目录

一、课程设计目的

二、课程设计内容

三、课程设计要求

四、课程设计步骤

1、总体方案的设计

2、硬件结构及选型

3、控制流程图

4、输入输出点表

5、状态转移图

7、步进指令程序

8、梯形图程序

9、组态王部分

五、设计总结及心得体会

六、主要参考书

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一、课程设计目的

1．熟悉PLC的硬件结构及三种编程语言。

2．熟悉PLC控制系统设计的基本流程与步骤。

3. 训练学生PLC的基本编程思想。

4. 学会使用组态王软件设计上位机监控系统。

二、课程设计内容

1. 以三菱PLC为主控制器，设计波轮式全自动洗衣机的控制系统

2. 通过设计，可以自动实现洗衣机的进水、洗衣、脱水等过程。

3. 学会使用步进顺控指令及触点、线圈指令两中方法编写程序。

三、课程设计要求

1.了解全自动洗衣机的硬件结构、工作过程、并分析其控制要求。

2.设计其控制方案。

3.列出输入、输出点表，并画出硬件接线图。

4.画出其状态转移图。

5.用步进指令编写其控制程序并调试。

6.用触点、线圈指令编写其控制程序并调试。

7.撰写实训报告（包括调试总结报告；

四、课程设计步骤

1、总体方案的设计

1、按下启动按钮，PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动进水电磁阀门，起动时开始进水。

2、等到水位达到规定值（即水位(高、低)选择决定时停止进水2s后并开始洗涤正转。

3、正洗15S后，开始洗涤反转，反转15S，洗衣5次。

4、若正反转没有满5次，则返回从正洗开始的动作；若正反洗满5次，则启动排水电磁阀开始排水。

5、水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水30S即完成一次从进水到脱水的大循环过程，触发排空传感器则脱水完成。整个洗衣全过程运行3次。

6、脱水完成后，酸碱传感器进行检测PH值（检测衣物上洗衣液是否洗净，如PH值未达标，则进行漂洗操作，直至漂洗到PH标准。

7、漂洗完成后，风热烘干+消毒警示灯亮，将进行风热烘干+消毒环节，对衣物进行消毒，并同时进行电机正转3秒，反转3秒。

8、洗衣结束，则进行洗涤报警，报警闪烁6次后，结束全部过程，自动停机。

2、硬件结构及选型

 （1）I/O储存器容量的估算：

PLC常用的内存有EPROM（可擦除可编程只读存储器）、EEPROM（带电可擦除可编程只读存储器）和带锂电池供电的RAM。一般微型和小型PLC的存储容量是固定的，介于1—2KB之间。用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略地估算。根据经验，每个I/O点及有关功能元件占用的内存量大致如下：

开关量输入元件：10—20 B/点

开关量输出元件：5—10 B/点

定时器/计数器：2 B/个  

模拟量：100—150 B/个

通信接口：一个接口一般需要300B以上

根据上面算出的总字节数再考虑增加25%左右的备用量，就可估算出用户程序所需的内存容量，从而选择合适的PLC内存。