文章目录
- 一、功能
- 二、输入
-
- 【objects ID】
- 【ADAS 矢量地图】
- 三、输出
-
- 【semantics map】
- 【potential map】
- 四、算法流程实现
-
- 【semantics mapper】
- 【potential mapper】
- 【moving_predictor】
- 【collision_predictor 】
- 总结
- 参考资料
无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn/qq_35635374/article/details/138165657
无人车&无人机导航合集
https://blog.csdn/qq_35635374/article/details/142832839
本文先对感知-目标预测模块做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
一、功能
自动驾驶汽车的安全是一个高度优先的问题。因此，感知模块必须
发布者：admin，转转请注明出处：http://www.yc00.com/web/1754377757a5153494.html
评论列表（0条）