2024年6月4日发(作者：)

halcon矩形坐标

Halcon是一款非常强大的机器视觉软件，其中矩形是一种常见的形

状，可以在图像处理中用于识别和定位物体。在Halcon中，矩形坐标

通常使用以下几个参数来表示。

1. Row和Column指定矩形左上角的像素坐标，在2D图像中表示为

(x,y)。这两个参数通常是整数值，可以通过Halcon的相关函数来获取

图像中矩形的左上角像素位置。

2. Width和Height指定矩形的宽度和高度，通常以像素为单位。这两

个参数也可以通过Halcon的相关函数来获取图像中矩形的尺寸信息。

3. Angle指定矩形的倾斜角度，单位为度数。当矩形的边界不是完全水

平或垂直时，可以使用该参数来描述其角度。

在Halcon中，可以使用不同的方法来获取或设置矩形坐标。以下是一

些常用函数和示例：

1. 获取矩形坐标

1.1 get_rectangle1(Contour: RectangleRow1, RectangleColumn1,

RectangleRow2, RectangleColumn2)

该函数可以从指定轮廓中获取一个包含该轮廓的最小矩形，返回矩形

的左上角和右下角的像素坐标。

示例代码：

```

read_image(Image, '')

threshold(Image, BinaryImage, 128, 255)

connection(BinaryImage, Regions)

select_shape(Regions, SelectedRegions, 'area', 'and', [200, 99999])

get_rectangle1(SelectedRegions, R1, C1, R2, C2)

```

1.2 get_rectangle2(RectangleRow1, RectangleColumn1, RectangleRow2,

RectangleColumn2, RectanglePhi)

该函数可以从指定点集中获取一个包含该点集的最小矩形，返回矩形

的左上角和右下角的像素坐标，以及矩形的倾斜角度。

示例代码：

```

read_image(Image, '')

threshold(Image, BinaryImage, 128, 255)

connection(BinaryImage, Regions)

select_shape(Regions, SelectedRegions, 'area', 'and', [200, 99999])

smallest_rectangle2(SelectedRegions, Row1, Column1, Row2, Column2,

Angle)

```

2. 设置矩形坐标

2.1 gen_rectangle1(RectangleRegion, RectangleRow1, RectangleColumn1,

RectangleRow2, RectangleColumn2)

该函数可以创建一个指定位置和尺寸的矩形区域。

示例代码：

```

read_image(Image, '')

threshold(Image, BinaryImage, 128, 255)

connection(BinaryImage, Regions)

select_shape(Regions, SelectedRegions, 'area', 'and', [200, 99999])

get_rectangle1(SelectedRegions, R1, C1, R2, C2)

gen_rectangle1(RectangleRegion, R1+20, C1+20, R2-20, C2-20)

```

2.2 gen_rectangle2(RectangleRegion, RectangleRow, RectangleColumn,

RectanglePhi, RectangleLength1, RectangleLength2)

该函数可以创建一个指定位置、尺寸和角度的矩形区域。

示例代码：

```

read_image(Image, '')

threshold(Image, BinaryImage, 128, 255)

connection(BinaryImage, Regions)

select_shape(Regions, SelectedRegions, 'area', 'and', [200, 99999])

smallest_rectangle2(SelectedRegions, Row, Column, Phi, Length1,

Length2)

gen_rectangle2(RectangleRegion, Row+20, Column+20, Phi, Length1-10,

Length2-10)

```

在使用Halcon进行图像处理时，矩形坐标是一个非常重要的概念。了

解矩形坐标的基本参数和相关函数，可以帮助开发人员更快地实现图

像处理功能的开发和优化。