2024年4月16日发(作者：)

总第２６８期　

２０１２年第２期　

计算机与数字工程　

Ｃｏｍｐｕｔｅｒ＆Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　

Ｖｏ１．４０　Ｎｏ．２　

ｌ５１　

基于ＡＲＭ的嵌入式Ｌｉｎｕｘ交叉编译环境的研究与实现　

张欢庆　

（１．山东师范大学信息科学与工程学院

摘要

济南

高丽。宋承祥。　

商丘４７６０００）（３．山东省教育厅济南２５００１１）　２５００１４）（２．商丘职业技术学院

构建交叉编译环境是嵌入式系统开发的基础，嵌入式开发的任何可执行程序都要使用交叉编译生成。文章详细介绍了如何构　

建一套基于ａｒｍ的嵌入式Ｌｉｎｕｘ交叉编译环境，通过仿真实验测试表明，能够使用ｘ８６平台的交叉编译工具开发ＡＲＭ平台上运行的程序，　

具有可靠的稳定性。　

关键词嵌入式系统；交叉编译；ｌｉｎｕｘ；ＡＲＭ；ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ　

ＴＰ３１１．１　中图分类号

Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ　

Ｃｒｏｓｓ・ｃｏｍｐｉｌｉｎｇ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＲＭ　

ＺＨＡＮＧ　Ｈｕａｎｑｉｎｇ　’　ＧＡＯ　Ｌｉ　ＳＯＮＧ　Ｃｈｅｎｇｘｉａｎｇ。　

（１．Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ　Ｎｏｒｍａｌ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ　２５００１４）　

（２．Ｓｈａｎｇｑｉｕ　Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｓｈａｎｇｑｉｕ　４７６０００）（３．Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ　Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｓｈａｎｄｏｎｇ　Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，Ｊｉｎａｎ　２５００１１）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｂｕｉｌｄｉｎｇ　ｃｒｏｓｓ—ｃｏｍｐｉｌｉｎｇ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　ｉｓ　ｇｒｏｕｎｄｅｄ　ｉｎ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，ｅａｃｈ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｅｘｅｃｕｔａｂｌｅ　ｐｒｏｇｒａｍ　ｏｆ　ｅｍ—　

ｂｅｄｄｅｄ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ａｒｅ　ｇｅｎｅｒａｔｅｄ　ｂｙ　ｃｒｏｓｓ－ｃｏｍｐｉｌｉｎｇ．Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｉｓ　ｆｏｃｕｓ　ｏｎ　ｈｏｗ　ｔｏ　ｂｕｉｌｄ　ａ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ　ｃｒｏｓｓ－ｃｏｍｐｉｌｉｎｇ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　

ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ａｒｒｌｆ，Ｔｈｅ　ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ　ｒｅｓｕｌｔ　ｐｒｏｖｅｓ　ｔｈａｔ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ｃｒｏｓｓ－ｃｏｍｐｉｌｉｎｇ　ｔｏｏｌ　ｏｆ　ｘ８６　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｃａｎ　ｄｅｖｅｌｏｐ　ｐｒｏｇｒａｍ　ｗｈｉｃｈ　ｒｕｎｓ　ｏｎ　

ＡＲＭ　ｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｉｔ　ａｌｓｏ　ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｄ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｃｒｏｓｓ　ｃｏｍｐｉｌｉｎｇ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　ｈａｄ　ａｕｔｈｅｎｔｉｃ　ｓｔａｂｉｌｉｔｙ．　

Ｋｅｙ　Ｗｏｒｄｓ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ，ｃｒｏｓｓ－ｃｏｍｐｉｌｉｎｇ，ＡＲ

Ｃｌａｓｓ　Ｎｕｍｂｅｒ　ＴＰ３１１．１　

Ｍ，Ｌｉｎｕｘ，ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ　

１　引言　

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软　

件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、　

功耗严格要求的专用计算机系统ｌ】　］。嵌入式系统开发的　

第一步是搭建开发环境，可以直接在Ｌｉｎｕｘ上搭建，也可以　

在Ｗｉｎｄｏｗｓ上通过ｃｙｇｗｉｎ来搭建，还可以利用ＶＭｗａｒｅ　

本文采用Ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ脚本工具来实现一次编译生成交　

叉编译工具，该方法不仅比分步构建法简单很多，并且出错　

的机会也非常少；而且比厂商提供的工具，容易修改，当系　

统内核升级后，可以通过改变相关的配置文件的参数项，快　

速实现新的交叉编译环境。对于嵌入式系统的开发来说非　

常有用。　

虚拟机进行构建。交叉编译环境是构建嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统　

开发环境过程中最为重要的一步ｌ３］。在嵌入式系统开发　

中，由于嵌入式开发板的存储空间和运算能力往往比较有　

限，没有足够的硬件资源来运行编译和调试工具，所以，通　

常嵌入式系统的软件开发需要采用交叉编译的方式，有效　

地解决了这一问题。　

２交叉编译原理　

交叉编译简单地说，就是在一个平台上通过编译器编　

译某个源程序，生成另一个平台上的可执行代码［５］。典型　

的交叉编译指的是在ＰＣ机上编译出能在嵌入式目标机上　

运行的可执行代码。因为嵌入式目标主机资源有限，不能　

完成自身程序的编译工作，从另外一个角度，嵌入式主机上　

运行的程序调试稳定后，很少需要修改，也没有必要具备完　

目前，一般采用分步构建交叉编译环境或者使用由提　

供开发板的公司制作的交叉编译工具＿４］。分步构建交叉编　

译环境的方法相对来说难度较大，通常情况下困难重重，制　

成自身程序的编译工作。因此，在嵌入式系统开发时，往往　

由宿主机开发程序，而目标机作为最后的执行机。两者在　

开发时需要交替结合进行，如图１所示ｌ＿６］。　

一

作过程中很容易出错或者编译不通过，并且编译过程需要　

几个小时的时间，一般不容易成功。厂商提供的工具，都是　

厂商测试通过的，可靠性很高，而且与开发板能够很好的吻　

合，但是由于时间滞后的原因，往往都不是最新版本的，当　

系统内核升级后，会出现兼容性问题。　

般把编译程序的主机称为宿主机（Ｈｏｓｔ），把运行程　

序的嵌入式主机称为目标机（Ｔａｒｇｅｔ）。为了使宿主机上开　

发的程序（应用程序和驱动程序）能够方便地下载到目标机　

上运行，一般还要在宿主机上配置好网络，使其支持ＮＦＳ　

＊收稿日期：２０１１年８月７日，修回日期：２０１１年９月１３日　

作者简介：张欢庆，男，硕士研究生，助教，研究方向：嵌入式系统、人工智能。高丽，女，硕士，助教，研究方向：智能计算。宋承祥，男，　

博士，研究员，硕士生导师，研究方向：软件开发环境、电子政务。　

１５２　张欢庆等：基于ＡＲＭ的嵌人式Ｌｉｎｕｘ交叉编译环境的研究与实现　第４Ｏ卷　

进行相应的修改。这两个文件是ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ的编译的配置　

／程序载入：宿主机到目、　

ＲＳ２３２　

文件。ａｒｍ．ｄａｔ主要用于配置文件、定义生成编译工具链的　

名称以及定义编译选项。在ａｒｉＤ．，ｄａｔ只需把编译生成的工　

具链名称修改为：“ＴＡＲＧＥＴ—ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ”。ｇｃｃ一３．３．６一　

ｇｂｌｉｃ　２．３．６．ｄａｔ文件主要定义编译过程中所需要的库文件　

以及它所定义的版本，如果在编译的过程中有些库文件不　

存在时，ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ会自动从相关网站上下载，相对比较智　

！竺！：！竺　

ｒｊ４５　

宿主机（ｘ８６）　目标机（ｔＲ入式设备）　

图１嵌入式开发的交叉编译环境　

或ｔｆｔｐ等网络服务，从而实现两台机器之间的文件共享。　

交叉编译环境一般由交叉编译器、交叉连接器和Ｃ程　

能，也非常有用。在此只需要修改其中的ＬＩＮＵＸ—ＤＩＲ，其　

值为：ｌｉｎｕｘ　２．６．２０。　

序库ｇｌｉｂｃ等一系列的交叉工具集组成ｌ＿７］。这些交叉工具　

通过配置二进制工具Ｂｉｎｕｔｉｌｓ包来产生。通常基于ＡＲＭ　

３．４执行ａｒｉＤ＿，ｓｈ编译脚本　

把ａｒｍ．ｓｈ编译脚本文件和ａｒｍ，ｄａｔ与ｇｃｃ－３．３．６一　

的Ｌｉｎｕｘ交叉编译器为ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ　ｇｃｃ、交叉连接器ａｒｎｌ－　

ｌｉｎｕｘ－ｌｄ。交叉编译过程如图２所示。　

图２嵌入式开发的交叉编译过程　

３构建交叉编译环境　

３．１准备资源文件　

从ｈｔｔｐ：／／ｆｔｐ：ｇｎｕ．ｏｒｇ上下载构建交叉编译工具链所　

需的源文件［８　ｇｃｃ－３．３．６．ｔａｒ．ｇｚ、ｂｉｎｕｔｉｌｓ－２．１５．ｔａｒ．ｂｚ２、　

ｇｌｉｂｃ－ｌｉｎｕｘｔｈｒｅａｄｓ一２．３．２．ｔａｒ．ｇｚ、ｌｉｎｕｘ－ｌｉｂｃ－ｈｅａｄｅｒｓ一２．６．１２．　

０．ｔａｒ．ｂｚ２和ｇｌｉｂｅ一２．３．６．ｔａｒ．ｇｚ；然后在ｈｔｔｐ：／／ｆｔｐ．ｋｅｒｎｅ１．　

ｏｒｇ上下载ｌｉｎｕｘ内核源文件ｌｉｎｕｘ　２．６．２Ｏ．ｔａｒ．ｇｚ；最后从　

ｈｔｔｐ：／／ｋｅｇｅ１．ｃｏｍ／ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ站点下载构建工具ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ一　

０．４２．ｔａｒ．ｇｚ。　

为了便于管理和使用，在／ｈｏｍｅ／ｒａｉｎｆａｌｌ／下新建一个目　

录ｓｏｕｒｅ＿ｆｉｌｅ存放这些资源文件。然后在／ｈｏｍｅ／ｒａｉｎｆａｌｌ下　

使用ｔａｒ命令解压ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ－０．４２．ｔａｒ．ｇｚ。　

３．２创建编译脚本文件　

在／ｈｏｍｅ／ｒａｉｎｆａｌｌ／ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ－０．４２目录下，创建一个　

ａｒｌＴｌ，ｓｈ的编译脚本，然后使用ｖｉ命令编辑其中的内容，如　

下：　

＃！／ｂｉｎ／ｓｈ　

ｓｅｔ—ｅｘ　

ＴＡＲＢＡＬＬＳ

ＤＩＲ＝／ｈｏｍｅ／ｒａｉｎｆａｌｌ／ｓｏｕｒｃｅ＿ｆｉｌｅ　

ＲＥＳＵＬＴ

ＴＯＰ＝／ｏｐｔ／ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ　

ｅｘｐｏｒｔ　ＴＡＲＢＡＬＬＳＤＩＲ　ＲＥＳＵＬＴ－ＴＯＰ　

ＧＯＺ

ＬＡＮＧＵＡＧＥＳ＝”Ｃ，ｃ＋十”　

ｅｘｐｏｒｔ　ＧＣＣ

＿

ＬＡＮＧＵＡＧＥＳ　

＃ｒｅａｌｌｙ，ｙｏｕ　ｓｈｏｕｌｄ　ｄｏ　ｔｈｅ　ｍｋｄｉｒ　ｂｅｆｏｒｅ　ｒｕｎｎｉｎｇ　ｔｈｉｓ，　

＃ａｎｄ　ｃｈｏｗｎ／ｏｐｔ／ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ　ｔｏ　ｙｏｕｒｓｅｌｆ　ＳＯ　ｙｏｕ　ｄｏｎ’ｔ　ｎｅｅｄ　ｔＯ　ｒｕｎ　

ａｓ　ｒｏｏｔ．　

ｍｋｄｉｒ　Ｐ￥ＲＥＳＵＬ『＿ＴＯＰ　

＃ｂｕｉｌｄ　ｔｈｅ　ｔｏｏｌｃｈａｉｎ．Ｔａｋｅｓ　ａ　ｃｏｕｐｌｅ　ｈｏｕｒｓ　ａｎｄ　ａ　ｃｏｕｐｌｅ　ｇｉｇａ—　

ｂｙｔｅｓ．　

ｅｖａｌ　ｃａｔ　ａｒｌＴ１．ｄａｔ　ｇｃｃ－３．３．６一ｇｌｉｂｃ－２．３．６．ｄａｔ’ｓｈ　ａｌ１．ｓｈ　ｎｏｔｅｓｔ　

ｅｃｈｏ　Ｄｏｎｅ．　

３．３建立ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ的配置文件　

ａｒｒｆｕ　ｓｈ脚本文件中ｅｖａＩ命令需要使用的ａｌＴｆｌ，ｄａｔ和　

ｇｅｃ－３．３．６　ｇｂｌｉｃ　２．３．６．ｄａｔ两个文件，需要根据系统的配置　

ｇｂｌｉｃ一２．３．６．ｄａｔ配置文件准备好后，通过执行ａｒｍ，ｓｈ脚本　

来编译交叉编译工具，在ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ一０．４２目录下执行命令：　

“

．

／ａｒ．ｍｓｈ”。一般需要经过一个小时的漫长编译之后，在　

ｏｐｔ／ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ目录下生成新的交叉编译工具，内容如下　

ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ　ａｄｄｒ２１ｉｎｅ　ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ａｒ　ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ　ａｓ　ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｃ＋＋　

ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ　ｃ＋＋ｆｉｌｔ　ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｃｐｐ　ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ　ｇ＋＋ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｇｃｃ　

ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｇｃｃ－３．３．６　ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ　ｇｃｃｂｕｇ　ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ　ｇｃｏｖ　ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－　

ｇｐｒｏｆ　

ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ　ｌｄ　ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｎｍ　ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ　ｏｂｊｃｏｐｙ　ａｒｍｑｉｎｕｘ－ｏｂｊｄｕｍｐ　

ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ　ｒａｎｌｉｂ　ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ　ｒｅａｄｅｌｆ　ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｓｉｚｅ　ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｓｔｒｉｎｇｓ　

ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｓｔｒｉｐ　ｆｉｘ－ｅｍｂｅｄｄｅｄ－ｐａｔｈｓ　

其中，ｂｉｎ目录下是交叉编译器和一些工具，如编译器　

ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ　ｇｅｃ是Ｃ交叉编译器，ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ　ｇ＋十是ｃ＋＋编　

译器，ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ａｓ是汇编器，ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ　ｌｄ是链接器。还有　

一

些常用的工具，如ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ－ｏｈｊｅｏｐｙ是二进制转换工具，　

ａｒｍ　ｌｉｎｕｘ　ｓｔｒｉｐ用来去掉影像文件的调试信息，使得文件变　

小等。对于一般的应用这几个工具已经足够了。　

３．５添加环境变量　

生成交叉编译工具链之后，并不表示交叉编译工具链　

已经可以使用，还需要修改ｌｉｎｕｘ的环境变量ＰＡＴＨ，否则　

是不能使用刚才的交叉编译工具链进行嵌入式开发的。在　

ｌｉｎｕｘ系统“／ｅｔｃ／ｂａｓｈ．ｂａｓｈｒｃ”文件的最后一行，将生成的编　

译工具链路径添加上即可，其代码为“ｅｘｐｏｒｔ　ＰＡＴＨ一／　

ｏｐｔ／ｅｒｏｓｓｔｏｏｌ／ｇｃｃ－３．３．６　ｇｌｉｂｃ一２．３．６／ａｒｍ－ｔｉｎｕｘ／ｂｉｎ：　

￥ＰＡＴＨ”。设置完环境变量，交叉编译工具链也就全部构　

建完成。　

３．６仿真验证测试　

我们使用Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统＋ＶＭｗａｒｅ工具＋Ｌｉｎｕｘ　

操作系统的仿真环境进行测试［９］，采用开源项目ＳｋｙＥｙｅ模　

拟ＡＲＭ硬件环境［１　。从官方网站上下载ｓｋｙｅｙｅ　１．３．２

一　

ｒｃ１．ｔａｒ．ｇｚ，然后将其安装到Ｌｉｎｕｘ操作系统中。使用ｓｋｙ—　

ｅｙｅ前，必须要对它进行配置。ｓｋｙｅｙｅ．ｃｏｎｆ文件是ｓｋｙｅｙｅ　

的默认配置文件。通过编写合适的ｓｋｙｅｙｅ．ｃｏｎｆ文件，可以　

配置出任何ｓｋｙｅｙｅ支持的硬件环境。　

由于ｓ３ｅ２４１０在国内比较流行，了解的人比较多。同　

时，ｓｋｙｅｙｅ对这一平台的支持也是非常成熟且资源丰　

富Ｌ１　。我们采用在由ｓｋｙｅｙｅ模拟的ｓ３ｃ２４１０ｘ这一硬件平　

台，进行硬件的仿真测试。下面是进行仿真验证测试用的　

基于ｓ３ｃ２４１０ｘ芯片ｓｋｙｅｙｅ．ｃｏｎｆ配置文件。　

ｃｐｕ：ａｒｍ９２０ｔ　

ｍａｔｈ：ｓ３ｃ２４１０ｘ　

＃ｐｈｙｓｉｃａｌ　ｍｅｍｏｒｙ　

ｍｅｍ

＿

ｂａｎｋ：ｍａｐ：Ｍ，ｔｙｐｅ—ＲＷ，ａｄｄｒ一０ｘ００００００００，ｓｉｚｅ一　

０ｘ００８０００００．ｆｉｌｅ＝．／ｘｘｘ．ｂｉｎ　

２０１２年第２期　计算机与数字工程　１５３　

ｍｅｍＳ１Ｚｅ　

ｂａｎｋ：ｍａｐ—Ｍ，ｔｙｐｅ—ＲＷ，ａｄｄｒ一０ｘｃ０８０００００，　

０ｘ００８０００００　

＃ａｌｌ　ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ　Ｉ／Ｏ　ｍａｐｐｉｎｇ　ａｒｅａ　

ｍｅｍ

ｂａｎｋ：ｍａｐ—Ｉ，ｔｙｐｅ—ＲＷ，ａｄｄｒ一０ｘ４８００００００，　

Ｓ１Ｚｅ　：　

０ｘ２０００００００　

ｍｅｍ

＿

ｂａｎｋ：ｍａｐ—Ｉ，ｔｙｐｅ—ＲＷ，ａｄｄｒ一０ｘ１９０００３００，ｓｉｚｅ一　

０ｘ００８０００２０　

在ｌｉｎｕｘ系统中利用ｖｉ编辑器编写一个ｅｘａｍｐｌｅ．ｃ，其内容如下：　

＃ｄｅｆｉｎｅ　ＵＦＣＯＮ０（（ｖｏｌａｔｉｎｅ　ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｉｎｔ＊）（０ｘ５０００００２０））　

ｖｏｉｄ　ｅｘａｍｐｌｅ（）　

、　

ｃｈａｒ＊ｔ一”ｔｈｉｓ　ｉｓ　ａｎ　ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｓｋｙ—　

ｅｙｅ！ｎ”；　

ｆｏｒ（；＊ｔ；ｔ＋＋）　

＊ＵＦＣＯＮ０＝＊ｔ：　

ｗｈｉｌｅ（１）；　

）　

在Ｌｉｎｕｘ系统的终端命令里分别依次运行ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－　

ｇｃｃ、ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｌｄ、ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｏｂｊｃｏｐｙ命令，经过一系列的处　

理后，最终生成一个只包含程序机器码的二进制文件ｅｘ—　

ａｍｐｌｅ．ｂｉｎ。　

将配置文件ｓｋｙｅｙｅ．ｃｏｎｆ中“ｆｉｌｅ一．／ｘｘｘ．ｂｉｎ”的ｘｘｘ．　

ｂｉｎ改为ｅｘａｍｐｌｅ．ｂｉｎ，并且把ｓｋｙｅｙｅ．ｃｏｎｆ与ｅｘａｍｐｌｅ．ｂｉｎ　

放置在同一个文件夹下。在终端中运行ｓｋｙｅｙｅ命令，就会　

看到如下结果，如图３所示。　

图３仿真实验生成结果　

４结语　

本文介绍了一种利用ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ构建基于ＡＲＭ的嵌入　

式Ｌｉｎｕｘ的交叉编译环境的方法，通过使用开源项目Ｓｋｙ—　

Ｅｙｅ模拟ＡＲＭ硬件环境进行仿真验证测试，实验结果表明　

能够使用ｘ８６一ＡＲＭ的交叉编译工具进行ＡＲＭ平台上的　

嵌入式系统开发，具有可靠的稳定性。　

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［１２１李无言．一步步写嵌入式操作系统一ＡＲＭ编程的方法与实践　

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ＬＩ　Ｗｕｙａｎ．Ｗｒｉｔｉｎｇ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｓｔｅｐ　ｂｙ　ｓｔｅｐ－　

ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ　ａｎｄ　ｐｒａｃｔｉｃｅ　ｏｆ　ＡＲＭ　ｐｒｏｇｒａｍ［Ｍ］．ＢａｉＪｉｎｇ：Ｐｕｂ—　

ｌｉｓｈｉｎｇ　Ｈｏｕｓｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｉｎｄｕｓｔｒｙ，２０１１：１５—１７．