2024年4月12日发(作者：)
stm32 CAN总线例子
利用stm32实现了1个简单的CAN功能，使用了队列缓存
can.c 文件
#include "includes.h"
#define GPIO_CAN GPIOB
#define RCC_APB2Periph_GPIO_CAN RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GPIO_Pin_RX GPIO_Pin_8
#define GPIO_Pin_TX GPIO_Pin_9
#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1
#define MAX_MAIL_NUM 3
static u8 CAN_msg_num[MAX_MAIL_NUM]; // 发送邮箱标记
//
/**
* @brief Configures the CAN, transmit and receive by polling
* @param None
* @retval : PASSED if the reception is well done, FAILED in other case
*/
void CAN_config_init(void)
{
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
/* CAN register init */
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
/* CAN cell init */ // 36M 250k速率
CAN__TTCM=DISABLE;
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