对于最大频率（C3-00=1），

突调频率是固定值。摆频运行频率，受上限频率和下限频率的约束。

C3-03

C3-04

摆频周期

设定范围

三角波上升时间系数

设定范围

出厂值

0.1s～3000.0s

出厂值

0.1%～100.0%

50.0%

10.0s

摆频周期：一个完整的摆频周期的时间值。

三角波上升时间系数 C3-04，是三角波上升时间相对摆频周期 C3-03 的时间百分比。三角波上升时间＝摆

频周期 C3-03 × 三角波上升时间系数 C3-04 ，单位为秒。三角波下降时间＝摆频周期 C3-03 ×（1 －三角波上

升时间系数 C3-04），单位为秒。

-122-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

设定长度

设定范围

实际长度

C3-06

设定范围

每米脉冲数

C3-07

设定范围

上述功能码用于定长控制。

C3-05

出厂值

0m～65535m

出厂值

0m～65535m

出厂值

0.1～6553.5

1000m

0m

100.0

长度信息需要通过多功能数字输入端子采集，端子采样的脉冲个数与每米脉冲数 C3-07 相除，可计算得到

实际长度 C3-06。当实际长度大于设定长度 C3-05 时，多功能数字 DO 输出“长度到达”ON 信号。

定长控制过程中，可以通过多功能 DI 端子，进行长度复位操作，具体请参考 b3-00～b3-11。

应用中需要将相应的输入端子功能设为“长度计数输入”（功能30），在脉冲频率较高时，必须使用 DI6 端

口。

C3-08

C3-09

设定计数值

设定范围

出厂值

1～65535

1000

指定计数值 出厂值 1000

设定范围 1～65535

计数值需要通过多功能数字输入端子采集。应用中需要将相应的输入端子功能设为“计数器输入”，在脉冲

频率较高时，必须使用 DI6端口。

当计数值到达设定计数值 C3-08 时，多功能数字 DO 输出“设定计数值到达”ON 信号，随后计数器停止

计数。

当计数值到达指定计数值 C3-09 时，多功能数字 DO 输出“指定计数值到达”ON 信号，此时计数器继续

计数，直到“设定计数值”时计数器才停止。

6.17 d0组 电机 1 参数

d0-00

d0-01

电机额定功率

设定范围

电机额定电压

设定范围

电机额定电流

设定范围

出厂值

0.1kW～1000.0kW

出厂值

1V～2000V

出厂值

机型确定

机型确定

机型确定

d0-02

0.01A～655.35A（变频器功率<=55kW）

0.1A～6553.5A（变频器功率>=75kW）

电机额定频率

出厂值 50.00Hz

设定范围 0.01Hz～最大频率

电机额定转速

出厂值 机型确定

d0-04

设定范围 1rpm～65535rpm

上述功能码为电机铭牌参数，无论采用 VF 控制或矢量控制，均需要根据电机铭牌准确设置相关参数。

d0-03

为获得更好的 VF 或矢量控制性能，需要进行电机参数调谐，而调节结果的准确性，与正确设置电机铭牌

参数关系密切。

异步电机定子电阻

d0-05

d0-06

设定范围

异步电机转子电阻

出厂值 机型确定

0.001Ω～65.535Ω（变频器功率<=55kW）

0.0001Ω～6.5535Ω（变频器功率>=75kW）

出厂值 机型确定

-123-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

设定范围

异步电机漏感

d0-07

设定范围

异步电机互感

d0-08

设定范围

异步电机空载电流

d0-09

设定范围

0.001Ω～65.535Ω（变频器功率<=55kW）

0.0001Ω～6.5535Ω（变频器功率>=75kW）

出厂值 机型确定

0.01mH～655.35mH（变频器功率<=55kW）

0.001mH～65.535mH（变频器功率>=75kW）

出厂值 机型确定

0.1mH～6553.5mH（变频器功率<=55kW）

0.01mH～655.35mH（变频器功率>=75kW）

出厂值 机型确定

0.01A～d0-02（变频器功率<=55kW）

0.1A～d0-02（变频器功率>=75kW）

d0-05～d0-09 是异步电机的参数，这些参数电机铭牌上一般没有，需要通过变频器自动调谐获得。其中，“异

步电机静止调谐”只能获得 d0-05～d0-07 三个参数，而“异步电机完整调谐” 除可以获得这里全部 5 个参数

外，还可以获得编码器相序、电流环 PI 参数等。

更改电机额定功率（d0-00）或者电机额定电压（d0-01）时，变频器会自动修改d0-05～d0-09 参数值，将这

5 个参数恢复为常用标准 Y 系列电机参数。

若现场无法对异步电机进行调谐，可以根据电机厂家提供的参数，输入上述相应功能码。

同步电机定子电阻

d0-15

设定范围

同步电机

D 轴电感

d0-16

设定范围

同步电机

Q 轴电感

d0-17

设定范围

同步电机反电动势

设定范围

出厂值 机型确定

0.001Ω～65.535Ω（变频器功率<=55kW）

0.0001Ω～6.5535Ω（变频器功率>=75kW）

出厂值 机型确定

0.01mH～655.35mH（变频器功率<=55kW）

0.001mH～65.535mH（变频器功率>=75kW）

出厂值 机型确定

0.01mH～655.35mH（变频器功率<=55kW）

0.001mH～65.535mH（变频器功率>=75kW）

出厂值

0.1V～6553.5V

机型确定

d0-18

d0-15～d0-18 是同步电机的参数，有些同步电机铭牌上会提供部分参数，但大部分电机铭牌不提供上述参数，

需要通过变频器自动调谐获得，而且必须选择“同步机空载调谐”。因为“同步电机空载调谐”能获得 d0-15、

d0-16、d0-17、d0-18 这 4 个电机参数，而“同步电机带载调谐”只能获得同步机编码器的相序、安装角度等参

数。

更改电机额定功率（d0-00）或者电机额定电压（d0-01）时，变频器会自动修改 d0-15～d0-18参数值，使用

中需要注意。

上述同步机参数，亦可以根据厂家提供数据直接设置相应功能码。

d0-19

编码器线数

设定范围

出厂值

ABZ 增量编码器

旋转变压器

UVW 增量编码器

保留

出厂值

1～32767

1024

设定 ABZ 或 UVW 增量编码器每转脉冲数。在有速度传感器矢量控制方式下，必须正确设置编码器脉冲

数，否则电机运行将不正常。

编码器类型选择

d0-20

0

1

2

3

0

设定范围

-124-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

4 省线方式 UVW 编码器

KOC600 支持多种编码器类型，不同编码器需要选配不同的 PG 卡，使用时请正确选购 PG 卡。其中，同

步电机可选选择这 5 种编码器中任意一种，而异步电机一般只选用 ABZ 增量编码器和旋转变压器。

安装好 PG 卡后，要根据实际情况正确设置 d0-20，否则变频器可能运行不正常。

编码器输入方向

d0-21

设定范围

0

1

出厂值

正向

反向

0

该功能码只对 ABZ 增量编码器有效，即仅 d0-20=0 时有效。用于设置 ABZ 增量编码器 AB 信号的相序。

该功能码对异步电机和同步电机都有效，在异步电机完整调谐或者同步电机空载调谐时，可以获得 ABZ 编码器

的 AB 相序。

d0-22

编码器安装角度

设定范围

出厂值

0.0°～359.9°

0.0°

该参数只对同步电机控制有效，对编码器类型为 ABZ 增量编码器、UVW 增量编码器、旋转变压、省线方

式 UVW 编码器均有效，而正余弦编码器无效。

该参数在同步电机空载调谐、带载调谐时均可获得该参数，该参数对同步电机的运行非常重要，所以同步电

机初次安装完毕必须进行调谐才可正常运行。

出厂值

d0-23

0 正方向

设定范围

1 反方向

编码器零点位置角度

出厂值

d0-24

设定范围 0.0°～359.9°

该两个参数仅对同步电机且使用 UVW 编码器时有效。

初次安装完毕必须进行调谐才可正常运行。

d0-28

旋变极对数

设定范围

出厂值

1～99

1

编码器方向

0

0.0°

这两个参数在同步电机空载调谐、带载调谐时均可获得，这两个参数对同步电机的运行很重要，所以同步机

旋转变压器是有极对数的，在使用这种编码器时，必须正确设置极对数参数。

出厂值 0.0s

d0-29

0：不检测

设定范围

0.1s～10.0s

用于设置编码器断线故障的检测时间，当设置为 0.0s 时，变频器不检测编码器断线故障。

当变频器检测到有断线故障，并且持续时间超过 d0-29 设置时间后，变频器报警 ERR20。

电机

1 参数调谐

0

1

2

11

12

出厂值

无功能

异步电机静态调谐

异步电机完全调谐

同步电机带载调谐

同步电机空载调谐

0

编码器故障检测时间

d0-30

设定范围

0：无操作，即禁止调谐。

1

：异步机静止调谐，适用于异步电机和负载不易脱开，而不能进行完整调谐的场合。

进行异步机静止调谐前，必须正确设置电机类型及电机铭牌参数d0-00～d0-03。异步机静止调谐，变频器可

-125-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

以获得 d0-05～d0-07 三个参数。

动作说明：设置该功能码为 1，然后按 RUN 键，变频器将进行静止调谐。

2

：异步机完整调谐，为保证变频器的动态控制性能，请选择完整调谐，此时电机必须和负载脱开，以保持

电机为空载状态。

完整调谐过程中，变频器先进行静止调谐，然后按照加速时间 b0-21 加速到电机额定频率的80%，保持一

段时间后，按照减速时间 b0-22 减速停机并结束调谐。

进行异步机完整调谐前，除需要设置电机类型及电机铭牌参数b0-00以及d0-00～d0-04 外，还需要正确设置

编码器类型及编码器脉冲数 d0-19、d0-20。

异步机完整调谐，变频器可以获得 d0-05～d0-09 五个电机参数，以及编码器的 AB 相序d0-21、矢量控制

电流环 PI 参数 d1-10～d1-13。

动作说明：设置该功能码为 2，然后按 RUN 键，变频器将进行完整调谐。

11

：同步机带载调谐，在同步电机与负载不能脱开时，不得不选择同步机带载调谐，此过程中电机以 10RPM

速度运转。进行同步机带载调谐前，需要正确设置电机类型及电机铭牌参数 b0-00～d0-04。同步机带载调谐，变

频器可以获得同步机的初始位置角，而这时同步电机能够正常运行的必要条件，所以同步电机安装完毕初次使用

前，必须进行调谐。

动作说明：设置该功能码为 11，然后按 RUN 键，变频器将进行带载调谐。

12

：同步机空载调谐，如果电机与负载可以脱开，则推荐选择同步电机的空载调谐，这样可以获得比同步机

带载调谐更好的运行性能。

空载调谐过程中，变频器先完成带载调谐，然后按照加速时间 b0-21 加速到 b0-12 电机额定频率，保持一

段时间后，按照减速时间 b0-22 减速停机并结束调谐。

进行同步机空载调谐前，除需要设置电机类型及电机铭牌参数 b0-00及d0-00～d0-04 外，还需要正确设置

编码器脉冲数 d0-19、编码器类型 d0-20、编码器极对数 d0-28。

同步机空载调谐，变频器可以获得 d0-15～d0-18 电机参数外，还可以获得编码器相关信息 d0-21、d0-22、

d0-23、d0-24，同时获得矢量控制电流环 PI 参数 d1-10～d1-13。

动作说明：设置该功能码为 12，然后按 RUN 键，变频器将进行空载调谐

说明：调谐只能在键盘操作模式下进行，端子操作及通讯操作模式下不能进行电机调谐。

6.18 d1组 电机 1 矢量控制参数

d1 组功能码只对电机1矢量控制有效，对电机2参数或电机1 VF 控制无效。

速度/转矩控制选择

d1-00

设定范围

出厂值 0

0 速度

1 转矩控制模式

用于选择变频器控制方式：速度控制或者转矩控制。

KOC600 的多功能数字 DI 端子，具备两个与转矩控制相关的功能：转矩控制禁止、速度控制 / 转矩控制

切换。这两个端子要跟 d1-00 配合使用，实现速度与转矩控制的切换。

当速度控制 / 转矩控制切换端子无效时，控制方式由 d1-00 确定，若速度控制 / 转矩控制切换有效，则控

制方式相当于 d1-00 的值取反。

无论如何，当转矩控制禁止端子有效时，变频器固定为速度控制方式。

d1-01

速度环

KP1

设定范围

出厂值

0.01～10.00

0.30

-126-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

速度环

Ti1 出厂值 0.50s

设定范围 0.01s～10.00s

切换频率

1 出厂值 5.00Hz

d1-03

设定范围 0.00Hz～d1-06

速度环

KP2 出厂值 0.20

d1-04

设定范围 0.01～10.00

速度环

Ti2 出厂值 1.00s

d1-05

设定范围 0.01s～10.00s

切换频率

2 出厂值 10.00Hz

d1-06

设定范围 d1-03～最大频率

变频器运行在不同频率下，可以选择不同的速度环 PI 参数。运行频率小于切换频率 1（d1-03）时，速度环

d1-02

PI调节参数为 d1-01 和 d1-02。运行频率大于切换频率 2 时，速度换 PI 调节参数为 d1-04 和 d1-05。切换频

率 1 和切换频率 2 之间的速度环 PI 参数，为两组 PI 参数线性切换, 如图6-30所示:

PI参数

D1-01

D1-02

D1-04

D1-05

运行实际指令

D1-03D1-06

图6-30 PI 参数示意图

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益，减小

积分时间，均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。建议调节方

法为：

如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减

小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。

注意：如 PI 参数设置不当，可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。

速度环积分属性

d1-07

d1-10

励磁电流环比例增益

出厂值 2000

设定范围 0～30000

励磁电流环积分增益

出厂值 1300

d1-11

设定范围 0～30000

转矩电流环比例增益

出厂值 2000

d1-12

设定范围 0～30000

转矩电流环积分增益

出厂值 1300

d1-13

设定范围 0～30000

矢量控制电流环 PI 调节参数，该参数在异步机完整调谐或同步机空载调谐后会自动获得，一般不需要修改。

需要提醒的是，电流环的积分调节器，不是采用积分时间作为量纲，而是直接设置积分增益。电流环 PI 增

益设置过大，可能导致整个控制环路振荡，故当电流振荡或者转矩波动较大时，可以手动减小此处的 PI 比例增

设定范围

0

1

出厂值

积分分离无效

积分分离有效

0

-127-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

益或者积分增益。

速度控制电动转矩上限源

0

1

2

3

4

5

出厂值 0

d1-16

AI1

d1-14

AI2

设定范围

AI3

PULSE 脉冲给定

通讯给定

电动转矩限定

出厂值

d1-16

设定范围 0.0%～200.0%

在速度控制模式下，变频器输出转矩的最大值，由转矩上限源控制。

而 d1-16 的 100% 为变频器额定转矩。

AI1、AI2、AI3 设定见AI 曲线相关介绍，PULSE 脉冲见 b5-00～b5-04 介绍。

d1-18

电动转差增益

设定范围

出厂值

50%～200%

100%

150.0%

d1-14 用于选择转矩上限的设定源，当通过模拟量、PULSE 脉冲、通讯设定时，相应设定的100% 对应 d1-16，

对无速度传感器矢量控制，该参数用来调整电机的稳速精度：当电机带载时速度偏低则加大该参数，反之亦

反。

对有速度传感器矢量控制，此参数可以调节同样负载下变频器的输出电流大小。

PM 弱磁模式选择

0

d1-21

设定范围 1

2

PM 同步机弱磁深度

d1-22

设定范围

PM 最大弱磁电流

d1-23

设定范围

PM 自动弱磁调整增益

d1-24

设定范围

PM 弱磁积分增益

d1-25

设定范围

这组参数用于设置同步机弱磁控制。

出厂值

弱磁无效

直接计算

自动调整

出厂值

50%～500%

出厂值

1%～300%

出厂值

0.10～5.00

出厂值

2～10

1

100%

50%

1.00

2

d1-21 为 0 时，同步机不进行弱磁控制，此时点击转速能够达到的最大值与变频器母线电压有关，当电机

的最高转速达不到用户要求时，需要开启同步机弱磁功能，进行弱磁升速。

KOC600提供两种弱磁方式：直接计算模式、自动调整模式。直接计算方式下，根据目标转速计算所需去磁

电流，并可以通过 d1-22 手动调整去磁电流的大小，

去磁电流越小，输出总电流越小，但是可能达不到需要的弱磁效果。

当弱磁模式选择为自动调整时，将自动选择最佳去磁电流，但会影响到系统的动态性能，或出现不稳定。

改变 d1-24 和 d1-25 能够改变弱磁电流的调整速度，但是弱磁电流调整越快有可能导致不稳定，一般不需

要手动修改；

转矩控制指定源

d1-26

设定范围

0

1

2

出厂值

数字给定

AI1

AI2

0

-128-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

3

4

5

6

7

d1-27

转矩控制数字给定

AI3

PULSE 脉冲设定(DI6)

通讯给定

MIN(AI1,AI2)

MAX(AI1,AI2)

出厂值 100.0%

设定范围 -200.0%～200.0%

d1-26 用于选择转矩设定源，共有 8 中转矩设定方式。

转矩设定采用相对值，100.0% 对应变频器额定转矩。设定范围 -200.0%～200.0%，表明变频器最大转矩为 2

倍变频器额定转矩。

当转矩给定为正时，变频器正转运行当转矩给定为负时，变频器反转运行各项转矩设定源描述如下：

0

：数字设定（d1-27）指目标转矩直接使用d1-27 设定值。

1

：AI1

2

：AI2

3

：AI3

指目标转矩由模拟量输入端子来确定。KOC600 控制板提供 2 个模拟量输入端子（AI1，AI2），选件 I/O 扩

展卡可提供另外 1 个模拟量输入端子（AI3）。

其中:

AI1 为 0V～10V 电压型输入；

AI2 可为 0V～10V 电压输入，也可为 4mA～20mA 电流输入，由控制板跳线选择；

AI3 为 -10V～10V 电压型输入。

AI曲线设定具体详见模拟量输入参数组。

AI 作为频率给定时，电压 / 电流输入对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 d1-27 的百分比。

4

、PULSE 脉冲（DI6）目标转矩给定通过端子 DI6 高速脉冲来给定。

脉冲给定信号规格：电压范围 9V～30V、频率范围 0kHz～100kHz。 脉冲给定只能从多功能输入端子 DI6

输入。

DI6 端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过 b5-00～b5-03 进行设置，该对应关系为 2 点的直线对应关

系，脉冲输入所对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定d1-27 的百分比。

5

、通讯给定指目标转矩由通讯方式给定。

d1-30

d1-31

转矩控制正转速度数字限定

设定范围

转矩控制反转速度数字限定

出厂值

0.00Hz ～最大频率

出厂值 50.00Hz

50.00Hz

设定范围 0.00Hz ～最大频率

用于设置转矩控制方式下，变频器的正向或反向最大运行频率。

当变频器转矩控制时，如果负载转矩小于电机输出转矩，则电机转速会不断上升，为防止机械系统出现飞车

等事故，必须限制转矩控制时的电机最高转速。

如果需要实现动态连续更改转矩控制最大频率，可以采用控制上限频率的方式实现。

d1-32

转矩控制加速时间

出厂值 0.10s

设定范围 0.00s～120.00s

转矩控制减速时间

出厂值 0.10s

d1-33

设定范围 0.00s～120.00s

转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率，所以，电机转速有可能

但是对需要转矩快速响应的场合，需要设置转矩控制加减速时间为 0.00s。例如：两个电机硬连接拖动同一

快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间，可以使电机转速平缓变化。

-129-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

负载，为确保负荷均匀分配，设置一台变频器为主机，采用速度控制方式，另一台变频器为从机并采用转矩控制，

主机的实际输出转矩作为从机的转矩指令，此时从机的转矩需要快速跟随主机，那么从机的转矩控制加减速时间

为0.00s。

6.19 d2组 电机 1 V/F 控制参数

本组功能码仅对电机1 V/F 控制有效，对电机1矢量控制以及电机2所有控制均无效。

V/F 控制适合于风机、水泵等通用性负载，或一台变频器带多台电机，或变频器功率与电机功率差异较大的

应用场合。

V/F 曲线设定

0

1

2

3

d2-00

设定范围 4

6

8

10

11

0：直线 V/F。适合于普通恒转矩负载。

系曲线

2

：平方 V/F。适合于风机、水泵等离心负载。

3~8

：介于直线 VF 与平方 VF 之间的 VF 关系曲线。

10

：VF 完全分离模式。此时变频器的输出频率与输出电压相互独立，输出频率由频率源确定，而输出电压

由

d2-12（VF 分离电压源）确定。

11

：VF 半分离模式。

这种情况下 V 与 F 是成比例的，但是比例关系可以通过电压源 d2-12 设置，且 V 与 F 的关系也与 F1

组的电机额定电压与额定频率有关。

假设电压源输入为 X（X 为 0～100% 的值），则变频器输出电压 V 与频率 F 的关系为：

V/F=2 * X * （电机额定电压）/（电机额定频率）

d2-01

出厂值 机型确定

0（自动转矩提升），0.1%～30.0%

出厂值 30.0%

d2-02

0.0%~80.0%

设定范围

实际截止频率 = 电机额定频率 * d2-02

为了补偿 V/F 控制低频转矩特性，对低频时变频器输出电压做一些提升补偿。但是转矩提升设置过大，电

转矩提升

设定范围

转矩提升截止频率

VF 完全分离模式，一般应用在感应加热、逆变电源、力矩电机控制等场合。

出厂值

直线 V/F 曲线

多点 V/F 曲线

平方 V/F 曲线

1.2 次幂曲线

1.4 次幂曲线

1.6 次幂曲线

1.8 次幂曲线

VF 完全分离模式

VF 半分离模式

0

1

：多点 V/F。适合脱水机、离心机等特殊负载。此时通过设置 d2-03～d2-08 参数，可以获得任意的 VF 关

机容易过热，变频器容易过流。当负载较重而电机启动力矩不够时，建议增大此参数。在负荷较轻时可减小转矩

提升。当转矩提升设置为 0.0 时，变频器为自动转矩提升，此时变频器根据电机定子电阻等参数自动计算需要的

转矩提升值。

转矩提升转矩截止频率：在此频率之下，转矩提升转矩有效，超过此设定频率，转矩提升失效，具体见图 6-31

说明。

-130-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

输出电压

Vb

V1

f1

V1:手动转矩提升电压

Vb:最大输出电压

f1:手动转矩提升截止频率

fb:电机额定频率

fb

图6-31 手动转矩提升示意图

d2-03

d2-04

d2-05

d2-06

d2-07

d2-08

V/F 频率点 1

设定范围

V/F 电压点 1

设定范围

V/F 频率点 2

设定范围

V/F 电压点 2

设定范围

V/F 频率点 3

设定范围

出厂值

0.00Hz～d2-05

出厂值

0.0%～100.0%

出厂值

d2-03～d2-07

出厂值

0.0%～100.0%

出厂值

d2-05～最大频率

0.0%

0.00Hz

0.0%

0.00Hz

0.0%

0.00Hz

V/F 电压点 3 出厂值

设定范围 0.0%～100.0%

d2-03～d2-08 六个参数定义多段 V/F 曲线。

多点 V/F 的曲线要根据电机的负载特性来设定，需要注意的是，三个电压点和频率点的关系必须满足：V1

＜ V2 ＜ V3，F1 ＜ F2 ＜ F3。图 6-32 为多点 VF 曲线的设定示意图。

低频时电压设定过高可能会造成电机过热甚至烧毁，变频器可能会过流失速或过电流保护。

Vb

V3

V2

V1

f1

f2f3fb

fb: 电机额定频率

Vb:电机额定电压

图6-32 多点 V/F 曲线设定示意图

d2-09

V/F 转差补偿系数

设定范围

出厂值

0.0%～200.0%

0.0%

该参数只对异步电机有效。

VF 转差补偿，可以补偿异步电机在负载增加时产生的电机转速偏差，使负载变化时电机的转速能够基本保

持稳定。

VF 转差补偿增益设置为 100.0%，表示在电机带额定负载时补偿的转差为电机额定滑差，而电机额定转差，

变频器通过D0 组电机额定频率与额定转速自行计算获得。

-131-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

调整 VF 转差补偿增益时，一般以当额定负载下，电机转速与目标转速基本相同为原则。当电机转速与目

标值不同时，需要适当微调该增益。

d2-10

振荡抑制增益

设定范围

出厂值

0～100

0

该增益的选择方法是在有效抑制振荡的前提下尽量取小，以免对 VF 运行产生不利的影响。在电机无振荡

现象时请选择该增益为 0 。只有在电机明显振荡时，才需适当增加该增益，增益越大，则对振荡的抑制越明显。

使用抑制振荡功能时，要求电机额定电流及空载电流参数要准确，否则 VF 振荡抑制效果不好。

VF 分离的电压源

0

1

2

3

4

5

6

7

8

出厂值

数字设定

AI1

AI2

AI3

PULSE 脉冲设定

多段指令

简易 PLC

PID

通讯给定

0

d2-12

设定范围

注：100.0% 对应电机额定电压

VF 分离的电压数字设定 出厂值

d2-13

设定范围 0V～电机额定电压

VF 分离一般应用在感应加热、逆变电源及力矩电机控制等场合。

0V

在选择 VF 分离控制时，输出电压可以通过功能码 d2-13 设定，也可来自于模拟量、多段指令、PLC、PID

或通讯给定。当用非数字设定时，各设定的 100% 对应电机额定电压，当模拟量等输出设定的百分比为负数时，

则以设定的绝对值作为有效设定值。

0

：数字设定（d2-13）

电压由 d2-13 直接设置。

1

：AI1

2

：AI2

3

：AI3

电压由模拟量输入端子来确定。

4

、PULSE 脉冲设定 (DI6)

电压给定通过端子脉冲来给定。

脉冲给定信号规格：电压范围 9V～30V、频率范围 0kHz～100kHz。

5

、多段指令

6

、简易 PLC

电压源为简易 PLC 时，需要设置 FC 组参数来确定给定输出电压。

7

、PID

根据 PID 闭环产生输出电压。具体内容参见 C0 组 PID 介绍。

8

、通讯给定指电压由上位机通过通讯方式给定

VF 分离电压源选择与频率源选择使用方式类似，参见 b0-03 主频率源选择介绍。其中，各类选择对应设定

的 100.0%，是指电机额定电压（取对应设定值得绝对值）。

d2-14 VF 分离的电压上升时间 出厂值

0.0s

-132-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

设定范围 0.0s～1000.0s

VF 分离上升时间指输出电压由 0V 变化到电机额定电压所需时间。如图 6-33 所示：

输出电压

电机额定电压

输出电压目标

实际电压上升时间

实际电压下降时间

t

设定电压上升时间

设定电压下降时间

图6-33 V/F 分离示意图

6.20 d3组～d5组 电机2相关参数

KOC600 可以在 2个电机间切换运行，2个电机可以分别设置电机铭牌参数、可以分别进行电机参数调谐、

可以分别选择 VF 控制或矢量控制、可以分别设置编码器相关参数、可以单独设置与 VF 控制或矢量控制性能

相关的参数。

电机2设置这里就不再重复说明了，用户可以参考第 1 电机相关参数说明。

6.21 d6组 控制优化

d6-00

载波频率

设定范围

出厂值

0.5kHz～15.0kHz

机型确定

此功能调节变频器的载波频率。通过调整载波频率可以降低电机噪声，避开机械系统的共振点，减小线路对

地漏电流及减小变频器产生的干扰。

当载波频率较低时，输出电流高次谐波分量增加，电机损耗增加，电机温升增加。当载波频率较高时，电机

损耗降低，电机温升减小，但变频器损耗增加，变频器温升增加，干扰增加。

调整载波频率会对下列性能产生影响：

载波频率 低 → 高

电机噪音 大 → 小

输出电流波形 差 → 好

电机温升 高 → 低

变频器温升 低 → 高

漏电流 小 → 大

对外辐射干扰 小 → 大

不同功率的变频器，载波频率的出厂设置是不同的。虽然用户可以根据需要修改，但是需要注意：若载波频

率设置的比出厂值高，会导致变频器散热器温升提高，此时用户需要对变频器降额使用，否则变频器有过热报警

的危险。

d6-01

DPWM 切换上限频率

设定范围

只对 VF 控制有效。

出厂值

0.00Hz～15.00Hz

12.00Hz

异步机 VF 运行时的发波方式确定，低于此数值为7 段式连续调制方式，相反则为 5 段断续调制方式。

为 7 段式连续调制时变频器的开关损耗较大，但带来的电流纹波较小；5 段断续调试方式下开关损耗较小，

电流纹波较大；但在高频率时可能导致电机运行的不稳定性，一般不需要修改。

-133-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

关于 VF 运行不稳定性请参考功能码 d2-10，关于变频器损耗和温升请参考功能码 d6-00；

PWM 调制方式

d6-02

设定范围

0

1

出厂值

异步调制

同步调制

0

只对 VF 控制有效。

同步调制，指载波频率随输出频率变换而线性变化，保证两者的比值（载波比）不变，一般在输出频率较高

时使用，有利于输出电压质量。

在较低输出频率时（100Hz 以下），一般不需要同步调制，因为此时载波频率与输出频率的比值比较高，异

步调制优势更明显一些。

运行频率高于 85Hz 时，同步调制才生效，该频率以下固定为异步调制方式。

载波频率随温度调整

d6-03

设定范围

0

1

出厂值

否

是

1

载频随温度调整，是指变频器检测到自身散热器温度较高时，自动降低载波频率，以便降低变频器温升。当

散热器温度较低时，载波频率逐步恢复到设定值。该功能可以减少变频器过热报警的机会。

随机 PWM 深度

d6-04

设定范围

0

1～10

出厂值

随机 PWM 无效

PWM 载频随机深度

0

设置随机 PWM，可以把单调刺耳的电机声音变得较为柔和，并能有利于减小对外的电磁干扰。

当设置随机 PWM 深度为 0 时，随机 PWM 无效。调整随机 PWM 不同深度将得到不同的效果。

死区补偿方式

d6-05

0

设定范围 1

2

选择不同的补偿方式。

大功率建议使用补偿方式 2。

矢量方式选择

d6-06

设定范围

0

1

出厂值

SVC模式 0

SVC模式 1

1

出厂值

不补偿

补偿方式 1

补偿方式 2

1

此参数一般不需要修改，只在对输出电压波形质量有特殊要求，或者电机出现振荡等异常时，需要尝试切换

SVC模式 0：有较高速度平稳性要求时使用。

SVC

模式 1：有较高转矩控制线性度要求时使用。

6.22 U0组 监控组0

U0 参数组用于监视变频器运行状态信息，客户可以通过面板查看，以方便现场调试，也可以通过通讯读取

参数组数值，以用于上位机监控，通讯地址为 0x7000～0x7044。

其中，U0-00～U0-31 是 b9-02 和 b9-03 中定义的运行及停机监视参数。具体参数功能码、参数名称及最

小单位参见表 6-1。

-134-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

U0-00

U0-01

运行频率

设定频率

显示范围

0.00～300.00Hz（b0-11=2）

0.0～3000.0Hz（b0-11=1）

显示变频器的理论运行频率和设定频率的绝对值。

变频器实际输出频率见 U0-19。

U0-02

U0-03

0.00A～655.35A

U0-04 输出电流 显示范围

（变频器功率<=55KW）

0.0A～6553.5A

（变频器功率>55KW）

显示运行时变频器输出电流值。

U0-05

U0-06

U0-07 DI 输入状态 显示范围 0～32767

显示当前 DI 端子输入状态值。转化为二进制数据后，每 bit 位对应一个 DI 输入信号 , 为 1 表示该输入

为高电平信号，为 0 表示输入为低电平信号。每 bit 位和输入端子对应关系如下：

Bit0

DI1

Bit4

DI5

Bit8

DI9

Bit12

VDI3

U0-08 DO 输出状态 显示范围 0～1023

显示当前 DO 端子输出状态值。转化为二进制数据后，每 bit 位对应一个 DO 信号 , 为 1 表示该输出高

电平，为 0 表示该输出低电平。每 bit 位和输出端子对应关系如下：

Bit0

DO3

Bit4

DO2

Bit8

VDO4

母线电压 显示范围 0.0V～3000.0V

显示变频器母线电压值。

输出电压 显示范围 0V～1140V

显示运行时变频器输出电压值。

输出功率 显示范围 0～32767

显示运行时变频器输出功率值。

输出转矩 显示范围 -200.0%～200.0%

显示运行时变频器输出转矩值。

Bit1

DI2

Bit5

DI6

Bit9

DI10

Bit13

VDI4

Bit2

DI3

Bit6

DI7

Bit10

VDI1

Bit14

VDI5

Bit3

DI4

Bit7

DI8

Bit11

VDI2

Bit15

Bit1

继电器 1

Bit5

VDO1

Bit9

VDO5

Bit2

继电器 2

Bit6

VDO2

Bit10

Bit3

DO1

Bit7

VDO3

Bit11

-135-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

U0-14

U0-15

U0-16

负载速度显示 显示范围 0～65535

显示值见b9-06 描述。

PID 设定

PID 反馈

显示范围

显示范围

0～65535

0～65535

显示 PID 设定值和反馈值，取值格式如下：

PID 设定 = PID 设定（百分比）* C0-05

PID 反馈 = PID 反馈（百分比）* C0-05

U0-18

U0-19 反馈速度 显示范围

-300.00Hz～300.00Hz

-3000.0Hz～3000.0Hz

PULSE 输入脉冲频率 显示范围 0.00kHz～100.00KHz

显示 DI6 高速脉冲采样频率，最小单位为 0.01KHz。

显示变频器实际输出频率。

当 b0-11（频率指令分辨率）为 1 时，显示范围为 -3000.0Hz～3000.0Hz。

当 b0-11（频率指令分辨率）为 2 时，显示范围为 -300.00Hz～300.00Hz。

U0-20 剩余运行时间 显示范围 0.0～6500.0 分钟

显示定时运行时，剩余运行时间。

定时运行介绍见参数 b2-28～b2-30 介绍。

U0-21 AI1 校正前电压

U0-22 AI2 校正前电压

U0-23 AI3 校正前电压

显示模拟输入采样电压实际值。

U0-10、U0-11，校正方式见 b8 组介绍。

U0-24 线速度 显示范围 0～65535米/分钟

显示 DI6 高速脉冲采样的线速度，单位为米 / 分钟。

根据每分钟采实际样脉冲个数和 C3-07（每米脉冲数），计算出该线速度值。

U0-27

U0-28 实际反馈速度 显示范围

-300.00Hz～300.00Hz

-3000.0Hz～3000.0Hz

通讯设定值 显示范围 -100.00%～100.00%

显示通过通讯地址 0x1000 写入的数据。

显示范围

显示范围

显示范围

0.00V～10.57V

0.00V～10.57V

-10.57V～10.57V

实际使用的电压经过了线性校正，以使得采样电压与实际输入电压偏差更小。实际使用的校正电压见 U0-09、

显示由编码器实际测得的电机运行频率。

当 b0-11（频率指令分辨率）为 1 时，显示范围为 -3000.0Hz～3000.0Hz。

当 b0-11（频率指令分辨率）为 2 时，显示范围为 -300.00Hz～300.00Hz。

U0-29 主频率 X 显示 显示范围

0.00Hz～300.00Hz

0.0Hz～3000.0Hz

显示主频率X频率设定。

-136-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

当 b0-11（频率指令分辨率）为 1 时，显示范围为 -3000.0Hz～3000.0Hz。

当 b0-11（频率指令分辨率）为 2 时，显示范围为 -300.00Hz～300.00Hz。

U0-30 辅助频率 Y 显示 显示范围

0.00Hz～300.00Hz

0.0Hz～3000.0Hz

显示辅助频率 Y 频率设定。

当 b0-11（频率指令分辨率）为 1 时，显示范围为 -3000.0Hz～3000.0Hz。

当 b0-11（频率指令分辨率）为 2 时，显示范围为 -300.00Hz～300.00Hz。

U0-32

U0-33 电机温度值 显示范围 0℃～200℃

显示通过 AI3 采样的电机温度值。

电机温度检测见 bb-25 介绍。

U0-34

U0-35

U0-36

U0-37 ABZ 位置 显示范围 0～65535

显示当前 ABZ 或 UVW 编码器 AB 相脉冲计数。

该值为 4 倍频后的脉冲个数，如显示为 4000，则编码器实际走过的脉冲个数为 4000/4=1000。

当编码器正转时该值自增，当编码器反转时该值自减，自增到 65535 时从 0 重新开始计数，自减到 0 时

从 65535 重新开始计数。

查看该值可以判断编码器安装是否正常。

U0-38

U0-39

VF 分离目标电压

VF 分离输出电压

显示范围

显示范围

0V～电机额定电压

0V～电机额定电压

功率因素角度 显示范围

显示当前运行的功率因素角度。

旋变位置 显示范围 0～4095

显示旋变当前位置信号。

目标转矩 显示范围 -200.0%～200.0%

显示当前转矩上限设定值。

同步机转子位置 显示范围 0.0°～359.9°

显示同步机转子位置。

显示运行在 VF 分离状态时，目标输出电压和当前实际输出电压。

VF 分离见d2 组相关介绍。

U0-40 DI 输入状态直观显示 显示范围

直观显示 DI 端子状态，其显示格式如下：

AI2vD5

vD3

vD1

DI11

DI9DI7DI5DI3DI1

DI端子状态显示

亮 - 高电平

灭 - 低电平

AI3

AI1

vD4

vD2

DI12DI10

DI8DI6DI4DI2

U0-41

DO 输出状态直观显示

显示范围

-137-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

直观显示 DO 端子输出状态，其显示格式如下：

vO4

vO2

DO2

R2DO3

DO端子状态显示

亮 - 高电平

灭 - 低电平

vO5

vO3

vO1

DO1R1

U0-42 DI 功能状态直观显示1 显示范围

直观显示端子功能 1～40 是否有效。

键盘共有 5 个数码管，每个数码管显示可代表 8 个功能选择。

数码管定义如下：

1

6

7

2

5

3

4

8

DI端子功能显示

亮 - 有效

灭 - 无效

数码管从右到左分别代表功能 1～8、9～16、17～24、25～32、33～40。

U0-43 DI 功能状态直观显示2 显示范围

直观显示端子功能 41～59 是否有效。

显示方式与 U0-42类似。

数码管从右到左分别代表功能 41～48、49～56、57～59（有些功能厂家预留）。

U0-45 Z 信号计数器 显示范围 0～65535

显示当前 ABZ 或 UVW 编码器 Z 相脉冲计数。

当编码器每正转或反转一圈，对应该值加 1 或减 1，查看该值可以检测编码器安装是否正常。

U0-46

U0-47

U0-48 变频器运行状态 显示范围 0～65535

显示变频器运行状态信息。

数据定义格式如下：

Bit0

Bit1

Bi2

Bit3

Bit4

U0-49

U0-50

点对点通讯发送值

点对点通讯接收值

显示范围

显示范围

-100.00%～100.00%

-100.00%～100.00%

0：停机；1：正转；2：反转

0：恒速；1：加速；2：减速

0：母线电压正常；1：欠压

设定频率

运行频率

显示范围

显示范围

-100.00%～100.00%

-100.00%～100.00%

显示当前设定频率和运行频率，100.00% 对应变频器最大频率（b0-13）。

U0-48

显示点对点通讯有效时通讯数据。U0-49主机发送的数据值，U0-50从机接收的数据值。

-138-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

6.23 A0组 系统参数

A0-00

用户密码

设定范围

出厂值

0～65535

0

A0-00 设定任意一个非零的数字，则密码保护功能生效。下次进入菜单时，必须正确输入密码，否则不能查

看和修改功能参数，请牢记所设置的用户密码。

设置 A0-00 为 00000，则清除所设置的用户密码，使密码保护功能无效。

A0-01

A0-02

出厂值 0

A0-07

0 可修改

设定范围

1 不可修改

用户设置功能码参数是否可以修改，用于防止功能参数被误改动的危险。

该功能码设置为 0，则所有功能码均可修改；而设置为 1 时，所有功能码均只能查看，不能被修改。

个性参数方式显示选择

出厂值 0

个位

用户制定参数QUICK选择

0 不显示

A0-08

1 显示

设定范围

十位 用户变更参数QUICK选择

0 不显示

1 显示

当个性参数方式显示选择（A0-08）存在一个为显示时，此时可以通过QUICK键切换进入不同的参数显示方

式，默认值为仅有功能参数方式显示。

各参数显示方式显示编码为：

参数显示方式

功能参数方式

用户定制参数方式

用户变更参数方式

显示

-dFLt

-user

-cHGd

功能码修改属性

产品号

设定范围

软件版本号

设定范围

出厂值

变频器产品号

出厂值

控制板软件版本号

机型确定

机型确定

KOC600 变频器提供两组个性参数显示方式：用户定制参数方式、用户变更参数方式。

用户定制参数组为用户设置到 A1 组的参数，最大可以选择 32 个参数，这些参数汇总在一起，可以方便客

户调试。

用户定制参数方式下，在用户定制的功能码前默认添加一个符号 u 。

例如： b0-00，在用户定制参数方式下，显示效果为 ub0.00。

用户变更参数方式，为用户有更改从而与厂家出厂值不同的参数。用户变更参数组有利于客户查看所更改的

参数汇总，方便现场查找问题。

用户更改参数方式下，在用户定制的功能码前默认添加一个符号 c。

例如：b0-00，在用户更改参数方式下，显示效果为 cb0.00 。

参数初始化

A0-09

设定范围

0

1

2

出厂值 0

无操作

恢复出厂设定，不包括电机参数

恢复出厂设定，包括电机参数

-139-

参数说明 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

3

4

其他

1、恢复出厂设定值，不包括电机参数

保留

清除记录信息

保留

设置 A0-09 为 1 后，变频器功能参数大部分都恢复为厂家出厂参数，但是电机参数、频率指令小数点

（b0-11）、故障记录信息、累计运行时间（b9-09）、累计上电时间（b9-08）、累计耗电量（b9-10）不恢复。

2

、恢复出厂设定值，包括电机参数

4

、清除记录信息

清除变频器故障记录信息、累计运行时间（b9-09）、累计上电时间（b9-08）、累计耗电量（b9-10）。

6.24 A1组 用户制定参数组

A1-00

A1-01

A1-02

A1-03

A1-04

A1-05

A1-06

A1-07

A1-08

A1-09

A1-10

A1-11

A1-12

A1-13

A1-14

A1-15

A1-16

A1-17

A1-18

用户制定参数

0

设定范围

用户制定参数

1

设定范围

用户制定参数

2

设定范围

用户制定参数

3

设定范围

用户制定参数

4

设定范围

用户制定参数

5

设定范围

用户制定参数

6

设定范围

用户制定参数

7

设定范围

用户制定参数

8

设定范围

用户制定参数

9

设定范围

用户制定参数

10

设定范围

用户制定参数

11

设定范围

用户制定参数

12

设定范围

用户制定参数

13

设定范围

用户制定参数

14

设定范围

用户制定参数

15

设定范围

用户制定参数

16

设定范围

用户制定参数

17

设定范围

用户制定参数 18

出厂值

用户可见功能码参数

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

-140-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 参数说明

设定范围

用户制定参数

19

A1-19

设定范围

用户制定参数

20

A1-20

设定范围

用户制定参数

21

A1-21

设定范围

用户制定参数

22

A1-22

设定范围

用户制定参数

23

A1-23

设定范围

用户制定参数

24

A1-24

设定范围

用户制定参数

25

A1-25

设定范围

用户制定参数

26

A1-26

设定范围

用户制定参数

27

A1-27

设定范围

用户制定参数

28

A1-28

设定范围

用户制定参数

29

A1-29

设定范围

用户制定参数

30

A1-30

设定范围

用户制定参数

31

A1-31

设定范围

此组功能码是用户定制参数组。

更改等操作。

A1 组最多提供 32 个用户定制参数，A1 组参数显示值为A0.00，则表示该用户功能码为空。

进入用户定制参数模式时，显示功能码由A1-00～A1-31定义，顺序与A1组功能码一致，为A0-00则跳过。

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

出厂值

同 A1-00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

uA0.00

用户可以在所有 KOC600 功能码中，选择所需要的参数汇总到A1组，作为用户定制参数，以方便查看和

-141-

EMC（电磁兼容性） K0C600系列高性能矢量变频器使用说明

第七章 EMC（电磁兼容性）

7.1 定义

电磁兼容是指电气设备在电磁干扰的环境中运行，不对电磁环境进行干扰而且能稳定实现其功能的能力。

7.2 EMC标准介绍

根据国家标准GB/T12668.3的要求，变频器需要符合电磁干扰及抗电磁干扰两个方面的要求。我司现有产品

执行的是最新国际标准：IEC/EN61800-3：2004 (Adjustable speed electrical power drive systems part 3:EMC

requirements and specific test methods)，等同国家标准GB/T12668.3。IEC/EN61800-3主要从电磁干扰及抗电磁干

扰两个方面对变频器进行考察，电磁干扰主要对变频器的辐射干扰、传导干扰及谐波干扰进行测试（对应用于民

用的变频器有此项要求）。抗电磁干扰主要对变频器的传导抗扰度、辐射抗扰度、浪涌抗扰度、快速突变脉冲群

抗扰度、ESD抗扰度及电源低频端抗扰度（具体测试项目有： 1、输入电压暂降、中断和变化的抗扰性试验；2、

换相缺口抗扰性试验；3、谐波输入抗扰性试验；4、输入频率变化试验；5、输入电压不平衡试验；6、输入电压

波动试验）进行测试。依照上述IEC/EN61800-3的严格要求进行测试，我司产品按照7.3所示的指导进行安装使

用，在一般工业环境下将具备良好的电磁兼容性。

7.3 EMC指导

7.3.1 谐波的影响：

电源的高次谐波会对变频器造成损坏。所以在一些电网品质比较差的地方，建议加装交流输入电抗器。

7.3.2 电磁干扰及安装注意事项：

电磁干扰有两种，一种是周围环境的电磁噪声对变频器的干扰，另外一种干扰是变频器所产生的对周围设备

的干扰。

安装注意事项：

1）变频器及其它电气产品的接地线应良好接地；

2）变频器的动力输入和输出线及弱电信号线（如：控制线路）尽量不要平行布置，有条件时垂直布置；

3）变频器的输出动力线建议使用屏蔽电缆，或使用钢管屏蔽动力线，且屏蔽层要可靠接地，对于受干扰设

备的引线建议使用双绞屏蔽控制线，并将屏蔽层可靠接地；

4）对于电机电缆长度超过100m的，要求加装输出滤波器或电抗器。

7.3.3 周边电磁设备对变频器产生干扰的处理方法：

一般对变频器产生电磁影响的原因是在变频器附近安装有大量的继电器、接触器或电磁制动器。当变频器因

此受到干扰而误动作时，建议采用以下办法解决：

1）产生干扰的器件上加装浪涌抑制器；

2）变频器输入端加装滤波器，具体参照7.3.6，进行操作；

3）变频器控制信号线及检测线路的引线用屏蔽电缆并将屏蔽层可靠接地。

7.3.4 变频器对周边设备产生干扰的处理办法：

这部分的噪声分为两种：一种是变频器辐射干扰，而另一种则是变频器的传导干扰。这两种干扰使得周边电

-142-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 EMC（电磁兼容性）

气设备受到电磁或者静电感应。进而使设备产生了误动作。针对几种不同的干扰情况，参考以下方法解决：用于

测量的仪表、接收机及传感器等，一般信号比较微弱，若和变频器较近距离或在同一个控制柜内时，易受到干扰

而误动作，建议采用下列办法解决：尽量远离干扰源；不要将信号线与动力线平行布置特别不要平行捆扎在一起；

信号线及动力线用屏蔽线，且接地良好；在变频器的输出侧加铁氧体磁环（选择抑制频率在30～1000MHz范围

内），并同方向绕上2～3匝，对于情况恶劣的，可选择加装EMC输出滤波器；当受干扰设备和变频器使用同一

电源时，会造成传导干扰，如果以上办法还不能消除干扰，则应该在变频器与电源之间加装EMC滤波器（具体

参照7.3.6进行选型操作）；外围设备单独接地，可以排除共地时因变频器接地线有漏电流而产生的干扰。

7.3.5 漏电流及处理：

使用变频器时漏电流有两种形式：一种是对地的漏电流；另一种是线与线之间的漏电流。

影响对地漏电流的因素及解决办法：

导线和大地间存在分布电容，分布电容越大，漏电流越大；有效减少变频器及电机间距离以减少分布电容。

载波频率越大，漏电流越大。可降低载波频率来减少漏电流。但降低载波频率会导致电机噪声增加，请注意，加

装电抗器也是解决漏电流的有效办法。漏电流会随回路电流增大而增大，所以电机功率大时，相应漏电流大。

引起线与线之间漏电流的因素及解决办法：

变频器输出布线之间存在分布电容，若通过线路的电流含高次谐波，则可能引起谐振而产生漏电流。此时若

使用热继电器可能会使其误动作。解决的办法是降低载波频率或加装输出电抗器。在使用变频器时，建议变频器

与电机之间不加装热继电器，使用变频器的电子过流保护功能。

7.3.6 电源输入端加装EMC输入滤波器注意事项：

注意：

1）使用滤波器时请严格按照额定值使用；由于滤波器属于I类电器，滤波器金属外壳地应该大面积与安装

柜金属地接触良好，且要求具有良好导电连续性，否则将有触电危险及严重影响EMC效果；

2）通过EMC测试发现，滤波器地必须与变频器PE端地接到同一公共地上，否则将严重影响EMC效果。

3）滤波器尽量靠近变频器的电源输入端安装。

4）电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使

变频器过流保护。电机电缆长度大于100m时，须在变频器附近加装交流输出电抗器。

-143-

故障诊断及对策 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

第八章 故障诊断及对策

8.1 故障报警及对策

KOC600变频器共有 35 项警示信息及保护功能，一旦故障发生，保护功能动作，变频器停止输出，变频器

故障继电器接点动作，并在变频器显示面板上显示故障代码。用户在寻求服务之前，可以先按本节提示进行自查，

分析故障原因，找出解决方法。如果属于虚线框内所述原因，请寻求服务，与您所购变频器的代理商或直接与我

公司联系。

35项警示信息中 Err22 为硬件过流或过压信号，大部分情况下硬件过压故障造成 Err22 报警。

故障名称

操作

面板

显示

故障原因排查

故障处理对策

1、排除外围故障

2、加装电抗器或输出滤波器

3、检查风道是否堵塞、风扇是否正常工作

并排除存在问题

4、插好所有连接线

5、寻求技术支持

6、寻求技术支持

7、寻求技术支持

1、排除外围故障

2、进行电机参数辨识

3、增大加速时间

4、调整手动提升转矩或V/F曲线

5、将电压调至正常范围

6、选择转速追踪启动或等电机停止后再启

动

7、取消突加负载

8、选用功率等级更大的变频器

1、排除外围故障

2、进行电机参数辨识

3、增大减速时间

4、将电压调至正常范围

5、取消突加负载

6、加装制动单元及电阻

1、排除外围故障

2、进行电机参数辨识

3、将电压调至正常范围

4、取消突加负载

5、选用功率等级更大的变频器

1、将电压调至正常范围

2、取消此外动力或加装制动电阻

3、增大加速时间

4、加装制动单元及电阻

1、将电压调至正常范围

2、取消此外动力或加装制动电阻

3、增大减速时间

4、加装制动单元及电阻

逆变单元保护

1、变频器输出回路短路

2、电机和变频器接线过长

3、模块过热

Err01

4、变频器内部接线松动

5、主控板异常

6、驱动板异常

7、逆变模块异常

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识

3、加速时间太短

4、手动转矩提升或 V/F 曲线不合适

Err02

5、电压偏低

6、对正在旋转的电机进行启动

7、加速过程中突加负载

8、变频器选型偏小

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识

3、减速时间太短

Err03

4、电压偏低

5、减速过程中突加负载

6、没有加装制动单元和制动电阻

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识

Err04

3、电压偏低

4、运行中是否有突加负载

5、变频器选型偏小

1、输入电压偏高

2、加速过程中存在外力拖动电机运行

Err05

3、加速时间过短

4、没有加装制动单元和制动电阻

1、输入电压偏高

2、减速过程中存在外力拖动电机运行

Err06

3、减速时间过短

4、没有加装制动单元和制动电阻

加速过电流

减速过电流

恒速过电流

加速过电压

减速过电压

-144-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 故障诊断及对策

故障名称

操作

面板

显示

Err07

故障原因排查

1、输入电压偏高

2、运行过程中存在外力拖动电机运行

故障处理对策

1、将电压调至正常范围

2、取消此外动力或加装制动电阻

1、将电压调至规范要求的范围内

1、复位故障

2、调整电压到正常范围

3、寻求技术支持

4、寻求技术支持

5、寻求技术支持

6、寻求技术支持

1、减小负载并检查电机及机械情况

2、选用功率等级更大的变频器

1、正确设定此参数

2、减小负载并检查电机及机械情况

3、选用功率等级更大的变频器

1、检查并排除外围线路中存在的问题

2、寻求技术支持

3、寻求技术支持

4、寻求技术支持

1、排除外围故障

2、检查电机三相绕组是否正常并排除故障

3、寻求技术支持

4、寻求技术支持

1、降低环境温度

2、清理风道

3、更换风扇

4、更换热敏电阻

5、更换逆变模块

恒速过电压

控制电源故障

Err08

1、输入电压不在规范规定的范围内

1、瞬时停电

2、变频器输入端电压不在规范要求的范围

3、母线电压不正常

Err09

4、整流桥及缓冲电阻不正常

5、驱动板异常

6、控制板异常

Err10

1、负载是否过大或发生电机堵转

2、变频器选型偏小

欠压故障

变频器过载

电机过载

1、电机保护参数 bb-02 设定是否合适

Err11

2、负载是否过大或发生电机堵转

3、变频器选型偏小

1、三相输入电源不正常

2、驱动板异常

Err12

3、防雷板异常

4、主控板异常

1、变频器到电机的引线不正常

2、电机运行时变频器三相输出不平衡

Err13

3、驱动板异常

4、模块异常

1、环境温度过高

2、风道堵塞

Err14

3、风扇损坏

4、模块热敏电阻损坏

5、逆变模块损坏

Err15

输入缺相

输出缺相

模块过热

外部设备故障

1、通过多功能端子DI输入外部故障的信号 1、复位运行

2、通过虚拟IO功能输入外部故障的信号

2、复位运行

1、检查上位机接线

2、检查通讯连接线

3、正确设置通讯扩展卡类型

4、正确设置通讯参数

1、更换驱动板或电源板

2、更换接触器

1、更换霍尔器件

2、更换驱动板

1、根据铭牌正确设定电机参数

2、检查变频器到电机引线

1、根据实际正确设定编码器类型

2、排除线路故障

3、更换编码器

4、更换 PG 卡

通讯故障

1、上位机工作不正常

2、通讯线不正常

Err16

3、通讯扩展卡设置不正确

4、通讯参数组设置不正确

Err17

Err18

Err19

1、驱动板和电源不正常

2、接触器不正常

1、检查霍尔器件异常

2、驱动板异常

1、电机参数未按铭牌设置

2、参数辨识过程超时

接触器故障

电流检测故障

电机调谐故障

码盘故障

1、编码器型号不匹配

2、编码器连线错误

Err20

3、编码器损坏

4、PG 卡异常

-145-

故障诊断及对策 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

故障名称

EEPROM读写

故障

变频器硬件故

障

对地短路故障

累计运行时间

到达故障

用户自定义故

障 1

操作

面板

显示

故障原因排查

故障处理对策

Err21

1、EEPROM 芯片损坏

Err22

1、存在过压

2、存在过流

1、更换主控板

1、按过压故障处理

2、按过流故障处理

1、更换电缆或电机

1、使用参数初始化功能清除记录信息

Err23

1、电机对地短路

Err26

1、累计运行时间达到设定值

1、通过多功能端子 DI 输入用户自定义故

障 1 的信号 1、复位运行

Err27

2、通过虚拟 IO 功能输入用户自定义故障

2、复位运行

1 的信号

1、通过多功能端子 DI 输入用户自定义故

障 2 的信号 1、复位运行

Err28

2、通过虚拟 IO 功能输入用户自定义故障

2、复位运行

2 的信号

Err29

1、累计上电时间达到设定值

Err30

1、变频器运行电流小于设定参数

Err31

1、PID 反馈小于C0-26 设定值

Err40

Err41

1、负载是否过大或发生电机堵转

2、变频器选型偏小

1、使用参数初始化功能清除记录信息

1、确认负载是否脱离或参数设置是否符合

实际运行工况

1、检查 PID 反馈信号或设置C0-26为一

个合适值

1、减小负载并检查电机及机械情况

2、选用功率等级更大的变频器

用户自定义故

障 2

累计上电时间

到达故障

掉载故障

运行时 PID

反馈丢失故障

逐波限流故障

运行时切换电

机故障

速度偏差过大

故障

1、在变频器运行过程中通过端子更改当前

1、变频器停机后再进行电机切换操作

电机选择

1、正确设置编码器参数

2、进行电机参数辨识

3、根据实际情况合理设置检测参数

1、正确设置编码器参数

2、进行电机参数辨识

3、根据实际情况合理设置检测参数

1、检测温度传感器接线并排除故障

2、降低载频或采取其它散热措施对电机进

行散热处理

1、重新确认电机参数是否正确，重点关注

额定电流是否设定偏小

1、编码器参数设定不正确

Err42

2、没有进行参数辨识

3、速度偏差过大检测参数设置不合理

1、编码器参数设定不正确

Err43

2、没有进行参数辨识

3、电机过速度检测参数设置不合理

1、温度传感器接线松动

Err45

2、电机温度过高

Err51

1、电机参数与实际偏差太大

电机过速度故

障

电机过温故障

初始位置错误

-146-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 故障诊断及对策

8.2 常见故障及其处理方法

变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析：

表8-1 常见故障及其处理方法

序号

故障现象 可能原因 解决方法

1 上电无显示

电网电压没有或者过低；

变频器驱动板上的开关电源故障；整

检查输入电源；

流桥损坏；

检查母线电压；

变频器缓冲电阻损坏；

寻求厂家服务；

控制板、键盘故障；

控制板与驱动板、键盘之间连线断；

驱动板与控制板之间的连线接触不

良；

控制板上相关器件损坏；

寻求厂家服务；

电机或者电机线有对地短路；

霍尔故障；

电网电压过低；

电机或者输出线对地短路；

变频器损坏；

用摇表测量电机和输出线的绝缘；

寻求厂家服务；

更换风扇；

排除外部短路故障；

2 上电显示 “-coc-”

3 上电显示“Err23”报警

4

上电变频器显示正常，

风扇损坏或者堵转；

运行后显示“-coc-”并

外围控制端子接线有短路；

马上停机

频繁报 Err14（模块过

热）故障

5

降低载频；

载频设置太高；

更换风扇、清理风道；

风扇损坏或者风道堵塞；

变频器内部器件损坏（热电偶或其他） 寻求厂家服务。

6

电机及电机线；

重新确认变频器与电机之间连线；

变频器运行后电机不转变频器参数设置错误（电机参数）；

更换电机或清除机械故障；

动 驱动板与控制板连线接触不良；

检查并重新设置电机参数；

驱动板故障；

参数设置错误；

外部信号错误；

跳线松动；

控制板故障；

检查并重新设置b3组相关参数；

重新接外部信号线；

重新确认NPN跳线；

寻求厂家服务；

更换码盘并重新确认接线；

更换 PG卡；

寻求服务；

重新设置电机参数或者进行电机谐；

设置合适的加减速时间；

寻求厂家服务；

检查接触器电缆是否松动；

检查接触器是否有故障；

检查接触器 24V供电电源是否有故障；

寻求厂家服务；

更换控制板；

7 DI 端子失效

8

编码器故障；

闭环矢量控制时，电机编码器接错线或者接触不良；

速度无法提升 PG 卡故障；

驱动板故障；

电机参数设置不对；

变频器频繁报过流和过

加减速时间不合适；

压故障

负载波动；

9

10 上电（或运行）报Err17 软启动接触器未吸合；

11

上电显示

控制板上相关器件损坏；

-147-

Modbus通讯协议 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

附录A Modbus通讯协议

KOC600系列变频器提供RS485通信接口，并支持Modbus-RTU从站通讯协议。用户可通过计算机或PLC

实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态及故障信

息等。

A.1

协议内容

该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机

的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包

括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组

织一个故障信息作为响应反馈给主机。

应用方式

变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络，作为通讯从机。

总线结构

（1）硬件接口

变频器端子485+、485-为Modbus通信接口。

（2）拓扑结构

单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址，其中有一个设备作为通讯主机（常为

平PC上位机、PLC、HMI等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操作，其他设备在为通讯从机，响应主机

对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送数据，而其他设备处于接收状态。从机地址的设定范

围为0～247，0为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。

（3）通讯传输方式

异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数据，Modbus-RTU

协议中约定，当通讯数据线上无数据的空闲时间大于3.5Byte的传输时间，表示新的一个通讯帧的起始。

主站发送1

从站应答1

A

B

主站发送2从站应答2

KOC600系列变频器内置的通信协议是Modbus-RTU从机通信协议，可响应主机的“查询/命令” ，或根据

主机的“查询/命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。

主机可以是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，主机既能对某个从机单独

进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询/命令” ，被访问从机要返回一个应

答帧；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。

通讯资料结构

KOC600系列变频器的Modbus协议通讯数据格式如下，变频器只支持Word型参数的读或写，对应的通讯

读操作命令为0x03；写操作命令为0x06，不支持字节或位的读写操作：

大于3.5byte

传输时间

数据帧

大于3.5byte

传输时间

数据帧

-148-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 Modbus通讯协议

>3.5Byte1Byte

1Byte

2Byte

1Byte

2Byte

主站读命令帧

空闲

(帧头)

目标站

地址

读命令

0x03

功能码地址

H……L

功能码

个数n

CRC校验和

H……L

空闲

计算CRC校验

理论上，上位机可以一次读取连续的几个功能码（即其中n最大可达12个），但要注意不能跨过本功能码组

的最后一个功能码，否则会答复出错。

>3.5Byte

1Byte

1Byte

2Byte

2nByte

2Byte

从站读应答帧

空闲

(帧头)

目标站

地址

读命令

0x03

功能码地址

H……L

功能码

个数2n

CRC校验和

H……L

空闲

计算CRC校验

>3.5Byte1Byte

1Byte

2Byte

1Byte

2Byte

主站写命令帧

空闲

(帧头)

目标站

地址

读命令

0x06

功能码地址

H……L

功能码

个数n

CRC校验和

H……L

空闲

计算CRC校验

>3.5Byte1Byte

1Byte

2Byte

1Byte

2Byte

从站写命令帧

空闲

(帧头)

目标站

地址

读命令

0x06

功能码地址

H……L

功能码

个数n

CRC校验和

H……L

空闲

计算CRC校验

若从机检测到通讯帧错误，或其他原因导致的读写不成功，会答复错误帧。

>3.5Byte1Byte

1Byte

1Byte

2Byte

从站读应答错误帧

空闲

(帧头)

目标站

地址

读命令

0x83

错误类型

CRC校验和

H……L

空闲

计算CRC校验

>3.5Byte1Byte

1Byte

1Byte

2Byte

错误类型：

01-命令码错误

02-地址错误

03-数据错误

04-命令无法处理

空闲

从站写应答错误帧

空闲

(帧头)

目标站

地址

读命令

0x86

错误类型

CRC校验和

H……L

计算CRC校验

-149-

Modbus通讯协议 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

数据帧字段说明：

帧头START

从机地址ADR

命令码CMD

功能码地址H

功能码地址L

功能码个数H

功能码个数L

数据H

数据L

CRC CHK高位

CRC CHK低位

END

CRC校验方式：

CRC（Cyclical Redundancy Check）使用RTU帧格式，消息包括了基于CRC方法的错误检测域。CRC域检

测了整个消息的内容。CRC域是两个字节，包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设

备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，

如果两个CRC值不相等，则说明传输有错误。

CRC是先存入0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的8位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个

字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中，每个8位字符都单

独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如

果LSB为1，寄存器单独和预置的值相异或，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第

8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执

行之后的CRC值。

CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。CRC简单函数如下：

unsigned int crc_chk_value（unsigned char *data_value,unsigned char length）

{

unsigned int crc_value=0xFFFF;

int i;

while（length--）

{

crc_value^=*data_value++;

for（i=0;i<8;i++）

{

if（crc_value&0x0001）

{

crc_value=（crc_value>>1）^0xa001;

}

else

{

crc_value=crc_value>>1;

}

大于3.5个字符传输时间的空闲

通讯地址范围：0～247；0＝广播地址

03：读从机参数；06：写从机参数

变频器内部的参数地址，16进制表示；分为功能码型和非功能码型

（如运行状态参数、运行命令等）参数等，详见地址定义。

传送时，高字节在前，低字节在后。

本帧读取的功能码个数，若为1表示读取1个功能码。传送时，高

字节在前，低字节在后。

本协议一次只能改写1个功能码，没有该字段。

应答的数据，或待写入的数据，传送时，高字节在前，低字节在后。

检测值：CRC16校验值。传送时，高字节在前，低字节在后。

计算方法详见本节CRC校验的说明。

3.5个字符时

-150-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 Modbus通讯协议

}

}

return（crc_value）;

}

通信参数的地址定义

读写功能码参数（有些功能码是不能更改的，只供厂家使用或监视使用）：

以功能码组号和标号为参数地址表示规则：

高位字节：A0～AF(A0～A2组、b0～bC组)、b0～bF(C0～C6组、d0～d6组)、70～7F(U组)

低位字节：00～FF

例如：若要范围功能码b0-03，则功能码的访问地址表示为0xA303；

注意：

U组：只可读取，不可更改参数。

有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改功能

码参数，还要注意参数的范围，单位及相关说明。

功能码组号

A0～A2

b0～bC

C0～C6

d0～d6

U0

存储，只要更改RAM中的值就可以了。

停机/运行参数部分：

参数地址

1000

1001

1002

1003

1004

1005

1006

1007

1008

1009

100A

100B

100C

100D

100E

100F

通讯访问地址

0xA000～0xA2FF

0xA300～0xAFFF

0xB000～0xB7FF

0xB800～0xBEFF

0x7000～0x70FF

通讯修改RAM访问地址

0x4000～0x42FF

0x4300～0x4FFF

0x5000～0x57FF

0x5800～0x5EFF

注意，由于EEPROM频繁被存储，会减少EEPROM的使用寿命，所以，有些功能码在通讯的模式下，无须

参数描述

*通信设定值（十进制）-10000～10000

运行频率

母线电压

输出电压

输出电流

输出功率

输出转矩

运行速度

DI输入标志

DO输出标志

AI1电压

AI2电压

AI3电压

计数值输入

长度值输入

负载速度

参数地址

1010

1011

1012

1013

1014

1015

1016

1017

1018

1019

101A

101B

101C

101D

101E

101F

1020

参数描述

PID设置

PID反馈

PLC步骤

PULSE输入脉冲频率

单位：0.01kHz

反馈速度

剩余运行时间

AI1校正前电压

AI2校正前电压

AI3校正前电压

线速度

当前上电时间

当前运行时间

PULSE输入脉冲频率，单位1Hz

通讯设定值

实际反馈速度

主频率X显示

辅频率Y显示

-151-

Modbus通讯协议 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

注意：

通信设定值是相对值的百分数，10000对应100.00%，-10000对应-100.00%。

控制命令输入到变频器：（只写）

命令地址 命令功能

0001：正转运行

0002：反转运行

0003：正转点动

2000 0004：反转点动

0005：自由停机

0006：减速停机

0007：故障复位

读取变频器状态：（只读）

命令地址

3000

参数锁定密码校验：（如果返回为8888H，即表示密码校验通过）

密码地址

1F00

数字输出端子控制：（只写）

命令地址

BIT0：DO1输出控制

BIT1：DO2输出控制

BIT2：RELAY1输出控制

BIT3：RELAY2输出控制

2001

BIT4：FMR输出控制

BIT5：VDO1

BIT6：VDO2

BIT7：VDO3

BIT8：VDO4

BIT9：VDO5

模拟输出AO1控制：（只写）

命令地址

2002

模拟输出AO2控制：（只写）

命令地址

2003

脉冲（PULSE）输出控制：（只写）

命令地址

2004

命令功能

0001：正转运行

0002：反转运行

0003：停机

输入密码的内容

*****

命令内容

0～7FFF表示0％～100％

命令内容

0～7FFF表示0％～100％

命令内容

0～7FFF表示0％～100％

-152-

KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 Modbus通讯协议

变频器故障描述：

变频器故障地址

0000：无故障

0001：保留

0002：加速过电流

0003：减速过电流

0004：恒速过电流

0005：加速过电压

0006：减速过电压

0007：恒速过电压

0008：缓冲电阻过载故障

0009：欠压故障

8000

000A：变频器过载

000B：电机过载

000C：输入缺相

000D：输出缺相

000E：模块过热

000F：外部故障

0010：通讯异常

0011：接触器异常

0012：电流检测故障

0013：电机调谐故障

0014：编码器/PG卡故障

bA

组通讯参数说明

bA-00

通讯类型选择

设定范围

出厂值

0：Modbus

0

变频器故障信息

0015：参数读写异常

0016：变频器硬件故障

0017：电机对地短路故障

0018：保留

0019：保留

001A：运行时间到达

001B: 用户自定义故障1

001C: 用户自定义故障2

001D: 上电时间到达

001E：掉载

001F：运行时PID反馈丢失

0028：快速限流超时故障

0029：运行时切换电机故障

002A: 速度偏差过大

002B：电机超速度

002D：电机过温

005A：编码器线数设定错误

005B：未接编码器

005C：初始位置错误

005E：速度反馈错误

KOC600 使用串口实现 Modbus。后续将在此基础上增加profibus-DP，canOpen等通讯协议，敬请期待。请

参考《Modbus通讯协议》。

波特率设置

bA-01

出厂值

0：300BPS

设定范围

1：600BPS

2：1200BPS

3：2400BPS

通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。

Modbus数据格式

bA-02

出厂值

0：无校验：数据格式<8,N,2>

设定范围

1：偶检验：数据格式<8,E,1>

2：奇校验：数据格式<8,O,1>

3：无校验：数据格式<8,N,1>

上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。

5

4：4800BPS

5：9600BPS

6：19200BPS

7：38400BPS

此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，

0

-153-

Modbus通讯协议 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

bA-03

广播地址

设定范围

出厂值

0～247，0 为广播地址

1

当本机地址设定为0时，即为广播地址，实现上位机广播功能。

本机地址具有唯一性（除广播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。

bA-04

Modbus应答时间

设定范围

出厂值

0～20ms（仅Modbus有效）

2ms

应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时间，

则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答

延迟时间到，才往上位机发送数据。

bA-05

串口通讯超时时间

设定范围

出厂值

0.0 s（无效）；0.1～60.0s

0.0 s

当该功能码设置为0.0 s时，通讯超时时间参数无效。

当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报通讯故障

错误（Err16）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置此参数，可以监视通讯状况。

Modbus数据传送格式选择

bA-06

个位

设定范围

0

1

bA-06=1：选择标准的 Modbus 协议。

bA-06=0：读命令时，从机返回字节数比标准的 Modbus 协议多一个字节，具体参见本协议“通讯资料结构”

部分。

通讯读取电流分辨率

bA-07

设定范围

0

1

出厂值

0.01A

0.1A

0

出厂值

Modbus

非标准的 Modbus协议

标准的 Modbus 协议

1

用来确定通讯读取输出电流时，电流值的输出单位。

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KOC600系列高性能矢量变频器使用说明 版本变更记录

附录B 版本变更记录

日期

2014-07

变更后版本

V1.1

变更内容

 第一版正式发行

 更正部分参数出厂值，详情请参阅第5章及第6章内容

 第2章产品信息内容更新，增加柜机图片及型号尺寸

 第3章变频器安装内容更新，增加控制回路跳线及端子功能

2014-11 V1.2

 第4章操作与显示内容更新，增加电位器键盘

 第5章功能参数表内容更新，增加电位器键盘相关参数

 第6章参数说明内容更新，增加电位器键盘相关参数及功能描述

 增加附录B 版本变更记录

深圳市宏荣变频器贸易商行　　Ｑ　＞　３０５６　０４４０７　　微　＞　ＨＲ３０５６０４４０７

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版本变更记录 KOC600系列高性能矢量变频器使用说明

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