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🌟 什么是 systemd 和 init.d？

init.d (SysV init)

💡 这是传统 Linux 启动方式：

• 启动时按顺序执行 /etc/init.d/ 下的脚本（按 S01xxx, S02xxx 排序）
• 每个脚本自己决定做什么（启动、停止、重启）
• 简单，但功能弱，不支持并行、依赖、日志等高级功能

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systemd

💡 现代 Linux 启动管理器：

• 用 unit 文件 描述服务（文件路径如 /etc/systemd/system/*.service）
• 支持启动依赖（After=、Requires=）
• 支持并行启动，大幅加快启动速度
• 自带日志管理（journalctl）
• 可以控制服务状态（restart、watchdog、自动重启等）

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🌟 Armbian 的启动体系

✅ Armbian 基于 Debian / Ubuntu，默认就是用 systemd 作为启动管理器。
✅ 但为了兼容老的软件和用户习惯，保留了对 init.d 脚本 的支持。

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🌟 什么叫 “底层是 systemd，兼容 init.d”？

👉 系统实际的 PID 1 进程是 systemd
也就是内核启动后第一个进程是：

/bin/systemd

👉 你的 rc.local、/etc/init.d/ 脚本，其实是 systemd 兼容层 去调用的
例如，当你开机有 /etc/init.d/gpio-init.sh：

• systemd 会生成一个临时的 unit 文件来执行它
• 实际执行和管理还是 systemd 在控制

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🌟 你怎么验证？

运行：

ps -p 1 -o comm=

你会看到：

systemd

这说明 PID 1 是 systemd。

或者看某个 init.d 脚本运行状态：

systemctl status gpio-init.sh

你会发现 systemd 接管了它。

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🌟 为什么理解这个重要？

✅ 当你写启动脚本时，如果用 init.d，其实还是跑在 systemd 的框架下
✅ 直接用 systemd unit，可以：

• 控制更精细（依赖、顺序、重启策略）
• 启动速度更快
• 日志更好看（journalctl）

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🌟 小结

👉 Armbian 的启动流程 = systemd 是主角，init.d 脚本是临时嘉宾，由 systemd 调度执行。
👉 写新服务建议用 systemd unit 文件，这样更高效、可控、易维护。

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很好，你想在 Armbian (基于 Debian/Ubuntu) 上查看 当前的开机启动项，包括 init 脚本、systemd 服务等。以下是详细方法：

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🌟 查看开机启动项 (systemd 管理)

Armbian 默认是用 systemd 管理启动：

systemctl list-unit-files --type=service --state=enabled

这个命令会列出当前开机会自动启动的服务，例如：

ssh.service                  enabled
networking.service           enabled
gpio-init.service            enabled
cron.service                 enabled
...

其中 enabled 表示开机会启动。

👉 查看哪些服务现在正在运行：

systemctl --type=service --state=running

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🌟 查看 init.d 脚本启动项 (如果你用过 update-rc.d 的话)

列出所有注册的 SysV 脚本：

ls /etc/rc*.d/

你会看到类似：

/etc/rc2.d/S01gpio-init.sh
/etc/rc2.d/S02cron
...

Sxx 表示启动顺序。

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🌟 综合查看全部开机项

你也可以用：

systemctl list-dependencies multi-user.target

这个命令能看出多用户模式下启动的所有服务和目标。

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🌟 检查特定服务状态

例如检查你之前设置的脚本：

systemctl status gpio-init.service

或

/etc/init.d/gpio-init.sh status

（如果你用的是 init.d 脚本）

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🌟 图形化工具（可选）

Armbian 可以装 htop，在里面按 F5 可以看到树状启动项：

sudo apt install htop
htop

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✅ 总结推荐命令

# 列出所有启用的 systemd 启动服务
systemctl list-unit-files --type=service --state=enabled

# 列出启动依赖
systemctl list-dependencies multi-user.target

# 列出 init.d 启动项
ls /etc/rc*.d/

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🚀 使用 systemd service

创建文件：

sudo nano /etc/systemd/system/gpio-init.service

内容：

[Unit]
Description=GPIO init
After=multi-user.target

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/local/bin/gpio-init.sh
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

然后把脚本移动到 /usr/local/bin/gpio-init.sh，并加权限：

sudo chmod +x /usr/local/bin/gpio-init.sh

启用：

sudo systemctl daemon-reexec
sudo systemctl enable gpio-init.service

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编写启动脚本

创建文件，例如：

sudo nano /etc/init.d/gpio-init.sh

内容：

#!/bin/bash

# 配置引脚
echo "6" > /sys/class/gpio/export
echo "7" > /sys/class/gpio/export
echo "8" > /sys/class/gpio/export
echo "9" > /sys/class/gpio/export
echo "10" > /sys/class/gpio/export

# 设置方向
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio6/direction
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio7/direction
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio8/direction
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio9/direction
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio10/direction

# 设置初始状态
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio8/value
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio9/value
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio10/value

# 系统运行LED 可选择默认熄灭或点亮
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio6/value  # 点亮 LED

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设置脚本执行权限

sudo chmod +x /etc/init.d/gpio-init.sh

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🌱 示例测试

手动测试 GPIO:

# 导出 GPIO
echo 6 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio6/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio6/value

你会看到 LED 点亮。

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