亿佰特高品质高防护工业级无线数传电台 E90-DTU(400SL44)使用手册

2023年6月24日发(作者：)

第一章产品介绍 ................................................................................................................................................................ 2

1.1 产品简介 .............................................................................................................................................................. 2

1.2 功能特点 .............................................................................................................................................................. 2

第二章快速入门 ................................................................................................................................................................ 3

第三章安装尺寸 ................................................................................................................................................................ 4

3.1 接口及指示 .......................................................................................................................................................... 4

第四章接口定义 ................................................................................................................................................................ 5

4.1 电源接口说明 ...................................................................................................................................................... 5

4.2 RS232接口定义 ................................................................................................................................................... 5

4.3 RS485接口定义 ................................................................................................................................................... 5

第五章技术指标 ................................................................................................................................................................ 6

5.1 型号规格 .............................................................................................................................................................. 6

5.2 通用规格参数 ...................................................................................................................................................... 6

5.3 频率范围及信道数 .............................................................................................................................................. 6

5.4 发射功率等级 ...................................................................................................................................................... 6

5.5 空中速率等级 ...................................................................................................................................................... 7

5.6电流参数 ............................................................................................................................................................... 7

5.7 收发长度及分包方式 .......................................................................................................................................... 7

第六章功能详解 ................................................................................................................................................................ 7

6.1 定点发射（16进制） ......................................................................................................................................... 7

6.2 广播发射（16进制） ......................................................................................................................................... 8

6.3 广播地址 .............................................................................................................................................................. 8

6.4 监听地址 .............................................................................................................................................................. 9

第七章工作模式 .............................................................................................................................................................. 10

7.1 一般模式 ............................................................................................................................................................ 10

7.2 配置模式 ............................................................................................................................................................ 10

第八章寄存器读写控制 .................................................................................................................................................. 11

8.1 指令格式 ............................................................................................................................................................ 11

8.2 寄存器描述 ........................................................................................................................................................ 11

8.3 出厂默认参数 .................................................................................................................................................... 14

第九章中继组网模式使用 .............................................................................................................................................. 15

第十章上位机配置说明 .................................................................................................................................................. 16

第十一章相关产品 .......................................................................................................................................................... 17

第十二章实际应用领域 .................................................................................................................................................. 18

第十三章使用注意事项 .................................................................................................................................................. 19

重要声明 ............................................................................................................................................................................ 20

关于我们 ............................................................................................................................................................................ 20

第一章产品介绍

1.1 产品简介

E90-DTU(400SL44) 是真正的高品质工业级无线数传电台，电台采用LORA扩频技术，其强大的抗干扰能力，让无线通信在工业现场更加稳定可靠。

它具有多种传输方式，工作在(410.125～493.125MHz）频段（默认 433.125MHz），电台提供透明RS232/RS485接口。LoRa

直序扩频技术将带来更远的通讯距离，且具有抗干扰能力强的优势。模块具有软件 FEC 前向纠错算法，其编码效率较高，纠错能力强，在突发干扰的情况下，能主动纠正被干扰的数据包，大大提高可靠性和传输距离。在没有 FEC 的情况下，这种数据包只能被丢弃。电台具有数据加密功能，电台在空中传输的数据，具有随机性，通过严密的加解密算法，使得数据截获失去意义；支持分包长度设定，支持不同的实时性和数据包。

无线数传电台作为一种通讯媒介，与光纤、微波、明线一样，有一定的适用范围：它提供某些特殊条件下专网中监控信号的实时、可靠的数据传输，具有成本低、安装维护方便、绕射能力强、组网结构灵活、覆盖范围远的特点，适合多点且位置分散、地理环境复杂等场合，可与 PLC，RTU，雨量计、液位计等数据终端相连接。

1.2 功能特点



环境场强动态指示，数据包RSSI动态指示；

软硬件双看门狗；

防尘、防潮；

产品简单易用，上位机配置；

质保6年；

采用最新LoRa技术，比传统LoRa数传电台距离更远，性能更强大；

采用军工级LoRa调制技术，具有数据加密，分包长度可设；

超大单包，单包最高支持240字节；

简单的高效电源设计，采用压线方式，支持12V供电；

发射功率最高可达25W；

支持LBT功能，电台自动根据当前环境噪音强度等待发送。极大的提高模块在恶劣环境下的通信成功率；

支持通信密钥功能，有效防止数据被截取；

可实现多级中继组网，有效扩展通信距离，实现超远距离通信；

采用温度补偿电路，频率稳定度优于±1.5PPM；

全铝合金外壳，体积紧凑，安装方便，散热性好；完美的屏蔽设计，电磁兼容性好，抗干扰能力强；

强大的软件功能，所有参数可通过编程设置: 如功率、频率、空中速率、地址ID等；

温度监控、天线异常监控

第二章快速入门

您需要准备E90-DTU(400SL44)电台，天线，12V/10A电源，串口连接线。

注：两个大功率DTU天线之间的距离请超过1米,不然可能造成损坏！

1、首先给数传电台安装天线，然后安装电源，仅支持压线方式，此时电源灯亮起，异常灯无指示；

2、使用USB转RS-232 或USB转RS-485使得电脑与数传电台相连；

3、启动两个串口调试助手，选择串口波特率为9600bps、校验方式为8N1，即可实现串口透传；

4、若客户需要修改参数，请将MOD引脚与GND短接，进入配置模式，打开E90-DTU SL 数传电台配置软件，即可修改相关参数，完成配置后，请将MOD引脚至于悬空状态。

第三章安装尺寸

3.1 接口及指示

脚号

名称

GND

VCC

MOD

RS485 G

功能

与大地连接

压线式电源输入负极

压线式电源输入正极

模式控制

RS485接口G

说明

与大地连接

电源参考地

电源输入(12V/10A)

悬空，一般模式；接地，配置模式

RS485接口G与设备GND接口相连(建议连接) 6

RS485 B

RS485 A

RS232

ANT

PWR

TXD

RXD

ERR

RS485接口B

RS485接口A

RS232接口

SMA-K接口

电源指示灯

串口数据发送指示灯

串口数据接收指示灯

警告指示灯

RS485接口B与设备B接口相连

RS485接口A与设备A接口相连

标准RS232接口

外螺纹内孔，长10mm，特征阻抗50Ω

红色，电源接通时点亮

黄色，发送数据时闪烁

黄色，接收数据时闪烁

红色，温度超过100℃或天线未接或天线接触不良，解决后需重新上电，方可工作

第四章接口定义

4.1 电源接口说明

用户采用压线方式进行供电，12V/10A直流电源。

4.2 RS232接口定义

E90-DTU可以使用标准DB9接口通过RS232与设备相连接。

4.3 RS485接口定义

E90-DTU可以使用RS485接口的A、B、G与设备的RS485的A、B、G分别连接。

 注意：将电台与多台设备相连接时出现通信不畅，而单台设备时无此现象，请尝试在485_A端子与485_B端子之间并联120Ω匹配电阻。

第五章技术指标

5.1 型号规格

型号规格

工作频率

发射功率

参考距离

规格特性推荐应用场景 E90-DTU(400SL44)



433.125M 25 40 LoRa扩频抗干扰适用于距离远、易受干扰的环境

注意：晴朗天气，空旷环境无遮挡、12V/10A 电源供电、5dBi吸盘天线，天线距离地面高度2米，使用出厂默认参数。

5.2 通用规格参数

序号

项目

产品尺寸

产品重量

工作温度

天线阻抗

电压范围

通讯接口

波特率

地址码

规格

160*137*44mm

846.2g

-40℃～+85℃

50Ω

12V DC

RS232/RS485

出厂默认9600

出厂默认0

说明

详见安装尺寸

重量公差 4.5g

满足工业级使用需求

标准50Ω特征阻抗

建议支持瞬间电流10A

标准DB9孔式/5.08接线端子

波特率范围1200～115200

共计65536个地址码可设置

5.3 频率范围及信道数

型号规格

E90-DTU(400SL44)



默认频率

433.125M

频段范围

410.125～493.125M

信道间隔

信道数

84，半双工

注意：在同一区域内使用多组数传电台同时一对一进行通信，建议每组数传电台设置信道间隔2MHz以上。

5.4 发射功率等级

型号规格

E90-DTU(400SL44)

25W

出厂默认，不可调

5.5 空中速率等级

型号规格

E90-DTU(400SL44)



默认空中速率

bps

2.4k

等级数

空中速率等级

bps

0.3、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、62.5k

注意：空中速率设置越高，传输速率越快，传输的距离也越近；因此在速率满足使用要求的情况下，建议空速越低越好。 5.6电流参数

型号规格

E90-DTU(400SL44)



供电电压 V

发射电流 mA

5500

守候电流mA

注意：推荐在选择电源时保留50%以上电流余量，有利于电台长期稳定地工作。

5.7 收发长度及分包方式

型号规格

E90-DTU(400SL44)



缓存大小

1000字节

分包方式

可通过指令设置分包 32/64/128/240 字节发送

注意：1、电台单次接收数据若大于单包容量，超出部分数据会自动分配到第二次发送，直至发送完成；

2、电台单次接收数据不可大于缓存容量。

第六章功能详解

6.1 定点发射（16进制）

定点传输时，模块会将收到的串口数据的前三个字节识别为：

地址高+地址低+信道，并将其作为无线发射目标。

6.2 广播发射（16进制）

6.3 广播地址



举例：将模块A地址设置为0xFFFF，信道设置为0x04。

当模块A作为发射时（相同模式，透明传输方式），0x04信道下所有的接收模块都可以收到数据，达到广播的目的。

6.4 监听地址



举例：将模块A地址设置为0xFFFF，信道设置为0x04。

当模块A作为接收时，可以接收到0x04信道下所有的数据，达到监听的目的。

第七章工作模式

E90-DTU拥有两种工作模式，MOD引脚悬空，一般模式，即电台正常通信；MOD引脚接地，配置模式。

类别

一般模式

配置模式

注释

串口打开，无线打开，透明传输（出厂默认模式）

用户通过串口对寄存器进行访问，从而控制电台工作状态，用户可通过上位机配置软件对模块进行配置操作。

7.1 一般模式

类型

发射

接收

模块工作在一般模式（MOD引脚悬空状态）

用户可以通过串口输入数据，模块会启动无线发射。

模块无线接收功能打开，收到无线数据后会通过串口引脚输出。

7.2 配置模式

类型

发射

接收

配置

模块工作在配置模式（MOD引脚接地状态）

无线发射关闭

无线接收关闭

用户可以访问寄存器，从而配置模块工作参数

第八章寄存器读写控制

8.1 指令格式

配置模式下，支持的指令列表如下（设置时，只支持9600，8N1格式）：

序号指令格式详细说明

指令：C0+起始地址+长度+参数

响应：C1+起始地址+长度+参数

例1：配置信道为 0x09

指令起始地址长度参数

发送：C0 05 01 09

返回：C1 05 01 09

例2：同时配置模块地址（0x1234）、网络地址(0x00)、串口(9600 8N1)、空速(1.2K)

发送：C0 00 04 12 34 00 61

返回：C1 00 04 12 34 00 61

指令：C1+起始地址+长度

响应：C1+起始地址+长度+参数

例1：读取信道

指令起始地址长度参数

发送：C1 05 01

返回：C1 05 01 09

例2：同时读取模块地址、网络地址、串口、空速

发送：C1 00 04

返回：C1 00 04 12 34 00 61

格式错误响应

FF FF FF

1 设置寄存器

2 读取寄存器

3 格式错误

8.2 寄存器描述

地址

00H

01H

02H

读写

读/写

名称

ADDH

ADDL

NETID

ADDH（默认0）

ADDL（默认0）

NETID（默认0）

描述备注

 模块地址高字节和低字节。注意：当模块地址等于FFFF时，可作为广播和监听地址，即：此时模块将不进行地址过滤

 网络地址，用于区分网络。相互通信时，应设置为相同。 03H 读/写 REG0

04H 读/写 REG1

7，6，5 UART串口速率（bps）

000：串口波特率为1200

001：串口波特率为2400

010：串口波特率为4800

011：串口波特率为9600（默认）

100：串口波特率为19200

101：串口波特率为38400

110：串口波特率为57600

111：串口波特率为115200

-----------------------------------------------

4，3：串口校验位

00：8N1（默认）

01：8O1

10：8E1

11：8N1（等同00）

---------------------------------------------------

2，1，0，无线空中速率

000：空中速率为0.3k

001：空中速率为1.2k

010：空中速率为2.4k（默认）

011：空中速率为4.8

100：空中速率为9.6k

101：空中速率为19.2k

110：空中速率为38.4k

111：空中速率为62.5k

7，6：分包设定

00：240字节（默认）

01：128字节

10：64字节

11：32字节

-----------------------------------------------

5 ：RSSI 环境噪声使能

1：启用

0：禁用（默认）

-----------------------------------------------

4，3，2 保留

-----------------------------------------------

1，0：发射功率

00：44dbm（默认）

01：44dbm

10：44dbm

11：44dbm

 相互通信的两个模块，串口波特率可以不同。校验方式也可以不同。

 当连续发射较大数据包时，用户需要考虑波特率相同带来的数据阻塞，甚至可能丢失。一般建议通信双方波特率相同。

--------------------------------

 通信双方必须相同。

 速率越高，距离越短。

 用户发送数据小于分包长度，接收端串口输出呈现为不间断连续输出。

 用户发送数据大于分包长度，接收端串口会分包输出。

--------------------------------

 启用后，可在传输模式发送指令C0

C1 C2 C3指令读取寄存器。

 寄存器0x00 ：当前环境噪声rssi

 寄存器0X01 ：上一次接收数据时的rssi。（当前信道噪声为：dBm

=-RSSI/2）

 指令格式：C0 C1 C2 C3 + 起始地址+读取长度

 返回：C1 + 地址地址+读取长度+读取有效值；如：发送C0 C1 C2 C3

00 01

 返回 C1 00 01 rssi

--------------------------------

 功率和电流是非线性关系，最大功率时，电源效率最高。

 电流不会随功率降低而同比例降低。 05H 读/写 REG2

信道控制（CH）

0-83分别代表总共84个信道

7 启用RSSI字节

1：启用

0：禁用（默认）

-----------------------------------------------

6，定点传输

1：定点传输方式

0：透明传输方式（默认）

-----------------------------------------------

5 启用中继

1：启用中继功能

0：禁用中继功能

-----------------------------------------------

4 LBT使能位（发射前监听）

1：启用

0：禁用（默认）

-----------------------------------------------

3 WOR模式收发控制

1：WOR发射方

模块收发打开，且在发射数据时，加入一定时间的唤醒码。接收开启。

0：WOR接收方（默认）

模块无法发射数据，工作在WOR监听模式，监听周期见下文（WOR周期），可以节省大量功耗。

-----------------------------------------------

2，1，0，WOR周期

000：500ms

001：1000ms

010：1500ms

011：2000ms（默认）

100：2500ms

101：3000ms

110：3500ms

111：4000ms

密钥高字节（默认0）



实际频率= 410.125 + CH*1.0M

06H 读/写 REG3

启用后，模块收到无线数据，通过串口TXD输出后，将跟随一个RSSI强度字节。

--------------------------------

 模块会将串口数据的前三个字节识别为：地址高+地址低+信道，并将其作为无线发射目标。

--------------------------------

 中继功能启用后，如果目标地址不是模块自身，模块将启动一次转发。

 为了防止数据回传，建议和定点模式配合使用。即：目标地址和源地址不同。

--------------------------------

 启用后，无线数据发射前会进行监听，可以在一定程度上避开干扰，但可能带来数据延迟

 LBT最大停留时间2秒，达到两秒会强制发出。

--------------------------------

 无效

 WOR接收方收到无线数据并通过串口输出后，会等待1000ms后才再次进入WOR，用户可以在此期间输入串口数据并通过无线返回。每个串口字节都会刷新1000ms时间。用户必须在1000ms内发起第一个字节。

-------------------------------

 无效

 周期T= （1+WOR）*500ms，最大4000ms，最小为500ms

 WOR监听间隔周期时间越长，平均功耗越低，但数据延迟越大

 收发双方必须一致（非常重要）

07H 写 CRYPT_H



08H 写 CRYPT_L 密钥低字节（默认0）

只写，读取返回0

用于用户加密，避免被同类模块截获空中无线数据。

模块内部将使用这两个字节作为计算因子对空中无线信号进行变换加密处理。

产品信息7个字节

80H~

86H

只读 PID 产品信息7个字节 

8.3 出厂默认参数

型号出厂默认参数值：62 00 17 03 00 00

发射功率

44dbm

模块型号

E90-DTU

(400SL44)

频率地址信道空中速率波特率串口格式

433.125MHz 0x0000 0x17 2.4kbps 9600 8N1

第九章中继组网模式使用

序号

中继组网规则说明：

1、转发规则，中继能将数据在两个NETID之间进行双向转发。

2、中继模式下，ADDHADDL不再作为模块地址，作为NETID转发配对。

3、中继模式下，发送的数据请不要超过设置的单包分包字节

如图：

①一级中继

“节点1” NETID为08。

“节点2” NETID为33。

中继1 的ADDHADDL分别为08，33。

所以节点1（08）发送的信号能被转发到节点2（33）

同时节点1和节点2地址相同，因此节点1发送的数据能被节点2收到。

②二级中继

中继2 的ADDHADDL分别为33，05。

所以中继2能转发中继1的数据到网络NETID：05。

从而节点3和节点4能接收到节点1数据。节点4正常输出数据，节点3与节点1地址不同，所以不输出数据。

③双向中继

如图配置：节点1发送的数据节点2、4可以收到，节点2、4发送的数据，节点1也可以收到。

中继模式说明

通过配置设置中继模式后，切换到一般模式下，中继开始工作。

中继模式下ADDH,ADDL不再作为模块地址，而是分别对应NETID转发配对，如果接收到其中一个网络，则转发到另一个网络。中继器自身的网络ID无效。

中继模式下，中继模块串口不能发送和接收数据，无法进行低功耗操作。第十章上位机配置说明



下图为E90-DTU SL配置上位机显示界面，用户可通过MOD引脚接地切换到配置模式，在上位机进行参数快速配置和读取。

 在配置上位机中，模块地址、频率信道、网络ID、密钥均为十进制显示模式，其中各参数取值范围：

网络地址：0-65535

频率信道：0-83

网络ID：0-255

密钥：0-65535

 用户在使用上位机配置中继模式时，需要特别注意，由于在上位机中，各参数为十进制显示模式，所以模块地址和网络ID填写时需要通过转换进制。如发射端A输入的网络ID 为02，接收端B输入的网络ID为10，则中继端R设置模块地址时，将十六进制数值0X020A转换为十进制数值522作为中继端R填入的模块地址。即此时中继端R需要填入的模块地址值为522。

第十一章相关产品

产品型号

E90-DTU(230SL22)

E90-DTU(230SL30)

E90-DTU(400SL22)

E90-DTU(400SL30)

E90-DTU(900SL22)

E90-DTU(900SL30)

E90-DTU(170L30)

接口类型

RS232 RS485

工作频率

230M

433470M

868915M

170M

发射功率通信距离

0.16

功能特点

LoRa扩频，无线配置，组网传输，适用复杂环境

LoRa扩频，无线配置，组网传输，远距离抗干扰

LoRa扩频，超强穿透绕射 E90-DTU(433L30)

E90-DTU(433L37)

E90-DTU(433C30)

E90-DTU(433C33)

E90-DTU(433C37)

E90-DTU(230N27)

E90-DTU(230N33)

E90-DTU(230N37)

RS232 RS485

433M

230M

0.5

LoRa扩频，远距离抗干扰

LoRa扩频，20km超远距离，抗干扰

高速连续传输，支持ModBus协议

高速连续传输，支持ModBus协议，远距离

低频窄带，适用复杂环境

低频窄带，适用于复杂环境，超强绕射第十二章实际应用领域

数传电台适用于各类点对点、一点对多点的无线数据传输系统，如智能家庭、物联网改造、电力负荷监控、配网自动化、水文水情测报、自来水管网监测、城市路灯监控、防空警报控制、铁路信号监控、铁路供水集中控制、输油供气管网监测、GPS 定位系统、远程抄表、电子吊称、自动报靶、地震测报、防火防盗、环境监测等工业自动化系统，如下图：