在数字通信系统接收机，为了准确的对接收到的每个码元进行抽样判决，必须要知道每个接收码元确切的起始位置。这就要求在接收机有一个和发射机完全一致的时钟脉冲序列进行定时采样。
在经平衡检测所得电信号输入数字信号处理单元前需利用ADC对电信号进行周期性采样，其采样时钟通常由接收端本地时钟提供。但由于本地时钟独立于发送端时钟，且时钟振荡器本身可能存在不理想特性，使得收发端时钟间存在频率偏移与相位抖动。
通常在对接收信号进行处理的初期由于受到光纤信道损耗如色散、偏振模色散的综合影响，发送端时钟与接收机ADC采样时钟间的频率偏移会比较大，在没有时钟恢复模块对采样频率的进行跟踪和调整的情况下，得到的采样序列将存在一个累计的频率与相位定时误差，导致系统BRE性能严重恶化。
时钟恢复的主要目标是追踪并且消除发送端时钟与接收机ADC采样时钟间的频率偏移以及采样时钟的相位抖动。
数字滤波平方定时估计算法
将定时误差看做是一种慢变累计的损伤，在通过采样数据模平方后的序列频谱中提取时间信息实现时钟恢复算法（对采样率要求较高，仅适用于低速传输系统）
采样率必须保证频率为1/T的频谱分量存在，即N/T>2/T,一般N=4.对于单边带小于1/T的带宽调制（如升余弦滚降脉冲调制），接收滤波器g（t）也有小于1/T的单边带带宽，因而平方信号具有小于2/T的单边带带宽，因此 N=4时采样序列Xk完全可以表示连续信号x（t）
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