本节主要向大家介绍如何开发过程中的基本操作，如编译、串口下载、仿真器下载、仿真调试程序，体验一下 STM32 的开发流程，并介绍 MDK5 的一些使用技巧，通过本节的学习，将对 STM32 的开发流程和 MDK5 使用有个大概了解，为后续深入学习打好基础，这节内容丰富，从零入门，认真学习，边学边实践。

目录

一、 使用 MDK5 编译例程

二、使用串口下载程序

2.1 串口下载程序须知

2.2 STM32下载方式介绍 

2.3 利用串口给STM32下载程序的步骤 

2.3.1  串口下载硬件连接简易图

2.3.2  串口下载硬件连接事物图

2.3.3 配置下载串口下载程序工具/软件（ATK-XISP.exe）

2.3.4 STM32的启动模式分析（M3、M4）

2.3.5 串口下载一键电路（了解）

三、 使用 DAP 下载与调试程序

3.1使用DAP下载程序

3.1.1 DAP下载程序硬件连接

3.1.2 在MDK上配置DAP

3.2使用DAP仿真调试程序（掌握）

3.2.1 仿真界面简单介绍

3.2.2 具体展示调试过程

3.3仿真调试注意事项

四、 MDK5 使用技巧

4.1文本美化

4.2语法检测&代码提示（掌握）

4.3代码编辑技巧（掌握）

4.3.1 TAB键的妙用

4.3.2 快速跳到函数/变量被定义的地方

4.3.3 快速注释与快速取消注释

4.4 查找替换技巧

4.4.1 快速打开头文件

4.4.2 查找替换功能

4.4.3 跨文件查找功能

五、工程编译问题定位

六、窗口视图管理

一、 使用 MDK5 编译例程

     我们在编写完代码以后，需要对代码进行编译，编译成功以后，才能下载到开发板进行验证、调试等操作。记住一句话：从底层讲，我们是通过对寄存器进行配置(向寄存器写入数据或者读取寄存器的数据)，从而实现对外部电路的控制，进而实现不同的功能。

STM32的编程方式主要有以下3种：

（1）基于寄存器（2）基于标准库(固件库)（3）基于HAL库；

1. 基于寄存器：基于寄存器是学习单片机的基础，直接操作配置寄存器，从而实现选择不同的功能，比如8位的51单片机，32位的stm32单片机；

2. 基于标准库：STM32有非常多的寄存器，因此直接通过寄存器导致开发困难，所以ST公司就为每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里的stm32F4xx...之类的。在这些.c和.h文件中，主要包括一些常用量的宏定义，把对应的每个外设的寄存器封装成结构体来，如GPIO口时钟等。所以我们只需要配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能。也是目前最多人使用的方式，也是学习STM32接触最多的一种开发方式，我便是基于这种标准库的方式。

3. 基于HAL库：HAL 库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction
Layer (抽象印象层)。库如其名，很抽象，一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序开发的时期，而且HAL库尤其的有效。

打开我们提前创建好的工程，如下图所示：

关于这里面的文件夹的作用是什么，主要包括哪些，后续会专门详细介绍，双击project.uvprojx项目文件，便可打开整个工程！进入 MDK IDE 界面，如图所示：

① 是部分编译按钮，表示编译当前工程项目文件，如果之前已经编译过了，则只会编译有改动的文件。所以一般第一次会比较耗时间，后续因为只编译改动文件，从而大大缩短了编译时 间。该按钮可以通过 F7 快捷键进行操作。

② 是重新编译当前工程所有文件按钮（全局编译），工程代码较多时全部重新编译会耗费比较多的时间， 建议少用。 按①处的按钮，编译当前项目，在编译完成后，可以看到如图所示的编译提示信息： 

图中：

Code：表示代码大小，占用 1412 字节。

RO-Data：表示只读数据所占的空间大小，一般是指 const 修饰的数据大小。

RW-Data：表示有初值（且非 0）的可读写数据所占的空间大小，它同时占用 FLASH（存 放其初始值）和 RAM 空间。

ZI-Data：表示初始化为 0 的可读写数据所占空间大小，它只占用 RAM 空间。

       因此图的提示信息表示：代码总大小（Program Size）为：FLASH 占用 1820 字节（Code+ RO + RW），SRAM 占用 1632字节（RW + ZI）；成功创建了 Hex 文件（可执行文件，放在 Objects目录下）；编译 0 错误，0 警告；编译耗时 1 秒钟。 编译完成以后，会生成 Hex 可执行文件，默认输出在 Objects文件夹下，如图 所示： 

注意：必须编译成功，才会生成 Hex 可执行文件，否则是不会有这个文件的 ！！ Objects 文件夹下除了.hex 文件还有很多其他文件（.axf、.htm、.dep、.lnp、.o、.d、.crf 等）， 这些文件是编译过程所产生的中间文件，我们将在后续的.map 文件分析给大家详细介绍这些文件的作用。至此，例程编译完成。简单总结如下：

二、使用串口下载程序

2.1 串口下载程序须知

1.  M3、M4、M7开发板支持串口下载程序，但是ATK-XISP.exe软件只支持下载到内部
FL ASH。
2.  STM32的ISP下载，常用串口1下载程序。
3   因为使用USB虚拟串口，所以事先得安装CH340 USB虚拟串口驱动。

2.2 STM32下载方式介绍 

       经过以上对比，因此我们推荐使用 SWD下载，强烈推荐大家购买一个仿真器（如ST LINK、 CMSIS DAP 等），可以极大的方便学习和开发。不推荐使用串口下载（速度慢、无法仿真和调 试）和 JTAG 下载（占用 IO 多）。

2.3 利用串口给STM32下载程序的步骤 

      接下来，我们将向大家介绍，如何利用串口给 STM32 下载代码。 STM32 通过串口 1 实现程序下载，开发板通过自带的 USB 转串口来实现串口下载。看起来像是 USB 下载（只需一根 USB 线，并不需要串口线）的，实际上，是通过 USB 转成串口， 然后再下载的。

2.3.1  串口下载硬件连接简易图

2.3.2  串口下载硬件连接事物图

      下面，我们就一步步教大家如何在实验平台上利用 USB 串口来下载代码。 首先确保开发板接线正确，并成功上电，默认的出厂设置如图所示：

a) ①处的 USB_UART 通过 USB 线连接电脑，实现 USB 转串口，同时支持给开发板供电。 b) 确保电源灯②亮起（蓝色），如果不亮检查供电和电源开关③是否按下？ 

c) 确保 P4 端子的 RXD 和 PA9（STM32 的 TXD），TXD 和 PA10(STM32 的 RXD)通过 跳线帽连接起来（标号④），这样我们就把 CH340C 和 STM32 的串口 1 连接上了。

d) ⑤处的 BOOT 设置为 BOOT0（简称 B0）和 BOOT1（简称 B1）都接 GND（一键下载 电路自动控制，待会介绍）。

由下表STM32启动模式可知，使用串口下载 STM32 程序需要修改 BOOT 的设置，四个步骤如下： 1.  把 B0 接 V3.3    2.  保持 B1 接 GND   3.按一下复位按键     4.使用上位机软件下载代码 。

       通过这几个步骤，我们就可以通过串口下载代码了，下载完成之后，如果没有设置从0X08000000 开始运行，则代码不会立即运行，此时，你还需要把 B0 接回 GND，然后再按一次 复位，才会开始运行你刚刚下载的代码。所以整个过程，你得跳动 2 次跳线帽，还得按 2 次复 位，比较繁琐。而我们的一键下载电路，则利用串口的 DTR 和 RTS 信号，分别控制 STM32 的 复位和 B0，配合正点原子团队研发的上位机软件 ATK-XISP，设置：DTR 的低电平复位，RTS 高电平进 BootLoader，这样，B0 和 STM32 的复位，完全可以由下载软件自动控制（B0 和 B1 使用一键下载电路后从始至终只需接 GND 即可），从而实现一键下载。

2.3.3 配置下载串口下载程序工具/软件（ATK-XISP.exe）

       串口程序下载需要用到：ATK-XISP 这个上位机软件。这个软件可以实现对 STM32F1 到 STM32H7 等系列芯片的串口编程。STM32 串口下载软件（ATK-XISP），如图所示：

双击打开 ATK-XISP，进行如图所示的设置： 

配置过程主要为以下四个：

① 搜索串口选择 CH340 虚拟的串口（我的是 COM23，不同电脑可能不同，需要根据实际情 况选择对应的串口），然后波特率我们推荐设置为 76800，速度过快可能会导 致下载失败。

② 选择 编译生成的 hex 文件（在 Objects文件夹）

③ 勾选校验和编程后执行两项，可以保证下载代码的正确性，并下载完后自动运行，省去按复位的麻烦。注意：千万不要勾选：使用 RamIsp 和连续烧录模式！否则下载失败！

④ 选择 DTR 的低电平复位，RTS 高电平进 BootLoader（别选错！），以匹配一键下载电路， 实现一键下载代码，省去设置 BOOT0、按复位的麻烦。

       设置好之后，我们就可以通过按开始编程（P）这个按钮，一键下载代码到 STM32 上，下 载成功后如图 所示： 

      图中，我们圈出了 ATK-XISP 对一键下载电路的控制过程，先是获取芯片信息，然后 对全片擦除，还显示了文件的首地址以及文件大小等。 另外，下载成功后，会有“共写入 xxxxKB，进度 100%，耗时 xxxx 毫秒”的提示，并且从 0X80000000 处开始运行了。此时表示代码下载完成，并已经成功运行了，我们查看开发板就可以看到 DS0（红灯）、DS1（绿灯）开始交替闪烁了，如图所示： 

至此，STM32 使用串口下载程序完成。 

2.3.4 STM32的启动模式分析（M3、M4）