2024年4月17日发(作者：)
一．什么是真正的实时操作系统
做嵌入式系统开发有一段时间了，做过用于手机平台的嵌入式Linux，也接触过用于
交换机、媒体网关平台的VxWorks，实际应用后回过头来看理论，才发现自己理解的肤浅，
也发现CSDN上好多同学们都对实时、嵌入式这些概念似懂非懂，毕竟如果不做类似的产
品，平时接触的机会很少，即使做嵌入式产品开发，基本也是只管调用Platformteam封
装好的API。所以在此总结一下这些概念，加深自己的理解，同时也给新手入门，欢迎大
家拍砖，争取写个连载，本文先总结一下实时的概念，什么是真正的实时操作系统
1. 首先说一下实时的定义及要求：
参见 Donal Gillies 在 Realtime Computing FAQ 中提出定义：实时系统指系统的
计算正确性不仅取决于计算的逻辑正确性，还取决于产生结果的时间。如果未满足系统的
时间约束，则认为系统失效。
一个实时操作系统面对变化的负载（从最小到最坏的情况）时必须确定性地保证满足
时间要求。请注意，必须要满足确定性，而不是要求速度足够快！例如，如果使用足够强
大的CPU，Windows在CPU空闲时可以提供非常短的典型中断响应，但是，当某些后台
任务正在运行时，有时候响应会变得非常漫长，以至于某一个简单的读取文件的任务会长
时间无响应，甚至直接挂死。这是一个基本的问题：并不是Windows不够快或效率不够
高，而是因为它不能提供确定性，所以，Windows不是一个实时操作系统。
根据实际应用，可以选择采用硬实时操作系统或软实时操作系统，硬实时当然比软实
时好，但是，如果你的公司正在准备开发一款商用软件，那请你注意了，业界公认比较好
的VxWorks(WindRiver开发)，会花光你本来就很少的银子，而软实时的操作系统，如某
些实时Linux，一般是开源免费的，我们公司本来的产品就是基于VxWorks的，现在业界
都在CostReduction，为了响应号召，正在调研如何把平台换成免费的嵌入式实时Linux。
同学们，如何选择，自己考虑吧:-)
硬实时 - 代表产品 VxWorks
举一个经常使用的实例，中高档汽车中使用的气囊。当报告车辆碰撞的传感器中断CPU
后，操作系统应快速地分配展开气囊的任务，并且不允许任何其他非实时处理进行干扰，
晚一秒钟展开气囊比没有气囊的情况更糟糕，这就是一个典型的必须使用硬实时的系统。
硬实时系统指系统要有确保的最坏情况下的服务时间，即对于事件的响应时间的截止
期限是无论如何都必须得到满足。
软实时 - 代表产品 软实时Linux
再举一个实例，IPTV数字电视机顶盒，需要实时的处理(解码)视频流，如果丢失了一
个或几个视频帧，显然会造成视频的品质更差，但是只要做过简单的抖动处理的系统，丢
失几个视频帧就不会对整个系统造成不可挽救的影响。
软实时系统就是那些从统计的角度来说，一个任务能够得到有确保的处理时间，到达
系统的事件也能够在截止期限到来之前得到处理，但违反截止期限并不会带来致命的错误。
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请注意：讲到这里，想花点墨水区分一下实时和嵌入式的概念，因为笔者也长时间把
这两者混为一谈。实时操作系统的概念上文已经讲的很清楚了，主要就是要能确定性的满
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