2024年4月11日发(作者：)

freertos消息队列 获取长度函数 -回复

如何在FreeRTOS中获取消息队列的长度

一、引言

在多任务系统中，任务间通过消息队列进行通信是一种常见的方式。消息

队列的长度是指队列中当前的消息数量，有时我们需要获取消息队列的长

度来进行任务的调度或者监控系统的运行状态。本文将详细介绍在

FreeRTOS中如何获取消息队列的长度。

二、FreeRTOS消息队列简介

消息队列是FreeRTOS中的一种同步原语，用于任务间的通信。通过消息

队列，一个任务可以向队列中发送消息，而另一个任务则可以从队列中接

收这些消息。消息队列按照先进先出的原则进行操作。

在FreeRTOS中，消息队列可以通过以下函数进行操作：

- xQueueCreate：创建一个消息队列；

- xQueueSend：向队列中发送消息；

- xQueueReceive：从队列中接收消息。

三、获取消息队列的长度

要获取消息队列的长度，我们可以使用xQueueGetQueueNumber函数。

该函数的原型如下：

unsigned long uxQueueMessagesWaiting(QueueHandle_t

xQueue);

函数参数xQueue是一个队列句柄，代表要获取长度的消息队列。函数返

回值为队列中当前的消息数量。

下面是一个示例，展示如何获取消息队列长度：

#include

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "queue.h"

定义一个消息队列句柄

QueueHandle_t xQueue;

void vSenderTask(void *pvParameters) {

TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

for (;;) {

发送消息

xQueueSend(xQueue, "Hello", 0);

任务延时，模拟实际工作

vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, pdMS_TO_TICKS(100));

}

}

void vReceiverTask(void *pvParameters) {

unsigned long ulQueueLength;

for (;;) {

获取消息队列长度

ulQueueLength = uxQueueMessagesWaiting(xQueue);

打印消息队列长度

printf("The length of the message queue is: lun",

ulQueueLength);

任务延时

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

}

}

int main(void) {

创建消息队列

xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(char*));

创建两个任务

xTaskCreate(vSenderTask, "Sender",

configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

xTaskCreate(vReceiverTask, "Receiver",

configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);

启动调度器

vTaskStartScheduler();

return 0;

}

在上述示例中，我们创建了一个消息队列，并分别创建了发送任务和接收

任务。发送任务会每隔100ms向消息队列发送一条消息。接收任务会每

隔500ms获取一次消息队列的长度，并打印出来。

四、总结

通过使用xQueueGetQueueNumber函数，我们可以获得消息队列的长

度。在实际应用中，我们可以根据消息队列的长度来调度任务，监控系统

的运行状态等。